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标题: 国内罕见的 ImmersionRC Xugong V2 折叠机架 [打印本页]
作者: ezk    时间: 2015-11-30 05:04
标题: 国内罕见的 ImmersionRC Xugong V2 折叠机架
先2张官方宣传照 来自官方网页
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官方推荐用ImmersionRC 贴牌的 Feiyu 2D 云台

伪开箱 一盒备件而已
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欧洲设计 中国制造 外国也有暴力分拣快递的习惯
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红色减震球 挺硬的
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折叠机臂 强度完全不是问题 不要迷信碳纤维
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这PCB集成了EzOSD 和 云台控制 不用DJI飞控 基本没用
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这螺丝固定方法设计的不错
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橡胶脚是硬塞进去的
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官方推荐云台的固定面
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重量 克
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展开后前马达间距 39.5cm， 后马达间距33cm， 前后马达间距39.5cm
飞控 空间 80mm长 50mm宽 35mm 高
电池 空间 125mm长（理论上方200mM长的电池都行）, 50mm 宽， 35mm高
红色PCB板自带 EZoSD 应该是immersionrc 自己的
原厂推荐用 飞控DJI NAZA Lite MV2+动力系统2212/920kV,DJI E300, or Tiger AirGear 350 + Hobbyking 5200mAh 4s 10C电池 + immersionrc 的 433接收机





作者: ezk    时间: 2015-11-30 05:05
本帖最后由 ezk 于 2015-11-30 07:32 编辑

自己配置
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机架(USD $169)：
刚刚开始觉得铝合金臂很重， 震动问题。 装了一台QAV540才知道铝合金臂还不错。 基本是没有虚位的，说欧洲设计中国制造， 谁知道呢。那红色的PCB上面带有给DJI用的 OSD 和CPPMdecoder， 不管不用他们的， 这红色的PCB就做一个接线板用。
现在完整组装好折叠后体积 31CM长 24CM宽X17CM 高

飞控(USD $135)：
2012 年开始玩多轴接接触APM， 有diydrones的正版APM2. 不是很喜欢DJI的价格，做事方式， 还有那些完全没有必要的沉重线材和屏蔽，基本不会接触这类商品控。但是必须要承认这台的效果和精灵2差多但是价格可能比精灵还贵， 可靠度高和后期维护成本比精灵便宜。原计划用便宜的miniAPM， 但是 从ArduCopter 3.2.1之后不再支持MEGA2560的APM 就只能上Pix。 英文没问题就直接看官方和英文用户群的文档和讨论问题， 中文这方面做的真心差， 所有信息特别零碎，有的还有不少错误（版本更新问题）。
飞控和GPS 我直接买全套的PixFalconMicro PX4 Autopilot + M8N  国内淘宝有卖 5Imx也有他们的广告
PID如下图， 没有autotune， 实际autotune 这台机器不现实 ，飞控不再升力中心 也不再重心上， 这个机架有点V型，前宽后窄
RC feel 改为100%， 风大的时候还是会有点飘， 机架要选择X. 需要完整parameter 文件的PM。
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飞控用海绵 双面胶粘在机架上
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云台(USD$335+$40)
用智云的Z1， 价格高效果好免调试。我也买过淘宝那种便宜的云台， 2个Feiyu tech的 （Mini3D +2轴云台）， 无风下缓慢飞行4个云台效果都很不错， 但是一高速飞行 云台效果 Z1>mini3D>淘宝便宜云台>Feiyu 2D. 官方推荐的Feiyu2D Immersion RC版本外壳和支架全是金属的（也比较贵）， Feiyu 2D 他们自己卖蓝标的部分外壳和支架是塑料的。U管上有用户贴Feiyu2D+ Xugong 的视频， 其实效果并不是很好，ImmersionRC也不承认。另外要说  Feiyu 海外客户实际上很不满意 尤其是 Mini3D居然出了3个版本而且没有升级套件购买， 请Feiyu客服好好看看GCgroup用户的帖子。这里不想给智云做广告， 也不想黑Feiyu。 自己买一台回来看看效果就知道。

云台支架用英国飞友d3wey设计的XuGongv2 Pro Zenmuse H3-3D mounting bracket。这是给DJI云台用的， 改改Z1还是能装的上去。 缺点就是相机很靠近地面 <1cm。 这支架是3D打印的， Shapeways用的是用粉末+激光， 不是那种喷嘴的打印方式。
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图片来自d3wey
d3wey的策略是 把机架和机身用3D打印件固定死， 用NAZA自己过滤震动， 云台通过橡胶球减震。
这方法我测试过 Z1云台效果不行， 我用4个红色橡胶球连接机臂和机身给Pix 减震， 之后云台固定在机架上，再次通过云台减震球给云台减震。

