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标题: 500Pro Pixhawk AC3.3一键自动航点、ROI、自动返航、一键自动着陆！ [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-11 13:24
标题: 500Pro Pixhawk AC3.3一键自动航点、ROI、自动返航、一键自动着陆！
本帖最后由 zhangpengsir 于 2015-11-12 18:07 编辑





附上Fps_Kmz in Google Earth :





作者: yziml21210    时间: 2015-11-11 14:27

作者: cmx0325    时间: 2015-11-11 14:39
求教程
作者: air2014    时间: 2015-11-11 14:41
稳稳妥妥的，厉害!
作者: tanbing2012    时间: 2015-11-11 14:59

作者: DC—L    时间: 2015-11-11 15:04
孩子真可爱。。
作者: Compass    时间: 2015-11-11 15:56
能熄火降落吗？
作者: ad15136275071    时间: 2015-11-11 16:32
我的F450非常不稳，Pixhack飞控，是什么情况。默认参数

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-11 17:37
ad15136275071 发表于 2015-11-11 16:32
我的F450非常不稳，Pixhack飞控，是什么情况。默认参数

默认参数肯定是不行的！

固件版本也有很多讲究。

这是一个漫长的过程……

作者: ad15136275071    时间: 2015-11-11 17:38
zhangpengsir 发表于 2015-11-11 17:37
默认参数肯定是不行的！

固件版本也有很多讲究。

固件版本3.3.1

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-11 18:07
ad15136275071 发表于 2015-11-11 17:38
固件版本3.3.1

直升机固件没有这个版本，只有AC3.3 和 AC3.3.2 rc1

作者: ad15136275071    时间: 2015-11-11 18:08
zhangpengsir 发表于 2015-11-11 18:07
直升机固件没有这个版本，只有AC3.3 和 AC3.3.2 rc1

我的是4轴，

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-11 18:11
四轴到直升机板块扯啥，去多轴新手区！
作者: 唐牛    时间: 2015-11-11 21:43
本帖最后由 唐牛 于 2015-11-11 21:44 编辑
Compass 发表于 2015-11-11 15:56
能熄火降落吗？

能啊,切到自穩模式,油門切熄火就能放熄火降落了,基本上跟普通電直一樣

自動?千萬別,它會把槳功耗光,然後機子變石頭一樣掉下來

特技模式連自旋翻都能飛出來,還能實現一鍵救機


作者: coolman8    时间: 2015-11-11 23:59
本帖最后由 coolman8 于 2015-11-12 01:25 编辑

不知死活的玩家，讓小孩那麼接近直升機，,

是否真的出了意外才懂後悔？

---------------

一邊要搞遙控，一邊要拍視頻，一邊要拿手機，

如果這小孩不懂事，亂跑，你還能怎樣？

不知死活，沒見過出大意外的無知的人

-------------------------------------------

無知的人真不少，以為自家小孩就不會出意外，


球頭松脫，舵機抖舵，掃大齒盤，射槳，

都足夠令到直升機失去控制亂飛，

要傷了人才知道錯的吧，完全是【零】安全意識




作者: xuying    时间: 2015-11-12 00:15
看上去是自家的孩子，应该知道安全事项的
作者: wsdouzi    时间: 2015-11-12 00:37
应该是自家小孩，15楼太激动了，话这调得真不错，调头很平顺，锁尾嘛.....不知是硬件原因还是什么，没见一个人把PIX或者APM的真升机锁尾调到任意一款商业陀螺仪的效果
作者: abao2000    时间: 2015-11-12 00:49
牛，这效果调的很好了
作者: chrislou1122    时间: 2015-11-12 05:23
真的不錯~~~~~~
作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 07:34
wsdouzi 发表于 2015-11-12 00:37
应该是自家小孩，15楼太激动了，话这调得真不错，调头很平顺，锁尾嘛.....不知是硬件原因还是什么，没见一 ...

Pixhawk是可以像特技直升机的陀螺一样锁尾的，只是固件从AC3.3 rc4开始，偏航控制更倾向于航拍应用，将比率调低、EXPO调大了，为了使Yaw轴动作更平缓！

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 07:39
唐牛 发表于 2015-11-11 21:43
能啊,切到自穩模式,油門切熄火就能放熄火降落了,基本上跟普通電直一樣

自動?千萬別,它會把槳功耗光,然 ...

