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标题: APM切换到降落模式不稳 [打印本页]

作者: maliqian1995 时间: 2015-11-18 11:04
标题: APM切换到降落模式不稳
APM切换到降落模式后，在离地面30公分时晃动特别大，有两次差点坠机了，有没有大神说说这个是什么原因

作者: wf82061 时间: 2015-11-18 12:27
下面加超声波就ok了

作者: maliqian1995 时间: 2015-11-18 14:03

wf82061 发表于 2015-11-18 12:27
下面加超声波就ok了

目前正在用板子做

作者: huangzp2001 时间: 2016-6-1 19:48
加超声波有什么好处

作者: huangzp2001 时间: 2016-6-1 19:49
有什么好处

作者: 单叶螺旋桨 时间: 2016-6-8 20:05
RTL模式降落正常吗？

作者: maliqian1995 时间: 2016-6-9 08:24

单叶螺旋桨发表于 2016-6-8 20:05
RTL模式降落正常吗？

不太正常

作者: 单叶螺旋桨 时间: 2016-6-9 21:04

maliqian1995 发表于 2016-6-9 08:24
不太正常

那就要好好检查下了，从软件设置到硬件替换，一样一样查，查不出原因绝不罢休

作者: maliqian1995 时间: 2016-6-12 00:26

单叶螺旋桨发表于 2016-6-9 21:04
那就要好好检查下了，从软件设置到硬件替换，一样一样查，查不出原因绝不罢休

就是

作者: lynfwfc 时间: 2016-6-30 17:14
我的四轴也是这个问题，自稳改Land，在离地面米多高处，突然开始左右摇晃（Roll）并开始猛烈下降，然后坠机

作者: piecesouliu 时间: 2016-7-7 18:36
近地面地面效应严重，本来就容易晃。而且近地面气压计容易受干扰。apm和pix默认降落速度0.5m/s还是有点快。改成0.3m/s，然后加超声波定高会好一些。

作者: 1225642413 时间: 2016-8-2 14:39
检果一下，气压计，减震

作者: xou130 时间: 2016-8-4 20:00
换pix

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