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标题: Arkbird AAT A控跟踪云台的问题 [打印本页]

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-10-4 02:43
标题: Arkbird AAT A控跟踪云台的问题
搞了个A控的AAT..体积很小很方便携带..今天试了装GPS地面放车顶开着车跟着飞机跑..由于路晃得厉害...把电源插头晃松了一下...结果悲剧了..AAT断电重启..跟踪不准确了..果断切自动返航...差点飞丢了..吓死宝宝了.

..其实应该还有更好的办法解决.内置块小电池..断电可以自动保持工作一分钟左右.这样就不怕地面断电了..才是真正的稳定...不知道哪位大神懂电路.可以自己加小内置电池不?

作者: 石头真的会浮 时间: 2015-10-4 13:29
学习

作者: 石头真的会浮 时间: 2015-10-4 13:29
你买的aat多少钱

作者: rainofwind 时间: 2015-10-4 15:42
为什么我的ARKBIRD AAT在自动校准后黄灯是一直常亮的，无法进入跟踪的！！！

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-10-4 18:57

石头真的会浮发表于 2015-10-4 13:29
你买的aat多少钱

我同时买了三台.1300一台.

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-10-4 19:46

rainofwind 发表于 2015-10-4 15:42
为什么我的ARKBIRD AAT在自动校准后黄灯是一直常亮的，无法进入跟踪的！！！

检查机载模块的接线,

作者: Q8423239 时间: 2015-10-4 22:49
自己改线就是了

作者: old-watch 时间: 2015-10-4 23:41
好奇问问，开车跑，返航后飞机是在车顶转？还是回到开始通电位置？

作者: 石头真的会浮 时间: 2015-10-4 23:59

冯里希特霍芬发表于 2015-10-4 18:57
我同时买了三台.1300一台.

土豪啊！一下子买这么多台干嘛

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-10-5 00:36

old-watch 发表于 2015-10-4 23:41
好奇问问，开车跑，返航后飞机是在车顶转？还是回到开始通电位置？

返航飞机该去哪里是飞控决定的...AAT不参与任何飞机的控制..只负责把平板对准飞机.

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-10-5 00:38

石头真的会浮发表于 2015-10-4 23:59
土豪啊！一下子买这么多台干嘛

拖本地模友一起入坑.

作者: old-watch 时间: 2015-10-5 10:18

冯里希特霍芬发表于 2015-10-5 00:36
返航飞机该去哪里是飞控决定的...AAT不参与任何飞机的控制..只负责把平板对准飞机.

我在用APM 打算试试跟随模式
希望能实现飞机跟车跑
AAT车顶自动对准飞机

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-10-5 13:16

old-watch 发表于 2015-10-5 10:18
我在用APM 打算试试跟随模式
希望能实现飞机跟车跑
AAT车顶自动对准飞机

飞机要能跟踪某个东西..那个东西就必须随时把自身坐标发给飞机.飞机就按接收到的坐标为目标飞.那是导弹技术了

.....跟车?高度怎么算?不怕你停车了飞机直接以车为目标撞上来?你就算不停车你有把握你的车比飞机快不会被飞机追上撞上来?...跟踪云台和飞机跟踪目标飞行是两回事.

作者: imagine 时间: 2015-10-5 15:41
楼主果然土豪楼主的世界我们不明白买3台那么多是要群飞吗
有个办法解决就是直接把电源线焊死在上面然后拖电线到你的汽车里做好防震做个插头插在电源上要比插头在车顶时晃动安全许多

作者: zjs13588 时间: 2015-10-5 17:17

冯里希特霍芬发表于 2015-10-5 13:16
飞机要能跟踪某个东西..那个东西就必须随时把自身坐标发给飞机.飞机就按接收到的坐标为目标飞.那是导弹 ...