接收机(USD $34)：
现有遥控设备 FrskyTaranis X9D， 特别喜欢里面的编程模式， 前提条件英文没问题。 最近接触OpenLRSng(433)， 城市里面拉个4KM（600mW） 带电压回传没问题 （自做天线），就是通道只有9个。要长距离飞行抗干扰还是要433.
接收机 Frsky X8RMode 4 使用完整 16通道CPPM， 从CPPM口出信号 + CH9 ～CH16正常PWM信号+ 电压数据回传。
5个通道给4个控制面+油门用， CH6选飞行模式， CH7 Fence， CH8RTH， CH9 CH10  CH11 CH12云台山狗控制， CH13 FPV视频切换。
Bind 过程 Trananis进入bind 模式， 把CH1与CH2， CH3与CH4 接短， 按住F/S 通电， bind。
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有人测试 Frsky X8D 根本就不是真的支持diversity， 我也很怀疑 他们真的不支持。


OSD+ 数传(USD $20+$41)：
OSD 用hobbyking 的MicroHKPilot OSD， 淘宝上比较难找， 也就2个指甲盖大小， 5V供电。 OSD粘在数传的外壳上， RX直接并飞控的TX。
数传 hobbyking的 900mhz 500mW数传， 实际测量250mW 左右。现在用1/4波长天线，没有ground plate效果不好， 要换1/2的。

图传（USD $42+$74+$5+$45+$55 +$5）
图传还没有深入测试过， 尤其是天线。 淘宝上有大量的劣质天线， 有的效果不好有的会损坏发射机/接收器。 有RF频谱分析仪接上去就知道了。 国外已经有用户测试过国内某2.4G 5.8G 2合一蘑菇天线， 效果很差。
机载发射 Boscam5.8G 32ch 600mW $42 +700TVL CCD $74 +3 通视频开关 $5
地面接收 Aomway5.8G DVR 32CH $45+  Hobbyking 泡沫Quanum DIY FPV Goggle V2 $55, 缺点重，优点戴眼镜没问题， 视野很广.
视频系统连接图
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超小OSD 图片来自hobbyking
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泡沫视频眼镜  图片来自hobbyking

动力系统（（USD $37+$14+$11.3）X4）：
电机 HobbykingMT Elite 740KV, 这个型号在国内没有找到对应的， 也不知道是谁造的, 说的是用EZO的轴承$37。
ESC hobbyking afro 30A 刷 BLheli $14
螺旋桨Graupner E-Pro 1050/1150 德国制造的哦， APC MR原厂美制太软， 国产碳桨太硬高频振动大$11.3

变压器 UBEC （USD $20）：
用美制 pololu， 电池电压-12V（2A）,电池电压-5V（5A）， 高效（80～90%）高功率DCDC变压器。如何接如下图
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电池（USD $38）：
官方推荐用 HobbykingMultistar 5200mah， 433g， 但是这电池只有10C。 自己用hobbykingzippy 5000mah 25C， 480g。 国内某些玩具厂家如何减重和提高电池容量呢， rcgoup 很多用户都有测试过。 10C的电池轻容量大（会虚标）， 但是这类电池只适合轻量基本的航拍（载重还可以）， 这类航拍主要是用在悬停和低速飞行， 多轴一遇到大风或者高速暴力飞行， 这类10C电池就会突然掉电甚至电芯损坏（尤其是多个电池循环后）。 Hobbyking 给电池标C 数 已经算是很良心了。国内还有一类B-grade 电池甚至C， 这类地电池10几个循环就完蛋了， 良心商家会标， 主要用于各种测试， 黑心商家就直接高价卖。

起落架($55)：
起落架用尼龙柱就行， 原厂的橡胶胶只有20mm 高。 后来定了 boopidoo 设计的起落架， 还是shapeways 打的。
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3D打印起落架图片来自 boopidoo

电压电流传感器（USD $18）
任何兼容APM的传感器都行， 还要给pix 供电。

线材：
所有的线能剪断就剪
电池的连接接口 红色的JST 和4mm 的HTX自己做
云台的连接线是用 MolexPico blade pitch to pitch 1.25mm， 自己压线
飞控用的接口是 JST-SH pitch to pitch 1 mm自己压线
连接完 接口处要打液体电工胶固定








