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标题: F450姿态模式晃得厉害，新人求助 [打印本页]
作者: thomasking1990    时间: 2015-12-9 09:49
标题: F450姿态模式晃得厉害，新人求助
山寨F450机架，CC3D飞控，飓风2216 800KV电机，1045正反桨，酷点5200mah 25C，好盈铂金30A电调


按照教程先调节rate模式，感觉rate模式参数已经调节比较稳定了，但是I值一般选得比较低，D值还不知道如何调节
在调节自稳模式时，发现无论如何调P值，都抖得厉害，而且来回晃，超调严重，真的不知道该怎么调节了，求大家帮忙，谢谢
另外在调节参数的时候，油门该给到什么程度呢？感觉有些参数小油门很稳定，但是大油门就会晃，超调严重。
现在的参数根本飞不起来，只能吊着绳子调，真心求大家帮忙，谢谢
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作者: 天捷灏展    时间: 2015-12-9 10:13
这个绳子办法好呢，以前我都是在室外低飞调的。
作者: thomasking1990    时间: 2015-12-9 10:20
天捷灏展 发表于 2015-12-9 10:13
这个绳子办法好呢，以前我都是在室外低飞调的。

我现在都飞不起来， 何尝不想在室外调

作者: oakli    时间: 2015-12-9 10:56
建议找个帮手，解锁后一人手持，水平于头顶，另一人轻加油门，略高于怠速即可，前后左右轻轻晃动四轴，如感受到反方向的抵抗力即为正常，即可置于地面试飞，如方向力度有异常就重新检查各项连接；如升空后抖动剧烈有可能是P值过高，可用办法1.降P 2.加D
作者: thomasking1990    时间: 2015-12-9 11:01
oakli 发表于 2015-12-9 10:56
建议找个帮手，解锁后一人手持，水平于头顶，另一人轻加油门，略高于怠速即可，前后左右轻轻晃动四轴，如感 ...

多谢多谢， 原来抖动过高不仅仅可以用过P解决，我一直都是改P，没有动过D，回去试一下

作者: oakli    时间: 2015-12-9 11:17
thomasking1990 发表于 2015-12-9 11:01
多谢多谢， 原来抖动过高不仅仅可以用过P解决，我一直都是改P，没有动过D，回去试一下

CC3D上450很少见，想知道你的机架类型选的是X4的什么具体型号（就是调参里的一个选项）

作者: thomasking1990    时间: 2015-12-9 11:32
oakli 发表于 2015-12-9 11:17
CC3D上450很少见，想知道你的机架类型选的是X4的什么具体型号（就是调参里的一个选项）

15.02.02版本中有DJIF450参数，是一个外国人维护的，我试了效果不好，现在选的是GenericQuadX参数，openpilot自己维护的，依旧飞不好

作者: oakli    时间: 2015-12-9 16:04
thomasking1990 发表于 2015-12-9 11:32
15.02.02版本中有DJIF450参数，是一个外国人维护的，我试了效果不好，现在选的是GenericQuadX参数，openp ...

GenericQuadX这个固件我用过，也是很抖，换成别的稳很多，感觉CC3D里的固件差别很大的

作者: thomasking1990    时间: 2015-12-9 16:43
oakli 发表于 2015-12-9 16:04
GenericQuadX这个固件我用过，也是很抖，换成别的稳很多，感觉CC3D里的固件差别很大的

哇噻, 大神求推荐一个参数吧, 我看里面有好多啊, 根本不知道怎么选

作者: oakli    时间: 2015-12-9 17:13
thomasking1990 发表于 2015-12-9 16:43
哇噻, 大神求推荐一个参数吧, 我看里面有好多啊, 根本不知道怎么选

其实里面选型那么多，没试过几个好坏也没底，可能需要去挨个试试才知道；我的260之所以很稳，我想是因为里面的机架（第二个带月牙状脚架的那种）和我实际用的机架是一致的，当然这个选型参数维护得好也是原因之一。
作者: oakli    时间: 2015-12-10 10:56
thomasking1990 发表于 2015-12-9 16:43
哇噻, 大神求推荐一个参数吧, 我看里面有好多啊, 根本不知道怎么选

换个机架选型试试吧，hobbyking那种
参见我的帖子http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum ... ;extra=#pid17400434





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