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标题: PIX内的PID数值减少和增加的反应是什么? [打印本页]

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作者: cookiesliy    时间: 2015-7-15 11:44
标题: PIX内的PID数值减少和增加的反应是什么?
Roll.    Pitch.   Yaw 这3个的数值减少和增加的反应是什么?

数值越高越敏感.姿态调整得越频繁吗?

有一次自动参调 Roll和Pitch值居然参出了10.5! 微风或无风情况下还算平稳.  
在4级风情况下机身摆得厉害.电机跟抽风似的一直猛的调整转速.
换回默认4.5数值后就平稳多了.


那么问题来了. 航拍画面轻微摆头(就是水平左右移动.YAW) 是降数值. 还是增加数值?

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作者: lqpzy5134    时间: 2015-7-15 12:55
关注中

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作者: 远走高飞    时间: 2015-7-15 14:44
增加或减少数值这种情况没有用。关键在于减少罗盘干扰、电机保持水平，桨平衡。讲白了就是外部因素造成。

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