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标题: 改造AR.drone二代电调过程，求教高手指点指点~！ [打印本页]

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作者: areswong    时间: 2016-1-16 01:10
标题: 改造AR.drone二代电调过程，求教高手指点指点~！


本人尝试改造AR.drone二代电调，以加大其电流承受能力（原本是最大电流5A，目标改造成最大电流12~15A），然后链接穿越机电调~

以下是我的目前的改造思路：
1、AR.drone的电调由于是非通用化的结构，其采用单片机的独特数字控制程序，因此无法直接使用市面上的任何电调进行替换，只能尝试更改电路结构中与电流承受有关的原件；
2、大概摸索出，电调上有三个大MOSFET和三个小MOSFET，直接并联同型号的MOS，以加大电流承受能力；
3、电调的主电流输入位置，由于原输入电路是由飞控主板直接供电，线路和飞控主板无法承受大于5A的电流，因此我把原本的输入电流线拆掉，直接从电路引线出来直接链接11.1V的3S电池；

并联用的大小MOSFET管已经购买好了，并找了做手机维护的朋友帮忙焊接上，然后拿回来测试~~~~~~~

接通飞控板，以及接通电池后，AR.drone主板进行自检，竟然意外地顺利通过了自检程序~
但在启动电机测试之前，由于忘记给飞控主板街上改装过的wifi天线，使得WIFI信号非常微弱，所以我又把电池全部拔掉，然后给主板接好WIFI天线后，再接上电池……此时悲剧了……主板竟然对改造过的电调不通过自检……………………………………
求教高手们，请指点一下迷津~！

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作者: Y逍遥游Y    时间: 2016-1-16 10:32
加油，期待你成功！

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作者: areswong    时间: 2016-1-16 14:48
请教~是否小的MOS管，每对叠加后的最大电流值也要在12A以上才行？

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作者: victorylide    时间: 2016-1-17 09:11
Hello，个人分析有几种可能：
1）你最开始上电的时候是能自检的（但是没转？是吧），但是你重新接了WIFI天线之后，就不能自检了，好和不好之间只是差了一个天线连接，所以你把天线卸下去恢复到能自检时的那个条件试下。
2）如果驱动用的MOSFET损坏，就不能自检的。检查原来的和新加的MOSFET有没有损坏。（可以用万用表测量）
3）检查电调有没有输出信号，我不清楚是在飞控板里面还是有额外的芯片控制电调的MOSFET。（最好用示波器，没有的好，可以接一个小LED之类的看看有没有信号输出）
4）不同供电导致芯片由于基准电压不同损坏。电池的是负极，是相对的GND，但不是绝对的0电压参考。你现在用两块电池给一套电子系统供电，有可能会出问题的。（用一块电池再试试）

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作者: areswong    时间: 2016-1-22 12:01
近日本人尝试改造AR.drone二代的电调，目标是提升最大电流至12A，在之前的帖子已经有介绍过，我按大侠victorylide的指导，把电调上大小MOSFET各以叠加的方式并联多一只，一共在两只电调上尝试此方法，第一只电调开机不能通过飞控主板的自检……第二只在自检时三只小的MOSFET竟然烧毁了其中一个！我失望之际，用钳子把烧毁了得MOSFET去掉，然后一时抱着好奇的心态，再次接入飞控，并接通电源………此时竟然能顺利通过飞控主板的自检！然后我从电脑端连接AR的WIFI，开启电脑端的调试软件，对该电调电机输入最少电流的启动命令，居然能顺利启动XXD2212的电机！
由于当前依然是由飞控主板供电给电调和电机，所以不敢提升转速，生怕电流过大烧毁飞控主板。
请教高手~为何电调上的MOSFET烧毁了一只，电调和电机都能正常工作呢？？是否我购买的MOSFET质量差而烧毁？

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作者: victorylide    时间: 2016-1-22 21:54

areswong 发表于 2016-1-22 12:01
近日本人尝试改造AR.drone二代的电调，目标是提升最大电流至12A，在之前的帖子已经有介绍过，我按大侠victo ...

也就是说你目前其中两相是并联mosfet使用，一相是只有一个mosfet使用,对吧？我个人认为如果是这样的话，就证明并联的方法是可以的。那一个坏掉了，是不是你焊接的时候弄坏了或者本身件就有问题，你现在再焊接一个件并联上去试试，也许就如你所愿了？！

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