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标题: ＝＝AIR MODE 功能开启方法及演示视频！＝＝ [打印本页]
作者: liujiang168    时间: 2015-12-31 17:00
标题: ＝＝AIR MODE 功能开启方法及演示视频！＝＝
本帖最后由 liujiang168 于 2018-4-26 13:21 编辑

最近不少人都将固件升级成Boris.B的Betaflight 2.1.6版本，从2.1.5开始起这个固件多了一个新功能叫做AIR MODE，而没几天出了2.1.6，主要改正了一些有关这种模式的BUG，AIR MODE意为空中模式，简单点儿点说就是在空中0油门PID依旧工作，飞机仍然可以控制，这样无形中就增加了飞机的滞空能力，尤其是翻滚做动作时，实际效果就象你的四轴失去了重力犹如漂浮在空中一样，所以起名为AIR MODE。我的新装180在当时的2.1.5下空中做动作全关动力后严重炸机，昨晚配件都到了已修好，打算刷最新固件继续实验，下面是开了这种模式实际演示视频及详情：
一、实际飞行效果
http://new-play.tudou.com/v/447298972.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

二、AIR MODE下飞控与电机关系
http://new-play.tudou.com/v/607217165.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

三、打开方法
先关闭MOTOR_STOP，然后调好行程及0油门怠速，设一个开关开启AIR MODE，我是设了一个没用的通道一直开启中，再设一个解锁开关就行了。
(, 下载次数: 126)

(, 下载次数: 113)


四、Betaflight 2.1.6固件：

NAZE32：
http://pan.baidu.com/s/1hraikmw

SP RACING F3:
http://pan.baidu.com/s/1dEs5luD

五、总结
BF固件更新频率高，解决了不少问题，优化了很多算法和参数，且增加了不少新功能，同时也支持其它种类的开源固件，而AIR MODE功能的加入更是通过对代码的修改使大多数人轻松实现以前很多大神级人物的招牌动作，大家速度更新吧！
最后希望大家多多探讨和交流！




























作者: ttc    时间: 2015-12-31 20:08
这个模式的确优美许多
作者: 123熄火降落    时间: 2015-12-31 20:11

作者: yyyyy34    时间: 2015-12-31 20:20
含金量 很高的 技术交流指导贴，必须挺起
作者: liujiang168    时间: 2015-12-31 20:27
yyyyy34 发表于 2015-12-31 20:20
含金量 很高的 技术交流指导贴，必须挺起

哈哈，会点儿不敢独藏，赶快告诉大家


作者: hcc    时间: 2015-12-31 20:38
感谢分享啊！
作者: 信号弱    时间: 2015-12-31 20:39
大师！大师技术贴必须顶…！！
作者: liujiang168    时间: 2015-12-31 20:53
hcc 发表于 2015-12-31 20:38
感谢分享啊！

好东西必须分享

作者: liujiang168    时间: 2015-12-31 20:54
信号弱 发表于 2015-12-31 20:39
大师！大师技术贴必须顶…！！

感谢群主光临顶贴

作者: liujiang168    时间: 2015-12-31 20:56
ttc 发表于 2015-12-31 20:08
这个模式的确优美许多

在空中自由飞行感觉就是妙！

作者: 信号弱    时间: 2015-12-31 21:35
liujiang168 发表于 2015-12-31 20:54
感谢群主光临顶贴

客气了，咱们群因你而精彩
作者: liujiang168    时间: 2015-12-31 23:01
信号弱 发表于 2015-12-31 21:35
客气了，咱们群因你而精彩

过奖了，谢谢


作者: 上山下山    时间: 2015-12-31 23:33
视频上的姿态和摇杆怎么搞上去的，看起来很牛逼的样子。
作者: krellZou    时间: 2015-12-31 23:50
感谢楼主无私分享
作者: nzg8899    时间: 2016-1-1 00:03
楼主用的naze32或是f3哪个版本?
作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 01:09
nzg8899 发表于 2016-1-1 00:03
楼主用的naze32或是f3哪个版本?

