5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 大胖或其它固定翼一些apm/pix设置 [打印本页]

---

作者: bg6igg    时间: 2015-10-28 20:44
标题: 大胖或其它固定翼一些apm/pix设置


看论坛也有一段时间了，总发现一些功能大家还不是很透彻，基础的东西已有相关视频，我就不说了，我主要是想分享一下关于自动飞行（航点）相关的。那些用手动起飞降落的或者不玩更深入的就不必参考了。

首先，我没有时间做教程，只简单的用文字或者截图来说。如有更想详细的请直接联系我。
1.主要以流行的大胖子机型来做载机讲解，带有独立垂尾的也基本通用。
2.以流行的我认为功能很强大的APM和PIX飞控为主的，因现在基本都 是刷apm的固件，所以两者通用。
3.主要以最新的3.4固定翼固件为核心的，这个固件经测试是不错的，pix开尔曼打开稳定性很好。
4.全部参数有空了会将3.4所有参数翻译中文并加注释贴出来，有学习能力的一看就知道该如调。目前可参考uav社区版地面站，基本翻译完整了参数表，属原版翻译，没有基础的还是看得稀里糊涂。当然这是原意翻译，没有加上通俗的语言。
5.主要也是本人在学习和编程过程中，还有大家相关问题中得到的启发，写此文章，希望各位以平和心态对待，能用的就学，不能的就当看热闹。



一,关于转向轮
很多朋友问题相关于转向轮如何接，得到的回答多数是直接接接收机，这多用于手动起飞和降落，当然是可行的，但是如果失控（遥控失控，电量低，地面站失控等 ），设置失控返航降落或者原地降落，转向轮是不起作用的，甚至失控后，不是正前方的，降落会失败。损失会大一些。既然是玩飞控，当然要有可能会用到自动起降，这时候接遥控器，转向轮是不会有动作的，无法保持起降航向在地方锁定，很危险，有炸鸡，撞边的可能。
好了，废话不说了，只是知之然，也要知其所以然。
转向轮舵机最佳是接飞控输出的空闲任意一通道，固定翼8通是模式开关，默认不要接8通，或者将模式开关改为5通，5通不要接任何设备都可以，我是接在aux out任意一通，然后在全部参数表中找到此通道，一般为rc9是aux 1，以此类推。因为rc1-8为主输出通道，找到RC9_FUNCTION参数，将参数值改为：21，rudder(方向舵)，此时此通道就是方向舵通道，用于V尾无垂尾的飞机方向舵。不会因打升降轮子也会转向，有垂尾的可用y线直接与垂尾舵机连接也可以。
二。关于其它特殊情况例如：副翼不用y线为双舵机，有襟翼，甚至在无襟翼的飞机上又不想自已加装襟翼，都可以通过上面这种方法来实现。并且设置数数手动模式打开襟翼开关FLAP IN channel，以下都 需要进行这项设置flaperon_output
如果飞机本身有襟翼，也可通过此方法实现，分别接两个空闲通道，设置此两通道的参数为襟翼，混控参数设置根据舵机安装方向，设置为“上上”一般。并且设置成自动襟翼能实现自动起降中自动控制。用反向舵机和y线实现襟翼的也可只接一个通道。
不想加装襟翼飞机起降速度过快，起飞距离过长的。可将原Y线连接两个副翼舵机分别接1通（原副翼通道，根据接线方法确定通道）和另一个空闲通道，分别将此两通道的参数改为：24和25（襟副翼1和襟副翼2），设置混控方式为副翼按手动模式正常打舵方向，拨动手动襟翼开关，襟翼（共用副翼）同时向下为准。关于襟翼的几个参数还是很有用的，例如设置襟翼慢放，延时功能，flap_slewrate 设置一秒变化量。自动起桨达到多少米每秒打开或关闭襟翼功能，起飞和降落打开襟翼的百分比量。这些都是自动起飞和降落自动襟翼控制的关键。

关于大胖子的动力，我是用朗宇2820 1100kv  配置的9*6三叶桨，噪音很低，效率也可以，满油拉力2.0853公斤，我的整 机重量为2.0126公斤，达到1:1还多一点的推重比。完全可以垂直爬升。20%油门即可平飞。电流此时8A，10A左右的动力能更好保持微风修正。用4s5000mah两块并做动力，巡航1小时多。满油门手动或自稳飞22分钟降落正常电压3.82。915m500mw数传，原装小天线接收用车载天线10km左右无问题，图传不给力，又没货，进一步2.4g图传测试安装好了再测。超过图传为自动航线测试。包括测试航点能力，40个航点4个起落。没有问题。apm就不行了。。。稳定性不如pix。主要还是运算跟不上。
胖子降落速度有点快，对起落架和技术都是考验，加上襟翼也可以降低降落速度。对了，我的胖子是加了加长翼，达1.9米多的翼展。最大起飞重量5kg，目前装完所有设备2.0126公斤。很宽松，还能再加1万的动力电。根据推重比，不会成倍增加航时，此时巡航电流会加大，不过目前够玩了。

今天就写到这儿。补充：关于安全开关禁用设置。
(, 下载次数: 80)

