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标题: 穿越机新手，请教关于油门问题。自稳模式，油门推一点点。电机会逐渐加速。什么原因？ [打印本页]
作者: kuanvan    时间: 2015-7-27 09:44
标题: 穿越机新手，请教关于油门问题。自稳模式，油门推一点点。电机会逐渐加速。什么原因？
穿越机新手，请教关于油门问题。自稳模式，油门摇杆往上推一点点保持不动。电机就会逐渐加速。一直加速。什么原因？
如何解决。一直飞固定翼。电动，甲醇，汽油机，。直机450也操过。dji的naza也操过。。。
飞控：cc3d
机架：qav 轴距280mm
电调：银燕12A
电机：LD 2204kv2300
桨：6030
电池：3s


作者: cublic    时间: 2015-7-27 10:20
我的CC3D也是这个问题，感觉像是飞控认为电机开始转就一定要离地起飞，所以会加大油门。。。我飞的时候如果不小心碰地飞机也会瞬间加油门。。。
作者: kuanvan    时间: 2015-7-27 10:25
切换到手动模式的话，又一切正常，电机转速随油门摇杆逐步增加，而不是疯狂的自己加速。。。各种pid参数都设置 了。自稳模式下，一推杆，保持不动，马上就发疯自己加速旋转
作者: oakli    时间: 2015-7-27 11:15
有没有可能是电调的设置，这个现象貌似是启用了超柔和启动模式，检查下吧。
作者: lolilei    时间: 2015-7-27 12:49
可能是。他要提高转速才能达到自稳。2楼是他着地时会发生各种不平衡，自稳瞬间介入强烈介入导致。
作者: lolilei    时间: 2015-7-27 12:50
kuanvan 发表于 2015-7-27 10:25
切换到手动模式的话，又一切正常，电机转速随油门摇杆逐步增加，而不是疯狂的自己加速。。。各种pid参数都 ...

以上解释合理吗！
作者: oakli    时间: 2015-7-27 14:21
cublic 发表于 2015-7-27 10:20
我的CC3D也是这个问题，感觉像是飞控认为电机开始转就一定要离地起飞，所以会加大油门。。。我飞的时候如果 ...

飞行时接触地面会类似得到额外的“升力”，飞机反弹向空中再正常不过了，有遇到过。实际上还没等飞机接触地面由于地效就已经产生更大的升力了，再与地面亲密接触下自然相当于助推了一把

作者: kuanvan    时间: 2015-7-27 16:18
可能没说清楚，，还没起飞，在地板上测试就是这种情况。。。没离开地面。
作者: cublic    时间: 2015-7-27 16:34
oakli 发表于 2015-7-27 14:21
飞行时接触地面会类似得到额外的“升力”，飞机反弹向空中再正常不过了，有遇到过。实际上还没等飞机接触 ...

恩，知道了~

作者: moof    时间: 2015-7-27 16:41
从来没飞起来过？包括手动模式也没离地？你轻推油门，测试一下手动模式的左右、前后、旋转是否正常，我怀疑你是电调的线接错顺序了
作者: kuanvan    时间: 2015-7-27 16:45
moof 发表于 2015-7-27 16:41
从来没飞起来过？包括手动模式也没离地？你轻推油门，测试一下手动模式的左右、前后、旋转是否正常，我怀疑 ...

已经确认过的，没有接错。

作者: moof    时间: 2015-7-27 17:16
你手动模式能离地吗
作者: flyer7513    时间: 2015-7-27 22:23
起飞麻利点，离地就没事了
作者: song200105    时间: 2015-7-28 17:49
正常 推油门 起飞吧！




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