我现在的QAV180用的是F3的ACRO版。

作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 01:11
上山下山 发表于 2015-12-31 23:33
视频上的姿态和摇杆怎么搞上去的，看起来很牛逼的样子。

为F3的黑匣子数据导出后叠加在飞行视频上，这是只有遥杆动作的，还可以是马达、陀螺仪等各种数据和曲线。

作者: 1791477039    时间: 2016-1-1 01:45
好NB的说，感谢楼主。
作者: 不死春哥    时间: 2016-1-1 09:40
靠已经这么溜了？？？那个图像特效怎么做的 ？
作者: nzg8899    时间: 2016-1-1 10:17
本帖最后由 nzg8899 于 2016-1-1 10:23 编辑

不知道cf有这功能不?  新新手 想问问bf 和cf有啥区别 哪个更好用些

作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 10:31
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-1 10:34 编辑
nzg8899 发表于 2016-1-1 10:17
不知道cf有这功能不?  新新手 想问问bf 和cf有啥区别 哪个更好用些

无论CLEANFlIGHT还是BETAFLIGHT固件都用CF软件刷固件及调参，可以认为BF固件是CF固件的修改版，BF固件为了不断方便调参及完善飞行性能且兼顾多种开源控做了代码修改及优化，更新得比较频繁，CF没有这些功能，所以个人认为还是BF更好用。




作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 13:28
不死春哥 发表于 2016-1-1 09:40
靠已经这么溜了？？？那个图像特效怎么做的 ？

这应该是新固件作者飞行视频，这种模式刚才我也试飞成功了，空中慢滚无压力呀

作者: nzg8899    时间: 2016-1-1 14:36
liujiang168 发表于 2016-1-1 10:31
无论CLEANFlIGHT还是BETAFLIGHT固件都用CF软件刷固件及调参，可以认为BF固件是CF固件的修改版，BF固件为 ...

谢谢楼主  
作者: 信号弱    时间: 2016-1-1 17:40
liujiang168 发表于 2016-1-1 13:28
这应该是新固件作者飞行视频，这种模式刚才我也试飞成功了，空中慢滚无压力呀

强烈要求上视频
作者: nzg8899    时间: 2016-1-1 18:00
本帖最后由 nzg8899 于 2016-1-1 18:27 编辑
liujiang168 发表于 2016-1-1 01:11
为F3的黑匣子数据导出后叠加在飞行视频上，这是只有遥杆动作的，还可以是马达、陀螺仪等各种数据和曲线。 ...

不用买哪个集成osd版本？除了买这个板还买啥板不？
能给套配置不？ osd  gps 等  naze32上的超声波可以用不？
作者: hahatou    时间: 2016-1-1 18:05
空中模式.... 我就知道会有人解释成空气....
作者: 不死春哥    时间: 2016-1-1 18:06
liujiang168 发表于 2016-1-1 13:28
这应该是新固件作者飞行视频，这种模式刚才我也试飞成功了，空中慢滚无压力呀

CC3D也有倒置时候保持怠速呀

作者: 不死春哥    时间: 2016-1-1 18:06
但是手动没试过
作者: 猫鼬    时间: 2016-1-1 18:12
好牛逼，如果能在OSD上实时显示这个飞机姿态其实会很有用啊。
作者: 19970413    时间: 2016-1-1 18:15
liujiang168 发表于 2016-1-1 13:28
这应该是新固件作者飞行视频，这种模式刚才我也试飞成功了，空中慢滚无压力呀

这根本不是固件作者，固件作者是Boris.B

作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 18:40
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-1 20:59 编辑
19970413 发表于 2016-1-1 18:15
这根本不是固件作者，固件作者是Boris.B

知道固件的作者是BORIS，这段视频是在他的贴子里出现的，故猜测是作者本人的测试视频，如有不对，敬请更正。
(, 下载次数: 61)

(, 下载次数: 50)


作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 18:47
不死春哥 发表于 2016-1-1 18:06
但是手动没试过

但是空中把油门打到0肯定不行的。

作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 18:51
hahatou 发表于 2016-1-1 18:05
空中模式.... 我就知道会有人解释成空气....

