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标题: naze32 手动模式调参的问题 [打印本页]

作者: airpoo123 时间: 2015-10-31 12:19
标题: naze32 手动模式调参的问题
naze32手动模式下，正常飞行是机子很稳，但是在急速下降时候机子会抖，这是神马情况，改调哪个值啊？
还有，在4S飞行时，油门快收到0时，机子会自动空翻。。。这又是啥情况呀？

机子是300轴距的，起飞重量在600g左右。

作者: asea125 时间: 2015-10-31 13:44
tpa调大试试

作者: airpoo123 时间: 2015-10-31 13:50

asea125 发表于 2015-10-31 13:44
tpa调大试试

TPA是干啥用的呀？

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2015-10-31 14:17
ROOL,PITCH,RAW 的P值降低点。

作者: airpoo123 时间: 2015-10-31 14:40

飞不高的小小鸟发表于 2015-10-31 14:17
ROOL,PITCH,RAW 的P值降低点。

好的我来试试~但是在4S飞行时，油门快收到0时，机子会自动空翻。。。这时怎么回事啊？

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2015-10-31 14:47

airpoo123 发表于 2015-10-31 14:40
好的我来试试~但是在4S飞行时，油门快收到0时，机子会自动空翻。。。这时怎么回事啊？

油门快到0会空翻这个现象我还真没遇见过，你是不是在空中把油门猛拉到底了？如果是这样，飞控反应不用过来可能导致翻滚。

作者: airpoo123 时间: 2015-11-2 15:10

飞不高的小小鸟发表于 2015-10-31 14:47
油门快到0会空翻这个现象我还真没遇见过，你是不是在空中把油门猛拉到底了？如果是这样，飞控反应不用过 ...

油门不是猛的一下拉到底，是很线性的那种。。。
话说我的飞机在4S模式下，油门在8%就悬停了，想让飞机往下降一点收油门的时候一不注意就把油门收到0了，然后就自动空翻，，，好蛋疼

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2015-11-2 15:19

airpoo123 发表于 2015-11-2 15:10
油门不是猛的一下拉到底，是很线性的那种。。。
话说我的飞机在4S模式下，油门在8%就悬停了，想让飞机往 ...

4S那么猛啊，油门行程校对过没有啊？实在不行可以尝试调一下调参软件或者控的油门曲线迁就一下。

作者: airpoo123 时间: 2015-11-2 16:36

飞不高的小小鸟发表于 2015-11-2 15:19
4S那么猛啊，油门行程校对过没有啊？实在不行可以尝试调一下调参软件或者控的油门曲线迁就一下。

我油门行程是在3s模式下校准的，用4S的话是不是要重新校准油门行程啊？

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2015-11-2 17:24

airpoo123 发表于 2015-11-2 16:36
我油门行程是在3s模式下校准的，用4S的话是不是要重新校准油门行程啊？

按道理应该不用重新校准的，我想如果是用4S电才会发生这种状况，可能你针对4S重新调整参数了。找些用4S的PID值参考一下吧。

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2015-11-2 18:13
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1136355
这个朋友的机也是4S,有PID的参数，你可以参考一下。

作者: airpoo123 时间: 2015-11-2 20:08

飞不高的小小鸟发表于 2015-11-2 18:13
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1136355
这个朋友的机也是4S,有PID的参数，你可以 ...

好的，谢谢啦！

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