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标题: s4v2炸鸡，改玩开源，apm首飞 暴力测试 [打印本页]
作者: luxingji    时间: 2015-7-27 09:45
标题: s4v2炸鸡，改玩开源，apm首飞 暴力测试
最初买的naza，后听说naza爱好自由，所以买了以稳定著称的零度。前些日子s4v2也抽风炸鸡了（有帖子有视频），故毅然决定投入开源的怀抱。
一直听说开源麻烦，调好无敌调不好容易出莫名其妙的错误。所以安全起见用了炸过机的那套tm2213（两个电机自己换了轴承），山寨精灵桨，廉价铝合金机架组了一台。
玩了以后发现开源其实不难弄，而且什么都可以自己调整。花了一天时间就装好，设置完毕。6个模式调整了naza那种。第五通道一个三段三模式另一个两段随便一切就是rtl，7通道设自动调参。
默认参数起飞就蛮稳当，自动调参一下手感好的一毛。
飞行完毕后还能查看各种数选举，还设置了记录imu数据可以查看机架震动。垃圾将震动就是不行加了减震也要正负5左右
上些图片，炸鸡后顺便升级了地面设备10.1寸ips屏（保值、安全），还有暴力试飞录像（atl），自动返航录像还没有上传完毕




作者: xyfbest    时间: 2015-7-27 09:57
怕难。。。一直没弄开源都是买商品控，感觉好贵
作者: luxingji    时间: 2015-7-27 10:31
xyfbest 发表于 2015-7-27 09:57
怕难。。。一直没弄开源都是买商品控，感觉好贵

apm好弄的，我不也是一下就搞定了。就是要买好一点的apm，开源就怕硬件不过关

作者: xyfbest    时间: 2015-7-27 10:57
luxingji 发表于 2015-7-27 10:31
apm好弄的，我不也是一下就搞定了。就是要买好一点的apm，开源就怕硬件不过关

apm现在好点的多钱？一套4百能下来了吧？PIX挺流弊吧。。。好像是1千多更流弊
作者: 空格键复活    时间: 2015-7-27 11:04
自稳调的会不会太高了？这么暴力
作者: speedfly    时间: 2015-7-27 11:45
我用的miniAPM，配的gy的m8nGPS，感觉很好，自动导航很准
作者: mike_yong    时间: 2015-7-27 12:00
这个PID好像不太抗风的,3.2版本调的P好像都比较小,或者应该找个有风的时候调
作者: luxingji    时间: 2015-7-27 12:04
空格键复活 发表于 2015-7-27 11:04
自稳调的会不会太高了？这么暴力

自动调参的到的，我的桨是9寸的 p应该会比大桨高一些

作者: luxingji    时间: 2015-7-27 12:05
本帖最后由 luxingji 于 2015-7-27 12:07 编辑
mike_yong 发表于 2015-7-27 12:00
这个PID好像不太抗风的,3.2版本调的P好像都比较小,或者应该找个有风的时候调

自动调参不是要 无风才行么？我这个p不小了啊



作者: mike_yong    时间: 2015-7-27 12:46
下一行的,0.1都不到的那个P,你下降的时候看看它晃不晃,下降速率不用多1m/s多点就能看出来了
作者: 韦湛生    时间: 2015-7-27 14:48
显示屏效果很好啊，淘宝关键词是？
作者: luxingji    时间: 2015-7-27 17:20
mike_yong 发表于 2015-7-27 12:46
下一行的,0.1都不到的那个P,你下降的时候看看它晃不晃,下降速率不用多1m/s多点就能看出来了

gps模式油门收到底下降 不晃

作者: luxingji    时间: 2015-7-27 17:21
韦湛生 发表于 2015-7-27 14:48
显示屏效果很好啊，淘宝关键词是？

淘宝就这么一款 10.1的ips





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