让你见笑了，解成空中更确切

作者: cyk0123    时间: 2016-1-1 19:27
所以推荐bf固件喽？那是naze32还是f3呢
作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 19:34
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-1 19:35 编辑
cyk0123 发表于 2016-1-1 19:27
所以推荐bf固件喽？那是naze32还是f3呢

恩，BF固件与CF固件一样支持CC3D,NAZE32,F3等常见的开源飞控，还支持一些咱们不太熟悉的开源飞控，详见下表，在HEX前的英文就是飞控名称。CC3D NAZE32与F3要论性能当然是F3了，因为主芯片速度更快了，而CC3D和NAZE32同为F1级芯片。我第一部CC3D 250机也刷了这个固件正在测试中了。
(, 下载次数: 44)


作者: cyk0123    时间: 2016-1-1 19:43
那新手可以直接上f3吗
作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 20:43
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-1 20:46 编辑
cyk0123 发表于 2016-1-1 19:43
那新手可以直接上f3吗

恩，亲身体验新控更适合新手，因为一样有全自稳，半自稳和纯手动模式，而且调参容易，全自稳和半自稳感觉比CC3D更稳当，而且敢断言你可能玩几次自稳、半自稳就想试飞手动了，而手动感觉就象飞固定翼滑翔机一样顺滑，所以放心加大胆上F3吧。




作者: cyk0123    时间: 2016-1-1 20:47
liujiang168 发表于 2016-1-1 20:43
恩，亲身体验新控更适合新手，因为一样有全自稳，半自稳和纯手动模式，而且调参容易，全自稳和半自稳感觉 ...

多谢~ 现在纠结于机架选择 180 210 220  打算4s 2204 小蜜蜂20a 有什么推荐吗

作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 20:58
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-1 21:29 编辑
cyk0123 发表于 2016-1-1 20:47
多谢~ 现在纠结于机架选择 180 210 220  打算4s 2204 小蜜蜂20a 有什么推荐吗

机架我是180+COBRA 2204（其实是2205）银燕新款也有，再就是LD2204 二代，这些电机动力强，重量轻；我用小机架主要图的是为了小，方便好带且不失暴力，但我认为应该上210或220，以半高型机架为佳，这样的机架重心低飞行稳定还好做动作且耐炸性强一些；设备也好布局，不仅可用4寸桨，更可以用5寸桨获得足够的动力；我的180用好盈15A跑4S一点儿都没问题，所以电调最好上好盈乐天20A更放心，将来还可上更暴的电机，就是稍重一小点儿加上得自己刷BL固件了，我认为这样也好，玩开源要的就是自己动手，丰衣足食嘛！






作者: hcc    时间: 2016-1-1 21:11
我刷好了2.16咋感觉没CF 1.10跟手了？我参数用的原来参数，再就这个模式在哪个选项开？
作者: cyk0123    时间: 2016-1-1 21:14
liujiang168 发表于 2016-1-1 20:58
机架我是180+COBRA 2204（其实是2205）银燕新款也有，再就是LD2204 二代，这些电机动力强，重量轻；我用 ...