上传

点击文件名下载附件

pix打开开尔曼设置。
(, 下载次数: 83)

上传

点击文件名下载附件

左右襟翼在达到条件时打开的百分比和条件设置。我是测试时设置的参考，3米/秒有点小，要根据机型来设置。目前大胖我用的6米，约合21.6每小时航速起降时打开襟翼。或者叫起飞未达到26前打开襟翼，降落小于26速度打开襟翼，需要根据实际情况设置，手动起降助手看数传或osd实际起降速度来设置。手动打开我用的7通道。延时75有点快，可设置30左右，约2秒的过程完全放下襟翼。
(, 下载次数: 95)

上传

点击文件名下载附件

转向轮通道设置。
(, 下载次数: 87)

上传

点击文件名下载附件

通道中立点微调，可调转向轮中立点直线滑行。手动模式测试直线即可，自动模式会自动调整默认值在5度内修正。
(, 下载次数: 78)

上传

点击文件名下载附件

空闲通道设置襟副翼混控。和副翼插线也同时要插到此两通道。
(, 下载次数: 78)

上传

点击文件名下载附件

(, 下载次数: 91)

上传

点击文件名下载附件

固定翼参数也不少，调起来也挺费精力，调好了一切好飞，自动模式一切ok。

三。关于天线的摆放
1.接收机根据接收的天线来确定摆放，增程接收机是双天线的，两天线放置成夹角90度（地平面45度）直立即可。
2.数传想远的话我用的915m 500mw的，因为用了增程是433所以只能用915m的，发射用原装2dbi小棍天线垂直向上向下都可，也可接个T型头，装双天线成90度夹角垂直，不会有距离上的增加，只辐射角会好一些，接收用车载9dbi小吸盘天线，距离10公里无问题，再远没有测试。理论15公里左右。更远可选gprs手机流量数传那种。不限距离。
3.图传天线如果用5.8g的话传远不好整，干扰小，质量相对高一些，用蘑菇头（三四叶草）天线的话垂直放就行了，侧面辐射最佳，拉远只能通过飞高来实现。水平放也行，不过是姿态变化时断续的现象严重些，注意极化方式一定要相同，才能得到最佳的效果，条件允许，用2.4g能更远的传输。天线垂直放即可。
4.所有机载天线和设备相隔要有一定距离，越大越好，干扰降低。我是数传放置机身最后面，靠近垂尾，增程在机身中间，从下方单天线露出机身未固定，图传放置最前端垂直向上。
四。起落架相关
胖子起落架是个鸡肋，不能转向，自已加装就行，但是固定方式最好机身内外都用航空木板或碳纤版夹紧固定，增大受力面积，否则极易损坏起落架。

其它飞控功能调试实现等待续，等不急的可联系共同探讨。

---

作者: ahfynjj    时间: 2015-10-29 09:16
果断搜藏，坐等楼主更新！

---

作者: wxd5765    时间: 2015-10-29 09:36
写的很好 辛苦了 像你学习

---

作者: leifuli059    时间: 2015-10-29 14:58
好帖子一定要顶


等   下  文

---

作者: jianghui_1990    时间: 2015-10-29 18:58
楼主地面站什么版本？可否提供链接

---

作者: cyk0123    时间: 2015-10-29 20:31
顶！！！！！

---

作者: bg6igg    时间: 2015-10-29 20:33


简单连接进行襟副翼设置视频
[url=?from=y1.7-1.2][/url]
FLAPERON_OUTPUT        1                0:禁用 1:上-上 2:上-下 3:下-上 4:下-下

---

作者: bg6igg    时间: 2015-10-29 20:48
?from=y1.7-1.2[/url]

