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标题: 打造百元级飞控。。 [打印本页]

作者: hysblyz    时间: 2015-7-13 01:31
标题: 打造百元级飞控。。
本帖最后由 hysblyz 于 2015-8-18 09:29 编辑

一直想DIY一款低价平民级飞控,还可以按自己所需所想去定做,开始做了大量的资料查阅,参考开源飞控,买回来了一大堆东西,程序是写了改,改了写,不是这不行,就是那不行,要不就是单独能行,凑到一块就出问题。日日夜夜搞了半个月,目前基本功能已实现,只剩下PID计算和OSD叠加,还有就是地面站功能的完善。

(, 下载次数: 414)
地面站更新,GOOGLE EARTH COM对64位系统支持很差,一个数据类型就搞了几天,累啊。地面站测试视频在下面,采用软件模拟GPS数据.PID算法已完成,自动平衡,定高定向,自动返航理论测试完成,实际测试只能等装机测试了。。。

2015.8.17
地面站基本完成,听从哪大侠意见,迁移到了 WPF环境,加入直接视频显示,视频录像,拍照功能,视频输入采用usb视频采集卡,原计划采用WIFI,但买了几个WIFI编码器测试后,感觉延时非常严重。只能退而求其次,暂采用USB 采集卡。
(, 下载次数: 97)
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 93)





作者: 浪天涯迹    时间: 2015-7-13 01:45
加油先预订一下,

作者: wanglx900911    时间: 2015-7-13 01:54
商品飞控贫民化,好东西

作者: wangbo0213    时间: 2015-7-13 02:02
留名关注。

作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-7-13 02:07
火钳刘明

作者: mrduke    时间: 2015-7-13 03:01
期待!等待后期报告!

作者: hulandy    时间: 2015-7-13 04:59
有技术,任性。

作者: 武杰杰    时间: 2015-7-13 05:32
把玉兔那程序破解出来

作者: lianglideai2009    时间: 2015-7-13 07:02



还是个HAM ?  这么厉害 自己写?


作者: lhdiyer    时间: 2015-7-13 07:19
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 我不是地球人~~~    时间: 2015-7-13 07:53
火钳刘明


作者: 小甘的小书包    时间: 2015-7-13 07:56
留名

作者: 北京驴    时间: 2015-7-13 08:05
吸烟有害健康,你呼号多少?什么频率找到你?

作者: xiaowang2183    时间: 2015-7-13 08:22


作者: 耀耀    时间: 2015-7-13 08:26
支持下!

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-7-13 08:40
叼 佩服楼主折腾精神

作者: 远走高飞    时间: 2015-7-13 08:44
先赞一个!

作者: wangweiabm    时间: 2015-7-13 09:00
非常佩服,希望早搞出来,造福模友。

作者: 高鼻子    时间: 2015-7-13 09:23
支持,必须的!



作者: 阿逸kiss    时间: 2015-7-13 09:26
敢搞的都是好样的 支持 等成功了一定买一块试试

作者: wenfei3838538    时间: 2015-7-13 09:39
技术帝

作者: 126P    时间: 2015-7-13 09:43
加油

作者: ahfynjj    时间: 2015-7-13 10:13
刘明刘明,楼主赶紧研究 造福大众

作者: 热衷飞行    时间: 2015-7-13 10:16


作者: 爵爷    时间: 2015-7-13 10:28
地面站推荐用wpf..界面写起来简单...比用绘图的方法做仪表盘效率高多了

作者: 灬七丶夜    时间: 2015-7-13 10:49
技术宅,赞一个

作者: 1382944    时间: 2015-7-13 10:50
航模的路永远都是在不断的折腾中进行的,顶楼主一个。

作者: leeliu    时间: 2015-7-13 11:37
我也来看看,怎么看地面站像ppz的?

作者: dreamsky    时间: 2015-7-13 12:29
关注一下

作者: 狼域莱州小张    时间: 2015-7-13 12:32
期待!

作者: 黑色浪漫    时间: 2015-7-13 12:48
留名支持!

作者: 南极光    时间: 2015-7-13 12:56


作者: 龙在边缘    时间: 2015-7-13 13:17
留名

作者: hcl83    时间: 2015-7-13 13:17
看到这种技术贴必须要顶

作者: 连平人    时间: 2015-7-13 15:52
技术就要顶起来/望出成品

作者: skierado    时间: 2015-7-13 16:16
太勇了~全力支持

作者: hysblyz    时间: 2015-7-13 16:16
北京驴 发表于 2015-7-13 08:05
吸烟有害健康,你呼号多少?什么频率找到你?

呵呵,刚入门。bg7ecg,14.270 湖南的话 南岳中继 438.660, 88.5 -5


作者: hysblyz    时间: 2015-7-13 16:18
leeliu 发表于 2015-7-13 11:37
我也来看看,怎么看地面站像ppz的?

地面站自己用.net 写的,与习控同步进行,为的是方便调试.还在完工,地图,视频显示还没加进来.


作者: hysblyz    时间: 2015-7-13 16:20
leeliu 发表于 2015-7-13 11:37
我也来看看,怎么看地面站像ppz的?

地面站自己写的,.net ,与飞控同步进行,为的是方便调试。还准备google地球和视频输入,可以在地图和视频之间切换。


作者: hysblyz    时间: 2015-7-13 16:22
地面站用.net自己写的,与飞控同步进行,为的是方便调试。准备加入google地球和视频输入,界面可以在两者之间切换。

作者: weixingyu1207    时间: 2015-7-13 16:54
高手在民间

作者: feiwosi    时间: 2015-7-13 17:13
顶起来,造福模友。

作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 17:48
已经有若干 百元以下的开源控了,搂主还自己做?
为何不在 Multi Wii, CC3D, APM .. 的基础上改。并增强其功能。

作者: emptjf    时间: 2015-7-13 19:18
火钳刘明

作者: 杜小康    时间: 2015-7-13 19:33
Gopro拍的。。。。。。

作者: six-god    时间: 2015-7-13 19:39
支持楼主!