这样的机架重心低飞行稳定不好做动作且耐炸性强一些
是打错了吧 我也是觉得180才4寸桨而210 220可以上5寸 还有致盈2204怎么样 cobra首选 但是贵

作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 21:26
hcc 发表于 2016-1-1 21:11
我刷好了2.16咋感觉没CF 1.10跟手了？我参数用的原来参数，再就这个模式在哪个选项开？

用算法2，也就是LUXFLOAT，先用默认的PID试飞，我的180用默认的就已经很好飞了；
(, 下载次数: 69)
摇杆中位手感可调一下遥控器曲线；
(, 下载次数: 68)
AIR MODE得先关闭MOTOR_STOP，然后调好行程及0油门怠速，设一个开关开启AIR MODE，我是设了一个没用的通道一直开启中，再设一个解锁开关就行了。
(, 下载次数: 74) (, 下载次数: 66)


作者: 穿越1989    时间: 2016-1-1 21:26
楼主这是你飞的吗？这手法NB收藏了，嘿嘿学习
作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 21:28
穿越1989 发表于 2016-1-1 21:26
楼主这是你飞的吗？这手法NB收藏了，嘿嘿学习

老外的飞行演示，刷完这个固件这些动作也能做出来，只不过没人家熟练而已了。

作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 21:34
cyk0123 发表于 2016-1-1 21:14
这样的机架重心低飞行稳定不好做动作且耐炸性强一些
是打错了吧 我也是觉得180才4寸桨而210 220可以上5 ...

恩，用五笔字型打字，少按了一个键，已更正；
致盈2204 二代也行，重量比蛇仔多5克，动力大个2 30克在4S满电时，这电机我没用过，它是空心轴的不知实际耐炸如何。

作者: 信号弱    时间: 2016-1-1 21:40
liujiang168 发表于 2016-1-1 21:34
恩，用五笔字型打字，少按了一个键，已更正；
致盈2204 二代也行，重量比蛇仔多5克，动力大个2 30克在4S ...

刘哥今天没飞吗？视频…视频
作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 21:44
信号弱 发表于 2016-1-1 21:40
刘哥今天没飞吗？视频…视频

飞了两气儿，就录了两个DVR视频，觉得画质太渣了就不上传论坛了

作者: 信号弱    时间: 2016-1-1 21:59
liujiang168 发表于 2016-1-1 21:44
飞了两气儿，就录了两个DVR视频，觉得画质太渣了就不上传论坛了

还有我的渣渣吗http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1175874
作者: liujiang168    时间: 2016-1-1 22:01
信号弱 发表于 2016-1-1 21:59
还有我的渣渣吗http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1175874

你的真不错，最主要的是我的场地太小了，就在自己家楼下一块小空地儿飞。

作者: hcc    时间: 2016-1-1 22:21
liujiang168 发表于 2016-1-1 21:26
用算法2，也就是LUXFLOAT，先用默认的PID试飞，我的180用默认的就已经很好飞了；

摇杆中位手感可调一 ...

感谢分享参数，有空再试试！

作者: long0001    时间: 2016-1-2 00:03
liujiang168 发表于 2016-1-1 21:26
用算法2，也就是LUXFLOAT，先用默认的PID试飞，我的180用默认的就已经很好飞了；

摇杆中位手感可调一 ...

这要是炸机了，忘记上锁，电机堵转岂不是很容易烧吗？？？

作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 09:22
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-2 09:25 编辑
long0001 发表于 2016-1-2 00:03
这要是炸机了，忘记上锁，电机堵转岂不是很容易烧吗？？？

这点之前我也担心，一则0油门电机不转肯定实现不了AIR MODE飞行，二则还是摇杆解锁怕在空中一不小心油门最低向左而加锁炸机。所以得细调怠速至4个电机最低稳定转速，我在实际测试飞行中有时碰到飞机着陆翻过来后电机确实还在慢慢转，因为正常是0油怠速，电流不大，马上加锁并无问题。




作者: 信号弱    时间: 2016-1-2 09:51
我设成放平偶尔有一个电机慢转！也就是刚刚开始怠速，不过最好还是避免炸机吧
作者: long0001    时间: 2016-1-2 09:57
信号弱 发表于 2016-1-2 09:51
我设成放平偶尔有一个电机慢转！也就是刚刚开始怠速，不过最好还是避免炸机吧

