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标题: 真是与apm无缘呐 [打印本页]

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作者: yifeimiao    时间: 2016-1-9 18:34
标题: 真是与apm无缘呐
一直报dcm bad heading 于是接了个独立罗盘，apm2.8，3.2.1固件，选择外置罗盘拔掉跳线帽，外场校准。试飞依旧不能定位，6m10颗星hdop1.6，lotiter模式飞机总是向某个方向猛飞，报dcm错误比以前少，偶尔报一下。
再不行还得换gps或者电源模块了，其他部分已经全部换过第二个…

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作者: zjs13588    时间: 2016-1-9 19:23
固定翼飘过此贴上空

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作者: thomasking1990    时间: 2016-1-9 20:02
指南针安装方式设置不对，芯片字朝上选择none，芯片字朝下选择roll180度，图中芯片字朝上，选择none

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作者: 韩鹤飞    时间: 2016-1-9 20:49
我也买了两个指南针

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作者: 月朗星驰    时间: 2016-1-9 21:31
APM需要慢慢倒腾

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作者: yifeimiao    时间: 2016-1-9 21:47

thomasking1990 发表于 2016-1-9 20:02
指南针安装方式设置不对，芯片字朝上选择none，芯片字朝下选择roll180度，图中芯片字朝上，选择none

谢谢，我选的roll180，回头再试

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作者: zmfi11    时间: 2016-1-10 12:31
pix欢迎你。

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作者: yifeimiao    时间: 2016-1-10 15:58

yifeimiao 发表于 2016-1-9 21:47
谢谢，我选的roll180，回头再试

的确是罗盘设置问题 刚刚飞过 不再报错 可是飞行依旧不能定位。地面站10颗星hdop1.7，地图上很准确

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作者: zzm1016    时间: 2016-1-12 10:01
你这样的装机法看来还要换。

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作者: yifeimiao    时间: 2016-1-12 12:45

zzm1016 发表于 2016-1-12 10:01
你这样的装机法看来还要换。

只是为了调试apm ，目的给固定翼用

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