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标题: 飞机总是左旋，把qq飞控换成apm也没用，求助？ [打印本页]

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作者: shiyifan    时间: 2015-8-20 18:02
标题: 飞机总是左旋，把qq飞控换成apm也没用，求助？


把微调，辅助微调全部打到最右边都不行。大家能帮我想想是什么原因吗？对换电机也是左旋。

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作者: 星辰璀璨    时间: 2015-8-20 18:17
电池鼓包了

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作者: xinhaisheng    时间: 2015-8-20 18:17
从你浆的安装看我看着是电机的转动方向错了

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作者: xinhaisheng    时间: 2015-8-20 18:20
你的电机直接是转动方向错了  都是一个方向的绝对自旋 一反一正一反一正才对

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作者: xinhaisheng    时间: 2015-8-20 18:20
严重怀疑你能用APM飞控

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作者: Jeamy    时间: 2015-8-20 18:29

xinhaisheng 发表于 2015-8-20 18:20
你的电机直接是转动方向错了  都是一个方向的绝对自旋 一反一正一反一正才对

从桨的形态看楼主好像跟你说的一样的。

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作者: zygw    时间: 2015-8-20 18:30

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作者: 老魔友    时间: 2015-8-20 18:42
路过

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作者: 170050051624    时间: 2015-8-20 18:45
是不是电机顺序错了？

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作者: 没有用户名    时间: 2015-8-20 18:51
这走线把我都看哭了

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作者: lzy00007    时间: 2015-8-20 18:59
电机转向看看！固定翼转多选翼的吧？

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作者: 10通道    时间: 2015-8-20 18:59
APM电机顺序与QQ不一样

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作者: 10通道    时间: 2015-8-20 19:01

170050051624 发表于 2015-8-20 18:45
是不是电机顺序错了？

同感

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作者: 170050051624    时间: 2015-8-20 19:08
那你试试反方向打舵试试。。

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作者: 1121454314    时间: 2015-8-20 19:34
桨没对

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作者: 想我吗想你    时间: 2015-8-20 19:40
有点乱！！！

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作者: 也想飞高    时间: 2015-8-20 19:46
楼上的各位没看仔细，我看桨是一正一反的呀！严重怀疑LZ的电调没有校准，转速不同步！

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作者: pp3721    时间: 2015-8-20 19:54
四个脚还用轮子,打算下降后滑降一段时间?

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作者: 会灰的鱼    时间: 2015-8-20 20:14
桨是对的，先确认一下每个电机的转动方向是否正确，如果电机转动方向没错，再确认电机顺序是否错了。不同的飞控电机顺序定义不同。此外电调不一致不会导致飞机自旋，飞控会自己调节。

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作者: 蔡子健    时间: 2015-8-20 20:49
怎么都不怀疑机架？机架是纯手工的，估计是某个臂不水平，扭麻花了

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作者: shaohua533    时间: 2015-8-20 21:15
好吧，根据我多年玩apm的经验来看，分析如下：1.如果给油能平稳起飞，只是缓慢自旋的话就把四个电调都换了吧，其中有一个肯定不同步，校准也没用（我试过）2,如果不能起飞，在地面打转的话，楼主基本可以告别多轴了。3，排除第2条，参考第1条。完

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作者: rqa    时间: 2015-8-20 22:08
桨不对的

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作者: Hellboyjh7    时间: 2015-8-20 23:01
很简单，有个机臂不水平

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作者: Hellboyjh7    时间: 2015-8-20 23:03

蔡子健 发表于 2015-8-20 20:49
怎么都不怀疑机架？机架是纯手工的，估计是某个臂不水平，扭麻花了

21楼正解，赶紧调整下机架，不要再花冤枉钱！因为我以前也遇到过！至于其他人说的！只能说他们还是太年轻！

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作者: 170050051624    时间: 2015-8-20 23:20

Hellboyjh7 发表于 2015-8-20 23:03
21楼正解，赶紧调整下机架，不要再花冤枉钱！因为我以前也遇到过！至于其他人说的！只能说他们还是太年轻 ...

就算机架真的麻花了，打方向也是可以修正的

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作者: gotozt    时间: 2015-8-20 23:20
可以肯定的是四个桨都不水平，并且全部向一个方向倾斜。

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作者: 想灰的孩纸    时间: 2015-8-21 01:31

xinhaisheng 发表于 2015-8-20 18:20
你的电机直接是转动方向错了  都是一个方向的绝对自旋 一反一正一反一正才对

桨是对的啊。正反桨啊。

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作者: Hellboyjh7    时间: 2015-8-21 01:32

170050051624 发表于 2015-8-20 23:20
就算机架真的麻花了，打方向也是可以修正的

不一定哦，四轴转向，是靠其中两个对角线的电机加速转动，另两个对角线的适当降低转速(为了保证升力不变，保持高度)形成力矩，使四轴向一个方向转动。相反则向另一个方向转动！假如造成楼主的机器左旋的那个不水平的电机，正好是打方向使四轴右旋(为了修正左旋)的电机为同一个，那么楼主向右打舵修正左旋时，正好提高了那个不水平的电机的转速，使左旋力矩同时也增大。使得修正效果不明显，或者甚至加剧(看楼主的那个电机不水平到什么程度)！同学，多轴水深着呢！

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作者: shen281    时间: 2015-8-21 04:44
还有电机，如果炸过也会不同步或者反映过慢，我也碰到这种情况，换个电机好了，当然你也可以交换电机试试

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作者: shen281    时间: 2015-8-21 04:45
如果是APM，电机转动方向是对的

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作者: shukang216    时间: 2015-8-21 09:37
怀疑没有校准磁罗盘

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作者: shiyifan    时间: 2015-8-21 09:51
罗盘 加速计 等等校准过了。飞机能离地，离地后猛烈左旋。我以前也有一个不平机架，但是没事。

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作者: shiyifan    时间: 2015-8-21 09:58

shen281 发表于 2015-8-21 04:44
还有电机，如果炸过也会不同步或者反映过慢，我也碰到这种情况，换个电机好了，当然你也可以交换电机试试

换过电机

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作者: shiyifan    时间: 2015-8-21 12:42
新图已经补过了，大家看看呗

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作者: chinamjbhhz    时间: 2015-8-21 14:04



参数没问题？重心呢？

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作者: 170050051624    时间: 2015-8-21 14:26

Hellboyjh7 发表于 2015-8-21 01:32
不一定哦，四轴转向，是靠其中两个对角线的电机加速转动，另两个对角线的适当降低转速(为了保证升力不变 ...

好像是这样。。

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作者: mike_yong    时间: 2015-8-21 23:53
架子太苗条,震动太大了

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作者: 13534486224    时间: 2015-9-1 17:21
楼主解决了没有？我的QQ飞控也出现这样的问题，同求

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作者: wxlijun324    时间: 2015-9-1 20:47
电机和桨方向是对的，楼主有可能飞控刷的是六轴的。你重刷一遍4轴的固件再核对一下电机和桨，应该可以飞了。我上次装第二个APM时也出现过这种情况，当时卖家默认刷的固件是六轴的，拿到手我看了一下地面站显示飞控是3.2的所以就懒得去升级，当我去试机时就往一边偏了，飞起来就翻。后来看通道时才发现重刷了4轴固件就爽飞了。

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作者: wxlijun324    时间: 2015-9-1 20:49
对了楼上的兄弟说的对，也有可能电机不在同一水平。

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作者: 柳暗花明    时间: 2015-9-1 21:18
换飞控还是一样的问题，排除法就是电机电调的问题，电机缺相？四个电调行程不统一，其次遥控器四个飞行通道是否设置了混控？

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