请测试一下手动模式飞和空中模式飞有何区别吗？在解锁怠速的情况下。谢谢
作者: kikixp    时间: 2016-1-2 10:25
有了这个摇杆叠加动作，学习真的是要快不少，非常感谢！！！
作者: 信号弱    时间: 2016-1-2 10:27
long0001 发表于 2016-1-2 09:57
请测试一下手动模式飞和空中模式飞有何区别吗？在解锁怠速的情况下。谢谢

空中模式也是手动模式，昨天飞行只是一直开着空中模式了，今天设个开关，2点有个飞行聚会！我在试试具体区别！
作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 10:47
信号弱 发表于 2016-1-2 09:51
我设成放平偶尔有一个电机慢转！也就是刚刚开始怠速，不过最好还是避免炸机吧

恩，设成不转固然能让飞机下降得更慢，想象中能防止炸机堵转，但AIR MODE状态的飞机倾斜时电机还是会转，而且怕动力过小的飞机会变得不稳定，所以我让四个电机以最低转速运行，有空我也会对比这两种方式哪种更安全合理。

作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 10:55
long0001 发表于 2016-1-2 09:57
请测试一下手动模式飞和空中模式飞有何区别吗？在解锁怠速的情况下。谢谢

首先说明的是空中模式是了种状态，也是用手动飞行的，按你的意思解为手动和空中模式手动飞行两者有什么区别，外网上有另一视频我没下载，是一段油门为0时晃动飞控电机的运行状态，两者最重要的区别是油门为0时PID是否还在工作中，前者一旦油门为0时PID就停止工作导至无法控机，后者继续工作中，你可以把油门拉到底尽情的做动作翻跟头，但不要上瘾持续时间太长忘了顶油门而炸地球

作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 10:56
信号弱 发表于 2016-1-2 10:27
空中模式也是手动模式，昨天飞行只是一直开着空中模式了，今天设个开关，2点有个飞行聚会！我在试试具体 ...

小心普通模式低油门炸机

作者: 不死春哥    时间: 2016-1-2 11:03
F3调参有CC3D麻烦吗？
作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 11:26
不死春哥 发表于 2016-1-2 11:03
F3调参有CC3D麻烦吗？

没有，比CC3D简单明了多了。

作者: 雪雨风    时间: 2016-1-2 11:37
最新固件2.2.0
作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 11:50
雪雨风 发表于 2016-1-2 11:37
最新固件2.2.0

知道，更新的速度很快，还在测试中，肯定很快会出下一个版本，先等等看了，但有关AIR MODE到2.16基本完善了。

作者: long0001    时间: 2016-1-2 18:09
liujiang168 发表于 2016-1-2 10:55
首先说明的是空中模式是了种状态，也是用手动飞行的，按你的意思解为手动和空中模式手动飞行两者有什么区 ...

今天也把CC3D刷了个betaflight2.2.0-RC2固件，折腾了好久终于能正常工作了。拿在手上测试了一下空中模式，解锁后最低油门怠速，晃动飞机，电机响应迅速，PID参与度较高。

手动模式，解锁后最低油门怠速，晃动飞机，电机响应较慢，PID参与度较低。
总体来说不管什么模式下PID始终是参与工作的。

作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 19:43
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-2 19:48 编辑
long0001 发表于 2016-1-2 18:09
今天也把CC3D刷了个betaflight2.2.0-RC2固件，折腾了好久终于能正常工作了。拿在手上测试了一下空中模式 ...

恩，非常好的使用心得，我今天也将老250的CC3D刷2.20了，下午实际试飞了8块电，现在我的CC3D也学会AIR MODE了初步调了一下PID出去飞，但手感和我的新180还有不同，怀疑与使用PWM接收机，电调没开ONESHOT125功能等都有关系，以后有空继续试；
而且2.20 BB响可以正常工作了也要试一下了。






作者: long0001    时间: 2016-1-2 20:21
liujiang168 发表于 2016-1-2 19:43
恩，非常好的使用心得，我今天也将老250的CC3D刷2.20了，下午实际试飞了8块电，现在我的CC3D也学会AIR MO ...

