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标题: 求助搞昏了。。。。。pix大侠进 [打印本页]

作者: 8756894 时间: 2015-11-24 00:07
标题: 求助搞昏了。。。。。pix大侠进
pix正常飞行，就是一上电电调嘀嘀嘀响个不停（乐天20a），需要按解锁开关，打开安全开关就不响了，其实也不影像使用，就是有时候感觉好烦人，请问大家的也是这样吗？不知道可否解决下！

还有昨晚新换3.3固件 gps失控保护选项没有了！！我反正是找不到，我想gps失控改成定高，怕默认的是降落，大侠们可否告知下。。谢谢了

作者: 8756894 时间: 2015-11-24 00:50
顶顶不要沉

作者: 鱼儿大神 时间: 2015-11-24 06:46
这是物理开关，保护用的，是正常的。

作者: Fdzy 时间: 2015-11-24 06:59
safety_switch 可以禁用，参数搜switch就行，gps保护挪到ekf_fs（大概是这个名字）里了，选参数2，定高就行。

作者: 去远方 时间: 2015-11-24 08:31
同意楼上

作者: MSXOXO 时间: 2015-11-24 08:58
就是这样的，不按安全开关，电调没输入

作者: 8756894 时间: 2015-11-24 13:11

鱼儿大神发表于 2015-11-24 06:46
这是物理开关，保护用的，是正常的。

谢谢回答哦都这样响么？

作者: 8756894 时间: 2015-11-24 13:13

Fdzy 发表于 2015-11-24 06:59
safety_switch 可以禁用，参数搜switch就行，gps保护挪到ekf_fs（大概是这个名字）里了，选参数2，定高就行 ...

safety_switch这个值是安全开关把，是不是禁用后安全开关就没用了？

作者: 鱼儿大神 时间: 2015-11-24 13:55

8756894 发表于 2015-11-24 13:11
谢谢回答哦都这样响么？

嗯，是的！不按开关电调收不到信号

作者: p飞翔的梦想q 时间: 2015-11-24 15:50
楼主的原生固件怎么关闭的解锁怠速的呢··求指教

作者: 8756894 时间: 2015-11-24 17:06

p飞翔的梦想q 发表于 2015-11-24 15:50
楼主的原生固件怎么关闭的解锁怠速的呢··求指教

我不是用的原生固件啊 apm的

作者: 8756894 时间: 2015-11-24 22:32

8756894 发表于 2015-11-24 13:13
safety_switch这个值是安全开关把，是不是禁用后安全开关就没用了？

哎找了一天没找到gps失控保护的参数.........求具体

作者: 8756894 时间: 2015-11-24 22:33

去远方发表于 2015-11-24 08:31
同意楼上

哎找了一天没找到gps失控保护的参数.........求具体

作者: jcofee 时间: 2015-11-25 21:24
用APM时也是爱设置这个GPS失效切定高，不过换了PIX也找不到这选项了。

作者: Fdzy 时间: 2015-11-25 21:51
本帖最后由 Fdzy 于 2015-11-25 21:52 编辑

FS_EKF_ACTION 应该是这个参数，gps出错也可以触发ekf failure。

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