作者: ezk    时间: 2015-11-30 05:05
本帖最后由 ezk 于 2015-11-30 07:15 编辑

1050 测试
一定要把ZIDAN头换成螺丝 ZIDAN头太不平衡了
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配置：
Xugong V2
Zhiyun Z1 ziny 云台
XuGong v2 Pro Zenmuse H3-3D mounting bracket by D3wey from shapeways
SJ4000
PixFalcon Micro+M8N+HK900mhz 250mw telemetry +HK micro OSD +voltage sensor
平衡过的 Eprop 1050
Hobbyking MT 740KV+ Afro 30A  ESC(BLheli)
12V +5V step down voltage regulator from Pololu
Zippy 25c 5000mha 4S
Extended legs
600mW 5.8G/Frsky X8R
场地情况：
7点多拍的， 光线不好， 不是首飞， 气温6度左右， 阵风10公里
安装4个减震球， 最高地速60KM/h （GPS测量）， 全程目视飞行，后来飞远了 只能按RTH了

悬停测试：
起飞重量 1900g，全部机载设备通电, 悬停时间 15:43(6度C). 落地前负载电压 3.35V， 等待一段时间后电压 3.5V， 基本不能再飞。放电3800mah 左右 （气温太低）
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悬停放电情况
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悬停IMU震动 AccX/AccY +-0.2g， AccZ +-0.5g

其他飞场情况：
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歪果人的飞场，  200M+ 的草地跑道， 有专门人维护，荒郊野外的基本没有任何大干扰，好像附近有一个直升机机场， 10KM+ 上空是民航航道， 需要较会员费+ 保险。
都是老头飞3D 和大飞机的居多
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作者: ezk    时间: 2015-11-30 05:06
本帖最后由 ezk 于 2015-12-3 15:31 编辑

1150 测试

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基本tip to tip 了


机器晃得厉害 拍的没法用 只有静态的还可以






作者: ezk    时间: 2015-11-30 05:06
本帖最后由 ezk 于 2015-12-3 15:06 编辑

弄个箱子过冬 室外温度低于10了 基本没法飞远了
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作者: ezk    时间: 2015-11-30 05:07
预留 预留 预留 预留
作者: snowynight    时间: 2015-11-30 08:25
ezk 发表于 2015-11-30 05:05
1050 测试
一定要把ZIDAN头换成螺丝 ZIDAN头太不平衡了

这云台歪得可以……

作者: zjs13588    时间: 2015-11-30 08:27
这一整套下来要不少米吧
作者: 飞翔的我    时间: 2015-11-30 08:54
设计新颖
歪果仁的飞场 真好  飞机也真大
作者: 月朗星驰    时间: 2015-11-30 10:23
飞机不错
作者: 126P    时间: 2015-11-30 10:39
真是徐工啊
作者: 人家都叫我二哥    时间: 2015-11-30 11:47
机架多少米  好漂亮的机架
作者: ezk    时间: 2015-11-30 12:26
这个架子已经上市1年多了V2版本，  V1的快2年了， 盒子的证明就是V1的图。
机架 169 美刀Hobbyking 包邮 （巨慢的国际小包航空）， 黑5HK他们做过活动 119 刀现在没有了
这机器还是太重 看到HK 他们有 2810 750KV的马达 马上下单 这样可以减重到1700g 左右 悬停应该能到20分钟
作者: ezk    时间: 2015-12-3 15:04
snowynight 发表于 2015-11-30 08:25
这云台歪得可以……

60km/h + 风 副翼+ 打舵就这样  
智云云台 roll 回中很慢 这是事实


作者: ezk    时间: 2015-12-3 15:07
买个箱子过冬
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作者: cyk0123    时间: 2015-12-3 20:14
写的很棒！
作者: 武杰杰    时间: 2015-12-3 20:51
看着不错啊
作者: 小帅焕    时间: 2015-12-18 20:01

作者: txforever81    时间: 2015-12-18 20:39
"XuGong V2" looks good. I wish it can be bought in Taobao.
BTW, the motor looks 3xxx size?
作者: ezk    时间: 2015-12-19 06:23
马达是4XXX的 EZO bearing 已经overkill了  2XXX的都够用了
没必要用这个 但是我手上只有这种  从QAV上换下来的
作者: ezk    时间: 2015-12-19 06:35
txforever81 发表于 2015-12-18 20:39
"XuGong V2" looks good. I wish it can be bought in Taobao.
BTW, the motor looks 3xxx size?

hobbyking 国内的仓库应该有卖



作者: gdhm1225    时间: 2015-12-27 15:31
想问下楼主这个Turnigy 1080P的相机怎么样？大小和山狗一样吗？
作者: loinking    时间: 2015-12-30 11:23

作者: 澜舰    时间: 2016-1-6 03:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2016-1-6 21:52
在黑羊好像看到这个机架了 不便宜
作者: gaoshan890219    时间: 2016-1-12 20:22
装了一堆乱七八糟的东西上去~续航肯定长不了~这个架子 就是为DJI量身定做，飞宇2轴表现也还行。




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