我的CC3D开了oneshot125后不能正常工作，通电后电调检测声音不对，飞控自检完后，电机出现不规律转动，有时候全速一直转，有时候单个电机转，反正是不能正常工作的。关掉飞控的oneshot125功能后，就正常了。
作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 20:50
long0001 发表于 2016-1-2 20:21
我的CC3D开了oneshot125后不能正常工作，通电后电调检测声音不对，飞控自检完后，电机出现不规律转动，有 ...

哦，这样呀，你用的接收机是PWM的还是PPM或SBUS的？觉得不开ONESHOT功能操纵感可能会差很多吧？

作者: long0001    时间: 2016-1-2 22:19
liujiang168 发表于 2016-1-2 20:50
哦，这样呀，你用的接收机是PWM的还是PPM或SBUS的？觉得不开ONESHOT功能操纵感可能会差很多吧？

我用的接收机是PPM的。只要CC3D一打开oneshot125功能就不能正常工作，另外loop time它默认1000改变不了。
还没时间出外场试飞。

作者: long0001    时间: 2016-1-2 22:58
另外注意遥控器的失控保护，要设置解锁开关通道失控时是上锁的状态，以保证失控时电机停转炸机而不至于离你远去。
作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 23:07
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-2 23:12 编辑
long0001 发表于 2016-1-2 22:19
我用的接收机是PPM的。只要CC3D一打开oneshot125功能就不能正常工作，另外loop time它默认1000改变不了。 ...

OP固件用PPM还可以开ONESHOT呢，我的老机器当时电调没刷，而且用的PWM接收，装好了再想刷很麻烦，等有空时也升级一下子也试试开ONESHOT什么现象，如果真是代码原因估计以后会做更正。


作者: liujiang168    时间: 2016-1-2 23:09
long0001 发表于 2016-1-2 22:58
另外注意遥控器的失控保护，要设置解锁开关通道失控时是上锁的状态，以保证失控时电机停转炸机而不至于离你 ...

恩，这是一个好主意，我现在两部机器全是失控时电机停转之后又低速转1 2秒，加上锁就能应该好，明天也试试

作者: long0001    时间: 2016-1-2 23:52
liujiang168 发表于 2016-1-2 23:07
OP固件用PPM还可以开ONESHOT呢，我的老机器当时电调没刷，而且用的PWM接收，装好了再想刷很麻烦，等有空 ...

我的CC3D之前刷的CF固件，oneshot功能一直打开的，手动模式很好飞，但是没对比过关掉oneshot后的效果。
作者: liujiang168    时间: 2016-1-3 09:13
long0001 发表于 2016-1-2 23:52
我的CC3D之前刷的CF固件，oneshot功能一直打开的，手动模式很好飞，但是没对比过关掉oneshot后的效果。

恩，同一部机器，虽然以前用CF+ONESHOT，现在是BF，估计PID也相同，在飞行做动作尤其是翻滚时打杆角度与机器角度对应是否清晰，手感有无太大差别；我的F3 180在横滚时尤其明显，杆量多大翻滚角度就多大，特别清晰，而CC3D 的250手感是比原来好多了，尤其是翻滚上，但没能达到如180那样的手感。

作者: asea125    时间: 2016-1-3 10:46
nzg8899 发表于 2016-1-1 10:17
不知道cf有这功能不?  新新手 想问问bf 和cf有啥区别 哪个更好用些

cf是地面调参软件，这里说的bf是boris大神开发的固件，通过cf刷到飞控里。。。
作者: 不死春哥    时间: 2016-1-5 14:22
F3有中文版我再试试哈
作者: kikixp    时间: 2016-1-6 10:13
liujiang168 发表于 2016-1-1 21:26
用算法2，也就是LUXFLOAT，先用默认的PID试飞，我的180用默认的就已经很好飞了；

摇杆中位手感可调一 ...