新版固件对于这个设定好像有改进了，发现熄火或失去动力，会转为负螺距，然后手动迅速切到自稳，可以进行熄火着陆救机！

作者: neohack    时间: 2015-11-12 08:44
赶紧出套详细的教程吧。。。
作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 09:02
neohack 发表于 2015-11-12 08:44
赶紧出套详细的教程吧。。。

基本上有直升机的调试基础，按照3DR wiki的指导，都差不多能做到的！

http://copter.ardupilot.com/wiki/traditional-helicopters/

作者: 唐牛    时间: 2015-11-12 09:23
zhangpengsir 发表于 2015-11-12 07:39
新版固件对于这个设定好像有改进了，发现熄火或失去动力，会转为负螺距，然后手动迅速切到自稳，可以进行 ...

感謝告知
可是蠻好奇的
因為 PIX 本身並不管理動力部份,它能察覺到熄火應該也慢了好幾拍
改天測試看看


作者: 善解人衣    时间: 2015-11-12 09:23
怎么觉得尾巴锁的不是那么硬朗？感度差点？
作者: Nicolasjo    时间: 2015-11-12 10:08
进来看看
作者: 死都舍不得    时间: 2015-11-12 10:29

作者: neohack    时间: 2015-11-12 11:38
用的哪款AMP？？固件是AC3.3 和 AC3.3.2 rc1？
作者: neohack    时间: 2015-11-12 11:39
Pixhawk 飞控有好多版本。。。要用哪个？
作者: caosix2    时间: 2015-11-12 13:00
zhangpengsir 发表于 2015-11-11 18:07
直升机固件没有这个版本，只有AC3.3 和 AC3.3.2 rc1

‘zhangpengsir’搞得很透彻了、很值得咱学习啊。请问：AC3.3 是否还支持 古老的miniAPM ？？

据说：AC3.3 只支持 PIXhawk ？？请问 是这样的么 ？
————————————————————————
俺昨天终于画完“光隔离兼舵机分电板”已提交加工厂做20套。
这下子可以大幅度提高 飞控系统的抗干扰能力。飞起来更放心
(, 下载次数: 0)
等待：光隔离兼舵机分电板，加工出来，下面的接线就更规范。
(, 下载次数: 0)

作者: lylb54    时间: 2015-11-12 13:19
牛人！好厉害！
作者: 唐牛    时间: 2015-11-12 15:15
3.3 不再支持 APM 了,所以只能用 PIXHAWK 或 MOD 的飛控

30 樓那顆是 APM?
作者: zhi    时间: 2015-11-12 15:36
zhangpengsir你好，手机地面站怎么翻的墙啊？能透漏下吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 15:47
善解人衣 发表于 2015-11-12 09:23
怎么觉得尾巴锁的不是那么硬朗？感度差点？

锁尾感度可以继续加大，但基于AC3.3固件对于航拍应用的倾向，锁尾还是偏软的设定。另外，海风其实也不小。总之飞控的控制风格，和我们的GPro、Vbar、MB还是完全不同的路数！

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 15:48
唐牛 发表于 2015-11-12 09:23
感謝告知
可是蠻好奇的
因為 PIX 本身並不管理動力部份,它能察覺到熄火應該也慢了好幾拍

它能监视各个输入、输出的通道的信号啊！

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 15:49
neohack 发表于 2015-11-12 11:39
Pixhawk 飞控有好多版本。。。要用哪个？


公版Pixhawk！

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 15:51
caosix2 发表于 2015-11-12 13:00
‘zhangpengsir’搞得很透彻了、很值得咱学习啊。请问：AC3.3 是否还支持 古老的miniAPM ...