---

作者: 月朗星驰    时间: 2015-11-6 22:10
楼主辛苦了，俺的胖子装下来有点儿超重4.5kg了。希望楼主发点儿 航点和自动降落的帖子。

---

作者: 潜水员D    时间: 2015-11-7 22:01


求个大胖小胖的参数，各炸了一架了，现在心有余悸没敢飞了。不知道用官方天行者的PID行不行。

---

作者: bg6igg    时间: 2015-11-8 08:00

潜水员D 发表于 2015-11-7 22:01
求个大胖小胖的参数，各炸了一架了，现在心有余悸没敢飞了。不知道用官方天行者的PID行不行。

默认参数就可以，和舵机安装摇臂角度都有关系，可以啊私下交流参数设置方法

---

作者: 潜水员D    时间: 2015-11-8 10:20

bg6igg 发表于 2015-11-8 08:00
默认参数就可以，和舵机安装摇臂角度都有关系，可以啊私下交流参数设置方法

好的，我用默认试试，过两天新买飞机就回来了。

---

作者: bg6igg    时间: 2015-11-8 14:42
地面调试占七分，不急着飞，调试地面没问题了，再试飞

---

作者: bg6igg    时间: 2015-11-8 15:07

月朗星驰 发表于 2015-11-6 22:10
楼主辛苦了，俺的胖子装下来有点儿超重4.5kg了。希望楼主发点儿 航点和自动降落的帖子。

4.5公斤这么重！2万的电池？

---

作者: 月朗星驰    时间: 2015-11-8 21:04

bg6igg 发表于 2015-11-8 15:07
4.5公斤这么重！2万的电池？

1.6w电池

---

作者: kingvole    时间: 2015-11-9 09:42
好贴标记

---

作者: 也很好听    时间: 2015-11-9 10:01
问下楼主，官网的参数是在哪里找的，一直没找到，能给个链接吗？

---

作者: frr    时间: 2015-11-26 21:28
楼主能留个qq之类的吗？我就有一台装好的死胖和pix飞控一套。就是想您能速下。

---

作者: 拿拿格拉    时间: 2015-12-9 11:35
好贴顶起！我新手买了胖子三个月了，至今还没飞呢，准备假期里好好研究一下apm2.8(没钱买pix)。顺便问一下，空速计数传一定要吗？那多达上百条的全部参数要不要调？(俺是新手，多多包涵)

---

作者: bg6igg    时间: 2015-12-16 00:41

拿拿格拉 发表于 2015-12-9 11:35
好贴顶起！我新手买了胖子三个月了，至今还没飞呢，准备假期里好好研究一下apm2.8(没钱买p ...

不用自动空速计可以不买，apm空速计便宜，主要有风时用的上，不是都得调，主要看用什么功能

---

作者: 小东家18    时间: 2016-2-14 12:40
楼主啊，留个QQ吧，我也是同样配置，好多问题。盘旋模式的时候油门好大，而且转弯半径有300米了，不知道调节哪里。还有，在平衡模式怎么又时候电机不转，有时候电机也转呢。

---

作者: cclsy13    时间: 2016-11-3 21:29
楼主好帖子

---

作者: xxx0932    时间: 2016-12-6 11:57
请教下，贴子里的襟副翼设置中，接1通道和AUX OUT任意通道，RC9_FUNCTION参数分别设置襟副翼1和襟副翼2，但是为什么我的参数中没有RC1_FUNCTION这个参数对1通道设置呀，另我用的固件版本是3.1.1的，和这个有关吗？

---

作者: xb12758951    时间: 2016-12-6 19:56
那个有个问题。你用第9通道。但是很多ppm只有8通道。有什么办法能把其他通道映射到第9通道吗？比如ppm输出8个通道。我的1-6都用了。但是7和8没用。如果接转向的话就只能outpu7和8了。那能不能在飞控里面改到输出aux1呢。飞控的参数我都看了。貌似不能改映射。

---

作者: 会飞得猴子    时间: 2016-12-6 21:51
apm  不会调  

---

作者: tianyify    时间: 2016-12-7 09:03

---

作者: 炸鸡战士    时间: 2016-12-7 14:29

---

作者: h122514    时间: 2016-12-7 21:43
楼主，假如设置了apm自动返航，高度100m，但是当前高度只有50m，它要爬升到100m，但是为什么是8字航线爬升了？能不能改成盘旋爬升或者直线爬升，可以的话改那个参数？看它那样8字爬，好吓人，

---

作者: kmn10    时间: 2017-2-9 00:12

bg6igg 发表于 2015-12-16 00:41
不用自动空速计可以不买，apm空速计便宜，主要有风时用的上，不是都得调，主要看用什么功能

你好，能否指导一下OSD的设置，主要是433接收机RSSI值得显示情况，我搞了几天了都设置成功

---

作者: bg6igg    时间: 2017-2-11 04:14

kmn10 发表于 2017-2-9 00:12
你好，能否指导一下OSD的设置，主要是433接收机RSSI值得显示情况，我搞了几天了都设置成功

433什么牌子？有无rssi输出功能？

---

作者: dlm718    时间: 2017-2-11 16:59
讲的太好了

---

作者: kmn10    时间: 2017-2-12 01:00

bg6igg 发表于 2017-2-11 04:14
433什么牌子？有无rssi输出功能？

433是任工做的，有RSSI输出，而且PPM输出可以加RSSI，我设置的能显示RSSI的通道和电压值都好了，就是用MP调参飞控的参数里有个RSSI-CHAN-HIGH和LOW不知道怎么设置，我OSD里这两个参数设置的是255和0，您是怎么设置的

---

作者: sccdghj    时间: 2017-4-20 10:14
学习学习。

---

作者: tjcdq    时间: 2017-4-20 10:29
好帖子，永远不能沉下去！

---

作者: 逝去的英雄    时间: 2017-4-24 15:16
楼主，我也用3.4固件。发现一个问题，解锁后5秒油门会响应遥控，5秒过后油门就停了，不受遥控控制

---

作者: caijianjun666    时间: 2018-10-2 17:22
大胖，pix设置，收藏

---

作者: yj168    时间: 2018-10-3 20:49
更正楼主一下：GPRS做数传远程不靠谱，我试验过。

---

作者: sauson    时间: 2018-11-26 20:51
顶一下  幸苦了啊

---

作者: 一八零    时间: 2019-3-6 22:53
CQCQCQ,请问一下，您用的哪家的数传，发现淘宝的数传质量参差不齐，不知道哪家的好？

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3