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标题: apm试了多种方法殾不能成功开悬停或定点。。。。 [打印本页]
作者: ncxfhy    时间: 2015-9-11 14:59
标题: apm试了多种方法殾不能成功开悬停或定点。。。。
大家好！

apm2.8 用外罗盘，反复按照各种教材、视频调试多次试飞。一开 Loiter、定点、返航、降落都没成功过。。。。
罗盘按不同方法校准过，转动飞机都能正确指到东南西北，也试过按着飞机开大油门测试干扰（没发现干扰，大油门红线不动）。

稳定、定高没问题，定高很稳。

请教前辈老手 谢谢了

apm2.8  8mgps带罗盘  2212电机  好盈30A  fs-i6


作者: 骑猪打猎    时间: 2015-9-11 15:09
去找教程设置你的遥控器吧，貌似三段开关设置问题。我用的天7，也是在三段开关上纠结了很久才成功
作者: 骑猪打猎    时间: 2015-9-11 15:09
去找教程设置你的遥控器吧，貌似三段开关设置问题。我用的天7，也是在三段开关上纠结了很久才成功
作者: hpuxionghao    时间: 2015-9-11 15:17
你确定你模式切换是正确的？
作者: ncxfhy    时间: 2015-9-11 17:02
模式切换应该是正确的 在地面站能看到，也能锁定13至15颗星。
作者: lzzoob    时间: 2015-9-11 21:17
固件版本？到定位模式或留待模式都有什么现象？

作者: lzzoob    时间: 2015-9-11 21:17
固件版本？到定位模式或留待模式都有什么现象？

作者: JingGeocacher    时间: 2015-9-11 21:31
ncxfhy 发表于 2015-9-11 17:02
模式切换应该是正确的 在地面站能看到，也能锁定13至15颗星。

如果在地面站有看到模式已切换，那么所谓的不成功是什么意思?
切换过去后有何现象?


作者: ncxfhy    时间: 2015-9-12 07:54
本帖最后由 ncxfhy 于 2015-9-12 07:56 编辑

切换好后 乱跑 。。。。。。   （固件是3.2.1  也试过3.1.2）

作者: MSXOXO    时间: 2015-9-12 08:18
飞控减震了吗？看看imu数据
作者: rqa    时间: 2015-9-12 09:25
刷3.1.5的要，我的f550刷了最新的和你一样
作者: ncxfhy    时间: 2015-9-14 16:34
哦 刷3.1.5试试
作者: ncxfhy    时间: 2015-9-14 16:36
本帖最后由 ncxfhy 于 2015-9-14 16:44 编辑
MSXOXO 发表于 2015-9-12 08:18
飞控减震了吗？看看imu数据


原机架有普通减震，效果应该一般。我换一个试试  
数据http://pan.baidu.com/s/1nt5rmQX
作者: lujing8482    时间: 2015-9-14 18:34
华硕说315是apm最稳定的版本
作者: zhzh2089    时间: 2015-9-14 20:37
留待模式跟版本没关系。先试试气压定高稳定否？稳定的话，在室外，等APM蓝灯常亮了，说明GPS定位成功，解锁后将模式开关打到留待模式，推油门超过50%后，飞机会起飞。这样测试后如果还乱飞，肯定是定位漂移或是罗盘校准错误。
作者: kenken    时间: 2015-9-14 21:25
楼主在忽悠大家吗?你二个TLOGS 第一个首段搜星五颗,跟着便没有3D锁定了,全程在稳定模式,全程也没解锁过,第二个全程在留待模式,没搜到一个星,也没解锁过,胡混
作者: ncxfhy    时间: 2015-9-15 11:45
kenken 发表于 2015-9-14 21:25
楼主在忽悠大家吗?你二个TLOGS 第一个首段搜星五颗,跟着便没有3D锁定了,全程在稳定模式,全程也没解锁过,第 ...

数据我看不懂。。。  我是在地面站看到十几颗星才飞的，飞控上蓝灯也常亮。（是我操作不对，还是gps有问题？）  谢谢你的回答
作者: ncxfhy    时间: 2015-9-15 11:47
zhzh2089 发表于 2015-9-14 20:37
留待模式跟版本没关系。先试试气压定高稳定否？稳定的话，在室外，等APM蓝灯常亮了，说明GPS定位成功，解锁 ...

气压定高很稳定，我照你的方法试试。 谢谢
作者: kenken    时间: 2015-9-15 12:04
ncxfhy 发表于 2015-9-15 11:45
数据我看不懂。。。  我是在地面站看到十几颗星才飞的，飞控上蓝灯也常亮。（是我操作不对，还是gps有问 ...

就抓二个图给你看看,按你说的与LOG不一样,也许你上传的LOG错了
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作者: ncxfhy    时间: 2015-9-15 14:16
本帖最后由 ncxfhy 于 2015-9-15 14:51 编辑
kenken 发表于 2015-9-15 12:04
就抓二个图给你看看,按你说的与LOG不一样,也许你上传的LOG错了


呵呵 不好意思这个传错了，这是在办公室测试时的数据。。。。


http://pan.baidu.com/s/1nt5rmQX   请你再看一下  谢谢（第一个是试自动调参 后二个是gps）

作者: kenken    时间: 2015-9-15 16:38
看 後二个log也是没解锁,没可说的,第一个自调参步代不正确,见议潜水看看正确自调参步代,不多说了
作者: ncxfhy    时间: 2015-9-29 10:59
这些天没玩，这是新的日志。请高手帮忙分析一下是什么问题  谢谢
http://pan.baidu.com/s/1nt5rmQX   （数据）





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