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标题: apm最新固件会自动降落么？ [打印本页]

作者: yifeimiao 时间: 2015-12-17 17:51
标题: apm最新固件会自动降落么？
搞了个450练习机调apm 发现在定位模式下飞行一会儿就会自己下降打到姿态模式就没事什么原因？

作者: jcofee 时间: 2015-12-17 19:11
油门中位的问题吧。。悬停要油门在中位。而且在APM的设置里油门中位也要根据实际的去设置下。

作者: yifeimiao 时间: 2015-12-17 20:06

jcofee 发表于 2015-12-17 19:11
油门中位的问题吧。。悬停要油门在中位。而且在APM的设置里油门中位也要根据实际的去设置下。

可能没说清楚下降是直接落地了油门最大都没用。哪里设置中位？

作者: skypup 时间: 2015-12-20 10:44
请问，自动降落时GPS的HDOP值是多少?

作者: yifeimiao 时间: 2015-12-20 10:52

skypup 发表于 2015-12-20 10:44
请问，自动降落时GPS的HDOP值是多少?

一直2.7不变

作者: skypup 时间: 2015-12-20 11:08
本帖最后由 skypup 于 2015-12-20 11:09 编辑

yifeimiao 发表于 2015-12-20 10:52
一直2.7不变

FS_GPS_ENABLE 如果是 1 （Land），请改为 2 (AltHold)试试。

作者: yifeimiao 时间: 2015-12-22 00:17

dcm bad heading 搞不懂了

作者: 潇齐 时间: 2015-12-23 11:43
也在看APM2.8

作者: yifeimiao 时间: 2015-12-31 19:18

skypup 发表于 2015-12-20 11:08
FS_GPS_ENABLE 如果是 1 （Land），请改为 2 (AltHold)试试。

改了2试飞的确不自动降落了。然而治标不治本，lotiter模式有时能定位在十米范围内飘，有时却向任意方向一直飘。地面站依旧报DCM bad heading。
可能知道哪里的问题？

作者: 地狱 时间: 2016-4-25 20:35
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