0油门怠速是不是指一解锁不推杆，桨也旋转

作者: kikixp    时间: 2016-1-6 10:20
本帖最后由 kikixp 于 2016-1-6 13:02 编辑
liujiang168 发表于 2016-1-2 09:22
这点之前我也担心，一则0油门电机不转肯定实现不了AIR MODE飞行，二则还是摇杆解锁怕在空中一不小心油门 ...

CC3D没有加解锁开关通道就没办法了吧，这个只能用在F3 NAZE上吧
如果电机调成0油门怠速，炸机了不是还在转么，而且加锁如果不是扳手控制的话实际好像也蛮难完成的


作者: liujiang168    时间: 2016-1-6 12:57
kikixp 发表于 2016-1-6 10:13
0油门怠速是不是指一解锁不推杆，桨也旋转

恩，对的，这样才可以0油门以怠速在空中慢慢翻滚。
作者: liujiang168    时间: 2016-1-6 13:02
kikixp 发表于 2016-1-6 10:20
CC3D没有加解锁开关通道就没办法了吧，这个只能用在F3 NAZE上吧
如果电机调成0油门怠速，炸机了不是还在 ...

CC3D刷完固件如果用PWM接收机只有5通，一种方法还是经典式的一个三段切飞行模式，油门杆加、解锁也行，但记住0油门时飞不要打加锁动作；
另一种方法是你飞时间长了除了半自稳和手动，全手动太肉肉，没法飞，所以用一种飞行模式飞，空下来的开关就设为解锁开关了。
在炸机时还会转，我也碰到过几次，但你调好了最低怠速时0油门转速极低，速度加锁没问题的。

作者: kikixp    时间: 2016-1-6 13:06
本帖最后由 kikixp 于 2016-1-6 13:07 编辑
liujiang168 发表于 2016-1-6 13:02
CC3D刷完固件如果用PWM接收机只有5通，一种方法还是经典式的一个三段切飞行模式，油门杆加、解锁也行，但 ...

你觉得能不能设置在旋钮开关上，这样设置四段应该可以

自稳 ，全手动 ，AIRMODE ，解锁

旋钮居中是D10有一个声音提示的，达到最右面是加锁，最左面是自稳，最左最右好识别，用于紧急情况标示状态

因为飞行模式也就是紧急情况下用用的，一般情况下不会去切换的了
作者: liujiang168    时间: 2016-1-6 13:16
kikixp 发表于 2016-1-6 13:06
你觉得能不能设置在旋钮开关上，这样设置四段应该可以

自稳 ，全手动 ，AIRMODE ，解锁

这样不行，因为AIR MODE模式必须得与飞行模式和解锁状态叠加，也就是说解锁后一般为半自稳或手动模式时同时启用AIR MODE模式；你要是用PPM最好是SBUS接收机通道就不成问题了，尤其重要的是要是电调有ONESHOT功能看能不能启用。

作者: kikixp    时间: 2016-1-6 13:19
本帖最后由 kikixp 于 2016-1-6 13:22 编辑

明白了！
PWM应该是不支持ONESHOT的。D10是个坑啊。


突然发现抽屉里有块F3。。。。。

作者: kikixp    时间: 2016-1-6 14:26
liujiang168 发表于 2016-1-6 13:16
这样不行，因为AIR MODE模式必须得与飞行模式和解锁状态叠加，也就是说解锁后一般为半自稳或手动模式时同 ...