APM 2.X固件最高支持到AC3.2.1，基于APM2.X的硬件和闪存容量，AC3.3以后的固件不再支持APM2.X！

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 15:52
zhi 发表于 2015-11-12 15:36
zhangpengsir你好，手机地面站怎么翻的墙啊？能透漏下吗？

OpenVPN+付费账户

作者: neohack    时间: 2015-11-12 16:13
本帖最后由 neohack 于 2015-11-12 16:34 编辑
zhangpengsir 发表于 2015-11-12 15:49
公版Pixhawk！

这种的可以吧

(, 下载次数: 0) 再顺便问下 双GPS要怎么接线？

作者: caosix2    时间: 2015-11-12 16:44
zhangpengsir 发表于 2015-11-12 15:48
它能监视各个输入、输出的通道的信号啊！

  谢谢 ，zhangpengsir 细致的 回复。


关于失去动力例如 马达 or 电调烧毁，发动机意外熄火
PIX 目前视乎 并没有 (马达)转速 测量输入 啊，
所以：应该是 目前不能支持‘自动 负螺距 降落’。

作者: zhi    时间: 2015-11-12 17:11
zhangpengsir 发表于 2015-11-12 15:52
OpenVPN+付费账户

可以给下哪款软件吗？


作者: dashiyan    时间: 2015-11-12 17:38
实在是高
作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 17:45
caosix2 发表于 2015-11-12 16:44
谢谢 ，zhangpengsir 细致的 回复。

那就手动切自稳或特技模式，用自己的技术使用自旋着陆祈求多福吧！

作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-12 17:49
neohack 发表于 2015-11-12 16:13
这种的可以吧

再顺便问下 双GPS要怎么接线？

可以！

Daul GPS ，wiki有说明~

作者: darkromeo    时间: 2015-11-12 17:56
家里是姑娘就是航模爱好者的噩梦，幸亏我是儿子。幸亏我是儿子。哥们的女儿，一刀飞场没飞一块电呢就闹着要回家。15楼说的有点过了，不用飞控，用遥控器飞，起飞距离也就是这样了。难道15楼飞的时候把飞机放倒100米开外？不是说安全不重要，但是如果真的那么怕出事，15楼还是退魔最好。
作者: neohack    时间: 2015-11-12 18:55
zhangpengsir 发表于 2015-11-12 17:49
可以！

Daul GPS ，wiki有说明~

是http://wiki.openpilot.org/？

作者: 2100748808    时间: 2015-11-12 19:08
路过
作者: coolman8    时间: 2015-11-12 19:25
darkromeo 发表于 2015-11-12 17:56
家里是姑娘就是航模爱好者的噩梦，幸亏我是儿子。幸亏我是儿子。哥们的女儿，一刀飞场没飞一块电呢就闹着要 ...

沒見過出意外的無知者,

你想意外發生在你身上試一下才明白甚麼叫安全吧，




作者: darkromeo    时间: 2015-11-12 20:44
coolman8 发表于 2015-11-12 19:25
沒見過出意外的無知者,

你想意外發生在你身上試一下才明白甚麼叫安全吧，

别看你在这装B装到上将。我敢说你肯定没我见得多。提醒别人是对的。但是你也没有资格开口骂人。平时生活看来就是个屌丝，让人骂的无处发泄了吧，跑这里做键盘侠。再仔细的人也有疏忽的时候。还是那句话，如果真的那么怕出事，劝你早退。不过没准哪天你走在路上，天上掉下一架fpv砸死你

作者: zgzhangxiao    时间: 2015-11-12 21:58
高手
作者: qjj4838    时间: 2015-11-12 22:13
真心的狠得劲，好像大疆的一款直机飞控好贵的，，不知你的这一套下来得多少钱
作者: 唐牛    时间: 2015-11-13 00:59
neohack 发表于 2015-11-12 18:55
是http://wiki.openpilot.org/？

這個:
http://copter.ardupilot.com/wiki ... gps-compass-module/

不過 3.3 開始有支援多組羅盤,所以參數上要看一下

作者: coolman8    时间: 2015-11-13 01:49
本帖最后由 coolman8 于 2015-11-13 06:56 编辑
darkromeo 发表于 2015-11-12 20:44
别看你在这装B装到上将。我敢说你肯定没我见得多。提醒别人是对的。但是你也没有资格开口骂人。平时生活 ...

