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标题: PIX飞控，推油门起飞，偏移大，斜着起飞 [打印本页]
作者: yason    时间: 2015-8-5 09:41
标题: PIX飞控，推油门起飞，偏移大，斜着起飞
本帖最后由 yason 于 2015-8-5 12:38 编辑

PIX飞控，推油门起飞，偏移大，斜着起飞。。本来打算起飞后，手动调参的，结果斜着起飞，都不敢飞啦，是不是手动调参之前，也需要像网上有的人那样，先把飞机绑起来，然后再调PID呢。。。谢谢各位大神们啦.....另附两张加速度计校准前，和试飞后的图片——






作者: 353041809    时间: 2015-8-5 10:12
多轴？
作者: yason    时间: 2015-8-5 10:26
353041809 发表于 2015-8-5 10:12
多轴？

对的，四轴，想请教一下怎么样解决呢？？

作者: 353041809    时间: 2015-8-5 10:32
yason 发表于 2015-8-5 10:26
对的，四轴，想请教一下怎么样解决呢？？

什么模式起飞的？另外电机是否装的水平？陀螺仪是否标平？
作者: yason    时间: 2015-8-5 12:25
353041809 发表于 2015-8-5 10:32
什么模式起飞的？另外电机是否装的水平？陀螺仪是否标平？

自稳模式，没有装GPS。就是起飞前，我已经重新校准加速度计了，陀螺仪很平，然后试飞一下，发现起飞还是偏移很大，立马连接上电脑后，再看陀螺仪，好像跑偏了，就是下面图片上的这个样子——————file:///C:\Users\ys\Documents\Tencent Files\1449811266\Image\C2C\$0Q}107`G64~5D29)R~}LPS.pngfile:///C:\Users\ys\Documents\Tencent Files\1449811266\Image\C2C\$0Q}107`G64~5D29)R~}LPS.png


作者: 353041809    时间: 2015-8-5 17:48
在地面把静压清零
作者: yason    时间: 2015-8-5 18:29
353041809 发表于 2015-8-5 17:48
在地面把静压清零

哥，不好意思哈，我是新手，什么是静压？  如何在地面静压清零呢？？  十分感谢

作者: 353041809    时间: 2015-8-6 09:09
yason 发表于 2015-8-5 18:29
哥，不好意思哈，我是新手，什么是静压？  如何在地面静压清零呢？？  十分感谢

就是右边那个高度2

作者: 风雨电闪    时间: 2015-8-14 02:42
飞机的硬件问题不平衡，检查电机的的角度。偏差不大的话用控上的微调。估计是你电机的迎角有偏差太大。
作者: 风雨电闪    时间: 2015-8-14 02:55
我就是用的这个飞控，电机是不是90度，再遥控上微调就ok。
作者: Rokkaku    时间: 2015-8-20 11:23
确定其他没问题的话，先小油门轻轻推，看着往哪边偏就调微调。
作者: popo金翼飞翔    时间: 2015-8-21 00:25
路过学习~~~




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