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标题: 关于四轴植保机飞行掉高的问题 [打印本页]
作者: gygaofei    时间: 2015-10-15 23:42
标题: 关于四轴植保机飞行掉高的问题
1.2米四轴，a2飞控，9系电机，28寸桨。航线飞行中，掉高严重，从农作物上2-3米能掉到不补油或减速就掉进去。松杆，自己又立即会飘升上去。垂直感度从120-180逐步调大，感觉感度越大，掉高的速度会越快，能在很短距离就掉，调回130，又能稍缓解点，但是依旧掉。
作者: 我是楼主    时间: 2015-10-16 00:57
用的是姿态模式？还是定gps姿态模式？感觉像是没有定高

作者: 新手找机    时间: 2015-10-16 07:10
装个超声波模块
作者: gygaofei    时间: 2015-10-16 13:29
Gps
作者: 我心永恒1926    时间: 2015-11-16 16:39
哥们   你好  我 用的WKM飞控做的植保机  可以加QQ1149415936聊聊吗 我电话15670702433
作者: RiverBian    时间: 2015-11-30 17:40
这需要强大的定高功能，不是一般飞控能满足。可以看下Uavtronic的定高效果

作者: Eric_Xiao    时间: 2015-12-1 20:00
本帖最后由 Eric_Xiao 于 2015-12-1 20:07 编辑
我是楼主 发表于 2015-10-16 00:57
用的是姿态模式？还是定gps姿态模式？感觉像是没有定高

只要你用到定高，不管是姿态还是GPS，都会掉。。。


作者: kebin888    时间: 2015-12-4 14:14
我们公司准备做带激光定高的模块，尽情期待
作者: 熊Simon    时间: 2016-1-13 13:08
我想知道问题现在是解决了没
作者: 天马航空    时间: 2016-1-13 18:42
RiverBian 发表于 2015-11-30 17:40
这需要强大的定高功能，不是一般飞控能满足。可以看下Uavtronic的定高效果

希望出一个大载重的 飞行视频！

作者: RiverBian    时间: 2016-1-13 20:01
本帖最后由 RiverBian 于 2016-1-13 20:02 编辑
天马航空 发表于 2016-1-13 18:42
希望出一个大载重的 飞行视频！

有的，已经为多家植保整机客户装机，涉及客户保密视频不公开，需要的话单独发给你看吧。


作者: 天马航空    时间: 2016-1-14 19:43
RiverBian 发表于 2016-1-13 20:01
有的，已经为多家植保整机客户装机，涉及客户保密视频不公开，需要的话单独发给你看吧。

你们没有测试的视频

作者: gygaofei    时间: 2016-1-24 10:08
熊Simon 发表于 2016-1-13 13:08
我想知道问题现在是解决了没

早已经解决
作者: 熊Simon    时间: 2016-1-24 12:58
gygaofei 发表于 2016-1-24 10:08
早已经解决

是用什么办法解决的呢？方便透露透露吗？
作者: 郭继科    时间: 2016-1-25 11:25
熊Simon 发表于 2016-1-24 12:58
是用什么办法解决的呢？方便透露透露吗？

以前也遇到这种情况，怀疑是震动造成的，然后就加了一个减震床，效果不是很理想，最后发现，飞控的气压计受飞机气流的影响，改了一下飞控的安装方法就解决了。安装方法最主要的是解决飞控的气压计不受外面乱流的影响！适当的做一下减震，忽高忽低的问题就就解决了！
作者: 熊Simon    时间: 2016-1-25 13:21
郭继科 发表于 2016-1-25 11:25
以前也遇到这种情况，怀疑是震动造成的，然后就加了一个减震床，效果不是很理想，最后发现，飞控的气压计 ...

气压计的问题啊，好吧。我还以为是加了传感器一类的呢。气压计的话，就容易解决。低空气压计精度不是很小啊，植保机的定高单纯靠气压计？

作者: pz02010    时间: 2016-1-26 02:46
主要是大桨的响应速度问题
可以考虑减小桨尺寸改成6轴或者8轴
作者: FrankieHee    时间: 2016-2-6 23:46
同求問題解決方法
作者: FrankieHee    时间: 2016-2-18 10:30
已经把imu调了个头，还是会掉高。楼主有碰到吗？
作者: TopXGun拓攻    时间: 2016-2-25 14:31
使用我们拓攻t1飞控，姿态模式下可以保证绝不掉高
作者: gygaofei    时间: 2016-3-1 16:29
TopXGun拓攻 发表于 2016-2-25 14:31
使用我们拓攻t1飞控，姿态模式下可以保证绝不掉高

姿态模式下，哪留着gps用户拿回家是做劈柴吗？
作者: 3611006    时间: 2016-3-2 21:13
gygaofei 发表于 2016-1-24 10:08
早已经解决

问一下楼主 A2飞控掉高度 是怎样解决的呢 我也有同样的问题了
作者: a7642685a    时间: 2016-3-8 23:49
RiverBian 发表于 2015-11-30 17:40
这需要强大的定高功能，不是一般飞控能满足。可以看下Uavtronic的定高效果

哥你五位数的飞控啊

作者: 恋人未满699    时间: 2016-3-12 08:22
新手找机 发表于 2015-10-16 07:10
装个超声波模块

农作物对超声波影响大，还有喷洒后你就看吧
作者: FrankieHee    时间: 2016-3-16 02:07
我也是a2控，請問怎麼解決的？方便透露嗎？
作者: 874890873    时间: 2016-3-16 17:09
宏模科技    植保无人机        联系  孙  13911535564
作者: 六爷c    时间: 2016-3-29 17:07

作者: 超帅小子    时间: 2016-3-30 09:26
TopXGun拓攻 发表于 2016-2-25 14:31
使用我们拓攻t1飞控，姿态模式下可以保证绝不掉高

6666

作者: LIUZ    时间: 2016-5-25 19:39
是不是气压计有问题
作者: WANGZHIJIANG131    时间: 2016-6-14 17:27

作者: zwt1378487890    时间: 2016-7-1 09:35
掉高，感觉还是半自动全程操作靠谱

作者: nsmiss    时间: 2016-7-4 22:11
TopXGun拓攻 发表于 2016-2-25 14:31
使用我们拓攻t1飞控，姿态模式下可以保证绝不掉高

    掉高+自旋，  移动绞肉机  





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