原來你想【天上掉下一架fpv砸死你】






作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-13 07:20
qjj4838 发表于 2015-11-12 22:13
真心的狠得劲，好像大疆的一款直机飞控好贵的，，不知你的这一套下来得多少钱

主控450元+6M GPS 130元+M8N GPS 280元 + 3DR数传 300元，这一套就够了，剩下的，就是调试了！

作者: darkromeo    时间: 2015-11-13 10:58
coolman8 发表于 2015-11-13 01:49
原來你想【天上掉下一架fpv砸死你】

呵呵，没你那么好的命,自认为这事会去找你

作者: coolman8    时间: 2015-11-13 18:48
darkromeo 发表于 2015-11-13 10:58
呵呵，没你那么好的命,自认为这事会去找你

你也明白到你命不好呀



作者: darkromeo    时间: 2015-11-13 19:17
coolman8 发表于 2015-11-13 18:48
你也明白到你命不好呀

是啊，你命多好，明天就会被直机大桨把脑袋削掉，赶紧回帖骂人，骂一次少一次了

作者: coolman8    时间: 2015-11-13 21:48
darkromeo 发表于 2015-11-13 19:17
是啊，你命多好，明天就会被直机大桨把脑袋削掉，赶紧回帖骂人，骂一次少一次了

你這小丑笑死人，

作者: darkromeo    时间: 2015-11-13 21:55
coolman8 发表于 2015-11-13 21:48
你這小丑笑死人，

我是小丑，也比不上你这装B的，没听说装B遭雷劈吗？你快了。我在你临去之前给你点欢乐，我这是积德啊。

作者: 有一说一    时间: 2015-11-25 18:06
请问lz油门和螺距曲线是怎么设置的？
作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-25 18:39
有一说一 发表于 2015-11-25 18:06
请问lz油门和螺距曲线是怎么设置的？

油门曲线是55%直线电调定速，螺距曲线斜直线~

作者: Kaneki汐    时间: 2015-11-25 18:48
zhangpengsir 发表于 2015-11-25 18:39
油门曲线是55%直线电调定速，螺距曲线斜直线~

油门55定速不烫吗？

作者: Nicolasjo    时间: 2015-11-25 19:43
进来看看。。。
作者: zhangpengsir    时间: 2015-11-25 20:14
Kaneki汐 发表于 2015-11-25 18:48
油门55定速不烫吗？

不烫，温温的！

作者: Kaneki汐    时间: 2015-11-25 22:23
zhangpengsir 发表于 2015-11-25 20:14
不烫，温温的！

行，那我开始飞70油门了，能省不少电呢
作者: zhi    时间: 2015-12-23 12:14
你好，楼主你手机APP用的什么版本？有链接给发一个呗！我有谷歌
作者: 反应堆    时间: 2016-1-12 00:19
爽啊 张sir 进度真快啊 航点飞得 赏心悦目

          可惜我这边 现在已经是滴水成冰了 而且我还在和 气压计 较劲 这个郁闷啊
作者: zhangpengsir    时间: 2016-1-12 08:07
反应堆 发表于 2016-1-12 00:19
爽啊 张sir 进度真快啊 航点飞得 赏心悦目

          可惜我这边 现在已经是滴水成冰了 而且我 ...

我也有两个多月没飞了，单位一直事多，雾霾天气又特别严重，固件也没什么特别更新，这架500Pro的状态也一般了，装云台上去，也不是特别值得了！

再考虑是不是搞架550挂云台试试…………

作者: W小灰机    时间: 2016-1-12 09:05
这个叫专业级玩家。。。。咋都平民级别。。
作者: 反应堆    时间: 2016-1-12 12:23
zhangpengsir 发表于 2016-1-12 08:07
我也有两个多月没飞了，单位一直事多，雾霾天气又特别严重，固件也没什么特别更新，这架500Pro的状态也一 ...

   550的确不错 空间比较大  就是够大的 出行 没500那么方便了

         我这 也是 工作忙 天还贼冷 手机从兜拿出来 接个电话的时间 就冻到 提示电池温度低

作者: zhangpengsir    时间: 2016-1-12 17:20
反应堆 发表于 2016-1-12 12:23
550的确不错 空间比较大  就是够大的 出行 没500那么方便了

         我这 也是 工作忙 天还贼冷  ...

4个月严寒啊，严重阻碍东北模友的模途啊！

作者: garyifly    时间: 2016-1-14 17:17
我也在做同样的事情，一会给发个图
作者: garyifly    时间: 2016-1-14 17:18

(, 下载次数: 2)
作者: zhangpengsir    时间: 2016-1-15 07:25
garyifly 发表于 2016-1-14 17:18

您这飞控和GPS的安装模式确实非常独特！

我的安装方式还是力求视觉上让人能接受一些……

作者: 00001010_Cc    时间: 2016-1-15 11:15
  上布局走线图片，观赏下




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