楼主多虑了，飞机接近目标后是以设定的高度和半径在目标上空盘旋的，就像返航到达“家”的位置后所做的一样，直到接到新的指令或者耗尽动力电为止。

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-10-5 17:48

zjs13588 发表于 2015-10-5 17:17
楼主多虑了，飞机接近目标后是以设定的高度和半径在目标上空盘旋的，就像返航到达“家”的位置后所做的一 ...

我在用切糕飞控。据说正在开发自动编队小功率数传。只装飞机上。可以设置一架主机理论上百架从机。主机数传不断发射自身gps坐标。各僚机一直朝接收到的坐标飞。天上2公里范围一开编队模式。僚机就把主机位置当航点目标一直追。不知道什么时候可以实现

作者: old-watch 时间: 2015-10-5 21:47

zjs13588 发表于 2015-10-5 17:17
楼主多虑了，飞机接近目标后是以设定的高度和半径在目标上空盘旋的，就像返航到达“家”的位置后所做的一 ...

就是这位兄台所说的因为APM用了数传

作者: 海边的狮子王 时间: 2015-11-15 17:24
“Arkbird”与“果子”跟踪云台哪个好？

作者: cyk0123 时间: 2015-11-15 19:53
为什么重启后不能跟踪了

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-11-15 20:39

cyk0123 发表于 2015-11-15 19:53
为什么重启后不能跟踪了

重启后AAT就以当前收到的飞机GPS坐标默认为起飞点了.

作者: cyk0123 时间: 2015-11-15 20:54

冯里希特霍芬发表于 2015-11-15 20:39
重启后AAT就以当前收到的飞机GPS坐标默认为起飞点了.

没用过aat
但aat不能继续工作吗

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-11-15 20:58

cyk0123 发表于 2015-11-15 20:54
没用过aat
但aat不能继续工作吗

可以继续工作...但此时的AAT以为自己也在天上...也就是飞机现在的位置...他只会根据飞机相对于自身接电时的坐标来改变指向....但实际你是在地面..AAT只知道飞机向哪个方向移动了多少.不会管你实际飞机相对于地面移动了多少.....指向会准吗?

作者: cyk0123 时间: 2015-11-15 21:55

冯里希特霍芬发表于 2015-11-15 20:58
可以继续工作...但此时的AAT以为自己也在天上...也就是飞机现在的位置...他只会根据飞机相对于自身接电时 ...

aat自己不是也有gps吗

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-11-15 22:21

cyk0123 发表于 2015-11-15 21:55
aat自己不是也有gps吗

AAT装GPS接电我还没试过.

作者: cyk0123 时间: 2015-11-16 08:33

冯里希特霍芬发表于 2015-11-15 22:21
AAT装GPS接电我还没试过.

aat有自带gps这个功能对吧只是你没用对吧

作者: lsxx 时间: 2015-11-16 13:09
一楼的动画又去

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-11-16 16:18

cyk0123 发表于 2015-11-16 08:33
aat有自带gps这个功能对吧只是你没用对吧

我有GPS。只是没试过飞机在天上的时候断aat电是什么效果。但我找A大聊过预防地面移动跟踪加东西不断能坚持几十秒的问题。他也没说有GPS不怕断电。

作者: cyk0123 时间: 2015-11-16 17:02

冯里希特霍芬发表于 2015-11-16 16:18
我有GPS。只是没试过飞机在天上的时候断aat电是什么效果。但我找A大聊过预防地面移动跟踪加东西不断能坚 ...

有gps为什么断电后不能正确指向

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-11-17 01:11

cyk0123 发表于 2015-11-16 17:02
有gps为什么断电后不能正确指向

已经和A大再次确认了..有GPS就可以开心的断电再接了..

飞机和地面都会随时更新坐标.

作者: cyk0123 时间: 2015-11-17 09:29

冯里希特霍芬发表于 2015-11-17 01:11
已经和A大再次确认了..有GPS就可以开心的断电再接了..飞机和地面都会随时更新坐标.

