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标题: APM定高掉高度的可能原因？ [打印本页]
作者: gotozt    时间: 2015-8-9 12:42
标题: APM定高掉高度的可能原因？
受一个朋友的启发，把APM用USB接到电脑上，观察气压计的高度显示，其他的什么也不作，持续半个小时以上。你会发现高度显示会持续上升，从最初的负值，会升到十几米（当然中间也会有所反复）。
1. 我想问的是，这种情况是否正常？
2. 气压计显示的是海拔高度（根据英文的字面意思）还是相对当地地面的高度？
3. 从算法上分析是否会立刻影响定高高度？



作者: gotozt    时间: 2015-8-9 12:47



奇怪，怎么不能上图，一直提示不能上传0字节的文件，明明有内容的。难道是权限不够？



作者: SageST    时间: 2015-8-9 12:59
气压计本来就是测个大概  随着时间推移是会有变化的   天气  气温  都会影响到气压的高低

肯定不是海拔高度  气压计是通过 系统初始化的气压做对比  利用差值计算相对 起始点的高度差

应该气压计和GPS用于校正高度，而实时高度则是通过加速度计计算的
作者: cyk0123    时间: 2015-8-9 13:03
不会帮顶  去问泡泡老师吧
作者: 3332243    时间: 2015-8-9 13:07
气压计有一定累积误差，但是你的好像变化有点大
作者: gotozt    时间: 2015-8-9 13:55
我臆测是由于通电后，飞控电路板温度持续上升，导致气压计高度一直攀升。
作者: fancy_boy    时间: 2016-1-21 11:06
我的也是同问！
作者: kenken    时间: 2016-1-21 17:02
解锁後便归0 了, 管它呢 , 不归0 就问题了, 山寨货就这样 , 我二个apm 2.6 放多久也不飘
作者: pz02010    时间: 2016-1-21 22:13
对于这个系列的现象姑且当是正常的吧
高度是相对的，参照高度是起飞点的高度
算法跟这个没太多关系。气压计某种意义上算是一个传感器。传感器出现数值出现不规则变化，再牛b的算法也没辙


作者: pz02010    时间: 2016-1-21 22:31
掉高问题对于apm来说一直存在
1.元件本身只有那么好，也没有经过太多的处理。大疆气压计外层有保护壳，与外界接触的孔只比针尖大一点
2.飞控本身并没有做减震
3.核心芯片处理速度没那么快
4.动力响应速度不够




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