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标题: 关于NAZE32 PID调参的问题~~~求教各路大神！ [打印本页]

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作者: airpoo123    时间: 2015-11-22 19:58
标题: 关于NAZE32 PID调参的问题~~~求教各路大神！
现在飞机有四个问题：
1.飞机在手动模式下悬停的时候非常稳，但是切换的自稳模式后，机子就开始高频率的抖动，最后控制不住翻掉。。。ps，半自稳也还算稳定。
2.飞机在急速上升和下降的时候会有高频抖动，这时候是调roll和pitch的P值还是I值呢?
3.飞机猛推油门上升的过程中，飞机会自动向右自转，幅度大概是上升10米自转30°左右，这个改调什么值呢？
4.飞机在飞航线的时候挺稳，但是翻滚到结束点的时候会颤抖，一点不干脆，国外那些大神翻滚时候的那种丝滑感觉是怎么调出来的？
现在这几个问题比较困惑，希望各路大神赐教~~~~(我想这些问题也是新手经常遇到的问题吧 )

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作者: airpoo123    时间: 2015-12-10 09:16
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