那以后就放心啦

作者: garylai1008 时间: 2015-11-22 12:36

冯里希特霍芬发表于 2015-10-5 13:16
飞机要能跟踪某个东西..那个东西就必须随时把自身坐标发给飞机.飞机就按接收到的坐标为目标飞.那是导弹 ...

这个不难，只是设计者的问题，我有模友搞开发的，已经做出多轴跟随人走，人停机就悬停在设定的高度，固定翼也一样可以，设定以跟随点为中心某高度自支盘旋，直至下次跟随点再次移动时继续跟随飞就是。这不是什么大问题

作者: garylai1008 时间: 2015-11-22 12:37
我也想买AAT，现在考虑是买A的还是MF的，求给个建议

作者: 冯里希特霍芬 时间: 2015-11-24 00:49

garylai1008 发表于 2015-11-22 12:37
我也想买AAT，现在考虑是买A的还是MF的，求给个建议

如果飞控没定的话就A的吧...小巧好带..功能不缺.便宜.

作者: LSSAH 时间: 2015-12-15 12:23

Aceware 发表于 2015-11-22 22:05
准确的回复是，机载模块有GPS可以给地面传输GPS坐标，而地面是上电保存回家坐标，以进行指向的，

作者: whb100866whb 时间: 2015-12-15 12:51

能说下配的什么平板天线？

作者: whb100866whb 时间: 2015-12-15 12:51

LSSAH 发表于 2015-12-15 12:23
a大，想入你的AAT，有几个疑问请教一下1、大力家的23DB平板是否能直接装，还是需要打孔或接转换板？2、这 ...

同求

作者: Aceware 时间: 2015-12-15 15:36

LSSAH 发表于 2015-12-15 12:23
a大，想入你的AAT，有几个疑问请教一下1、大力家的23DB平板是否能直接装，还是需要打孔或接转换板？2、这 ...

a大，想入你的AAT，有几个疑问请教一下1、大力家的23DB平板是否能直接装，还是需要打孔或接转换板？2、这个能否通过APM的数传和OSD的Y线中的数传线改线输入GPS信号，手艺不行不想破坏GPS原输入线。3.、这个AAT的承重只和舵机有关还是和滑环电机有关，如果自己换力更大的舵机是否能增加承重能力，如果只需换舵机，可选舵机有哪些？是否需要做别的修改，比如换电机换滑环修改程序之类。4、地面端接GPS对GPS有啥特别要求，6M之类的是否可以直插？5、这个AAT是几通的，支持数传信号下来么？6、如果图传没有音频，能否用这个AAT？7、有没有电子版说明书，能否给份看看。谢谢

1.1.6kg大天线载重测试，四点校准：

2.机载端和地面端支持NMEA 串口协议，只要是标准协议，直接接进来就可以了，具体是不是串口数据线要问你GPS卖家

3.我们定制已经是大扭力舵机了，2kg载重大部分场合都够用了，大部分天线只有800g左右，。。。要看你具体想增加多重，估计买个300多块钱的舵机可以再增加1kg载重吧

4.机载端和地面端支持NMEA 串口协议 6M可以直接接（不过我们店铺已经全部升级8M，8代的了）

5.预留2个通道传额外信号，不过据我所知，迄今为止还没人把数传放上去，因为会干扰图传。。

6.加qq群ArkbirdFPV用户群 19329609下载说明书，有问题也可以上淘宝搜索Arkbird AAT 给旺旺销售联系。。论坛经常断线，我也不能保证及时回复。。。

作者: wzxzy 时间: 2015-12-15 18:29

Aceware 发表于 2015-12-15 15:36
a大，想入你的AAT，有几个疑问请教一下1、大力家的23DB平板是否能直接装，还是需要打孔或接转换板？2、这 ...

不错，已入手，学习了

作者: 710356809 时间: 2016-10-18 19:42

rainofwind 发表于 2015-10-4 15:42
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

我也遇到这个问题，你解决了吗？

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