5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 自己设计的250终于可起飞了，但是不稳会晃动，求高人指点 [打印本页]

---

作者: yezack    时间: 2015-10-12 00:58
标题: 自己设计的250终于可起飞了，但是不稳会晃动，求高人指点



机器配置 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 3769&extra=page%3D1
从非定高切定高后会上下震荡4、5次才趋于平稳。
方向松杆后也会摇晃3、4下姿态才稳定

PID应该怎么改？

---

作者: 老董    时间: 2015-10-12 05:26


您采用的那种飞控？总得投资？

---

作者: 花样百出q    时间: 2015-10-12 06:09

老董 发表于 2015-10-12 05:26
您采用的那种飞控？总得投资？

我的也是这样，上下很难控制，用的是QQ控

---

作者: victorylide    时间: 2015-10-12 07:07
哪里是你设计的吖

---

作者: yezack    时间: 2015-10-12 08:06

victorylide 发表于 2015-10-12 07:07
哪里是你设计的吖

碳纤维的部分。

---

作者: yezack    时间: 2015-10-12 08:19

老董 发表于 2015-10-12 05:26
您采用的那种飞控？总得投资？

naze32. 投资没算过，机架制作花了150

---

作者: zhyang    时间: 2015-10-12 10:16

---

作者: 126P    时间: 2015-10-12 13:02
要是穿越就不必计较了，直接穿吧，要是航拍那就看是副翼还是俯仰晃动，调一下就是了，只要它跟手就行。另外你关了定高再试试，穿越不需要定高吧。

---

作者: 126P    时间: 2015-10-12 13:05
还有，你的镜头需要上扬一点，特别是速度起来以后会看不到前面障碍的。

---

作者: yezack    时间: 2015-10-12 13:12

126P 发表于 2015-10-12 13:05
还有，你的镜头需要上扬一点，特别是速度起来以后会看不到前面障碍的。

打算用直线舵机控制镜头俯仰。
用aux控制，再用飞机俯仰混控，保持角度

---

作者: yezack    时间: 2015-10-12 13:13

126P 发表于 2015-10-12 13:02
要是穿越就不必计较了，直接穿吧，要是航拍那就看是副翼还是俯仰晃动，调一下就是了，只要它跟手就行。另外 ...

松杆晃动很难受，连续动作会受较大影响

---

作者: yezack    时间: 2015-10-12 16:02
有没有大神说说这情况，pid怎么调

---

作者: 小小小小康    时间: 2015-10-16 16:21
qq飞控这就不错了。

---

作者: hunterlyr    时间: 2015-10-16 16:59
镜头调的多少度？

---

作者: yezack    时间: 2015-10-16 19:39

hunterlyr 发表于 2015-10-16 16:59
镜头调的多少度？

没调 用了170度广角

---

作者: a65659565    时间: 2015-10-17 16:27
我朋友的也是，自稳起飞，打定高会突然窜高，海绵已经垫好了，有PID能参考一下麽？

---

作者: yezack    时间: 2015-10-17 16:40

a65659565 发表于 2015-10-17 16:27
我朋友的也是，自稳起飞，打定高会突然窜高，海绵已经垫好了，有PID能参考一下麽？

level p 5  i 0.055 d 10

---

作者: a65659565    时间: 2015-10-17 16:47

yezack 发表于 2015-10-17 16:40
level p 5  i 0.055 d 10

好的，谢谢

---

作者: yezack    时间: 2015-10-17 17:03
不稳就调小p 和d

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3