5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 发一个小胖的APM pid参数图（附视频） [打印本页]

---

作者: 在人间已是癫    时间: 2015-12-18 16:25
标题: 发一个小胖的APM pid参数图（附视频）


说明：
1，此参数是自动调参的结果、操作起来蛮稳的，比默认参数好太多
2，此参数适合起飞重量1.4kg-1.5kg左右的小胖
3，舵量说明：副翼，舵机臂和舵脚都在最外面的一个孔，且使用原装舵脚和银燕原装舵脚（最常用的那一个）
                      v尾，舵机臂和舵机舵脚都在最外面倒数第二个孔，舵脚舵机臂和上面一样，

以下是图
(, 下载次数: 17)

上传

点击文件名下载附件

---

作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-18 17:18
强烈支持发参数

---

作者: @坦克杀手    时间: 2015-12-18 18:38

---

作者: cyk0123    时间: 2015-12-18 20:03
楼主什么配置 续航多久  我想用标准的pixhawk装小胖 不知道小胖能装得下么 好装吗

---

作者: cyk0123    时间: 2015-12-18 20:04
视频还是有小幅晃动

---

作者: 在人间已是癫    时间: 2015-12-18 21:36

cyk0123 发表于 2015-12-18 20:04
视频还是有小幅晃动

有风，有点晃动难免的，个人觉得roll p值太大了点，可以调成8~9

---

作者: 在人间已是癫    时间: 2015-12-18 21:40

cyk0123 发表于 2015-12-18 20:03
楼主什么配置 续航多久  我想用标准的pixhawk装小胖 不知道小胖能装得下么 好装吗

2216 kv1400配9060，续航没测，可以装的下，小胖空间很大的

---

作者: solers    时间: 2015-12-21 22:33
发一个安装布置图吧！哥们发现很难布置！求

---

作者: 在人间已是癫    时间: 2015-12-21 22:52

solers 发表于 2015-12-21 22:33
发一个安装布置图吧！哥们发现很难布置！求

下次上个布局图

---

作者: Yoyomaker    时间: 2015-12-22 10:20
怎么调的能给个说明吗

---

作者: solers    时间: 2015-12-22 18:38
主要是我要布置433 915 1.2 gps四种天线

---

作者: 在人间已是癫    时间: 2015-12-22 19:29

solers 发表于 2015-12-22 18:38
主要是我要布置433 915 1.2 gps四种天线

数传就不要了吧，没啥用，

---

作者: lady-killer    时间: 2016-3-10 13:27
非常牛！！！！！！！！！！！

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3