我刷了你的BF 2.20 ，自稳好像很稳，比CF稳多了。

我的电调也是论坛活动送的好盈15A，刚看了下ONESHOT125默认就是打开的，但我是PWM的RX1002，也不知道打开了是不是就是起作用了。飞起来感觉也没有特别明显，可能是没启用，我记得有个帖子说PWM不支持？

待会去试飞 ：）

作者: liujiang168    时间: 2016-1-6 14:31
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-6 14:32 编辑
kikixp 发表于 2016-1-6 14:26
我刷了你的BF 2.20 ，自稳好像很稳，比CF稳多了。

我的电调也是论坛活动送的好盈15A，刚看了下ONESHOT ...

记得NAZE32支持PWM开ONESHOT，而CC3D原来OP固件不行，但换了固件到底行不行我也在想这个问题，如果不是硬件本身而只是固件的问题最好了，但好象以前有说过是因为硬件本身原因才不能混开的，因为我的电调没刷BL固件故无法实验。你试试吧，BF固件做了很多优化，所以要稳定很多，如果PID调好，估计PWM+非ONESHOT纯手动飞行手感也能不错，我的PID有待外场测试了。



作者: bg8wv    时间: 2016-1-7 12:32
大师！！这个帖子含金量很高呀！
作者: yunzhuo    时间: 2016-1-7 14:21

作者: tianyify    时间: 2016-1-8 08:04
技术非常牛，这种翻滚看着舒服

作者: liujiang168    时间: 2016-1-8 22:15
bg8wv 发表于 2016-1-7 12:32
大师！！这个帖子含金量很高呀！

谢谢，大师可不敢当，就是爱学习更爱分享而已了

作者: bg8wv    时间: 2016-1-9 19:06
liujiang168 发表于 2016-1-8 22:15
谢谢，大师可不敢当，就是爱学习更爱分享而已了

您过谦了！！我学着刷了BF的固件，打开了air模式，功能确实厉害。准备重新布线改天汇报结果！

作者: liujiang168    时间: 2016-1-9 19:45
本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-10 14:04 编辑
bg8wv 发表于 2016-1-9 19:06
您过谦了！！我学着刷了BF的固件，打开了air模式，功能确实厉害。准备重新布线改天汇报结果！

恩，所以开源很强大，CC3D很超值，当人们说用CC3D OUT都开始用NAZE32时，我仍然没放弃这个控继续研究，而早早入穿越的模友人人手里都有一两块，现在可以刷完新固件后继续练手了，只不过时间精力有限，想写一个详细CC3D刷BF与刷回OP教程一直没动手呢，只能在回贴子里先简单写一部分了。
最后希望多提问题和解决方法及心得，造福广大模友们！



作者: 信号弱    时间: 2016-1-10 13:57
技术贴不能沉啊！！！
作者: liujiang168    时间: 2016-1-10 18:01
信号弱 发表于 2016-1-10 13:57
技术贴不能沉啊！！！

谢谢兄弟顶贴！

作者: wzlm123    时间: 2016-1-10 20:47
学习了 目前还在模拟器阶段·收藏了
作者: 信号弱    时间: 2016-1-15 20:43
顶顶顶顶顶顶顶！继续顶…
作者: liujiang168    时间: 2016-1-16 17:42
信号弱 发表于 2016-1-15 20:43
顶顶顶顶顶顶顶！继续顶…



作者: david_yy    时间: 2016-1-20 17:21
正找这个，回家下载新固件试试
作者: ralph    时间: 2016-1-22 11:04



請問如何升级成Betaflight 2.1.6?(具體是如何操作?)

作者: liujiang168    时间: 2016-1-22 12:16
ralph 发表于 2016-1-22 11:04
請問如何升级成Betaflight 2.1.6?(具體是如何操作?)

直接在CF调参软件里按本地方式刷就行了，现在最新版本2.3.3了，有问题可加Q号291474193

作者: yunzhuo    时间: 2016-1-23 20:29

作者: vikingchan    时间: 2016-2-8 21:13
顶顶顶，好贴就要顶起来




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