作者: mkjgx    时间: 2015-7-13 20:18
帮顶。。比APM便宜就好了

作者: mjloog    时间: 2015-7-13 20:31
留个名,持续关注!

作者: 小小飞人    时间: 2015-7-13 20:45


作者: lovezl    时间: 2015-7-13 22:41
顶起来!!!!!!

作者: 尔东    时间: 2015-7-13 23:24
居然没位置了

作者: wsdouzi    时间: 2015-7-13 23:58
火前留名~~~火钳刘明

作者: jackycui    时间: 2015-7-14 02:19

支持,必须的!

作者: hysblyz    时间: 2015-7-14 02:45
payne_pan 发表于 2015-7-13 17:48
已经有若干 百元以下的开源控了,搂主还自己做?
为何不在 Multi Wii, CC3D, APM .. 的基础上改。并增强其 ...

折腾,是为了乐趣和兴趣。不是为了飞飞机。说实话,家里飞控一大堆,而且大部分装机待发,从固定翼到多轴,闲置几年了。
飞飞机已经没欲望了,做飞机有点兴趣。。

作者: dreamsky    时间: 2015-7-14 11:43
hysblyz 发表于 2015-7-14 02:45
折腾,是为了乐趣和兴趣。不是为了飞飞机。说实话,家里飞控一大堆,而且大部分装机待发,从固定翼到多轴 ...

我有450多轴载机  可以帮你测试飞控  我现在飞MWC


作者: wsptr    时间: 2015-7-14 14:40
PFD看起来好眼熟

作者: wsptr    时间: 2015-7-14 14:40
PFD看起来好眼熟

作者: wshd88    时间: 2015-7-14 15:59
高鼻子模友都表态支持了,咱也支持一个。

作者: a_bc306    时间: 2015-7-14 16:01
火了,楼住

作者: zhulaosi    时间: 2015-7-14 16:16
顶一下

作者: DoubleOSeven    时间: 2015-7-14 16:29
地面站直接用匿名的多好。。现成的。


作者: hysblyz    时间: 2015-7-14 19:43
wsptr 发表于 2015-7-14 14:40
PFD看起来好眼熟

网上找的现成的.net源码,直接ctrl v进工程文件。嘿嘿,我画图小学生水平,看上面那个罗盘就知道了。


作者: sccdghj    时间: 2015-7-14 20:27
HAM进来顶起

作者: 雨纷    时间: 2015-7-15 12:34
火前留名

作者: 武杰杰    时间: 2015-7-15 13:47
期待中

作者: 只取一瓢祸水饮    时间: 2015-7-19 20:11
nb

作者: oakli    时间: 2015-7-22 10:44
早点弄出来,大家众筹!

作者: tank_059    时间: 2015-7-24 17:17
厉害啊!支持楼主!

作者: 玲珑飞宝MM    时间: 2015-7-24 17:23
继续关注

作者: smartcai    时间: 2015-7-25 00:50
赞一下 很有魄力!

作者: hysblyz    时间: 2015-7-28 02:00
地面站更新,在首贴


作者: wd8982082    时间: 2015-7-28 06:15
hysblyz 发表于 2015-7-14 02:45
折腾,是为了乐趣和兴趣。不是为了飞飞机。说实话,家里飞控一大堆,而且大部分装机待发,从固定翼到多轴 ...

多余的飞控不用别浪费了,送我一个玩玩

作者: cs1328164936    时间: 2015-7-28 08:25
火钳留名,顶楼主

作者: raysu    时间: 2015-7-28 15:15


作者: 孤影k    时间: 2015-7-28 15:40
大爱  我是学软件的  向往之  

作者: hysblyz    时间: 2015-7-29 01:19
爵爷 发表于 2015-7-13 10:28
地面站推荐用wpf..界面写起来简单...比用绘图的方法做仪表盘效率高多了

呵呵,试了下wpf,在图形处理上确实要简单高效的多啊。慢慢来迁移。。。


作者: 程思锦    时间: 2015-7-29 10:07
好东西,我喜欢,期待呀,加油

作者: 程思锦    时间: 2015-7-29 10:11
多旋翼用的还是固定翼用的呀?如果多旋翼我先预定

作者: drone_maker    时间: 2015-7-29 10:12
对这个话题有兴趣,本来就应该那么便宜.我能做,但需要开发成本.怎么解决?开源飞控,OSD,地面站软件...都可以


作者: drone_maker    时间: 2015-7-29 10:14
payne_pan 发表于 2015-7-13 17:48
已经有若干 百元以下的开源控了,搂主还自己做?
为何不在 Multi Wii, CC3D, APM .. 的基础上改。并增强其 ...

给我介绍100以下的


作者: jxq2577    时间: 2015-8-4 10:54
这个必须顶

作者: 碧海蓝天SHAO    时间: 2015-8-5 21:08
玩HAM,又玩无人机顶一个,技术型人才

作者: 夏橙    时间: 2015-8-6 10:54
支持LZ

作者: 1024君    时间: 2015-8-6 11:28
火钳刘明!!!

作者: 高鼻子    时间: 2015-8-6 13:55
什么进度了? 应该耗费不少脑细胞

作者: zcs6331861    时间: 2015-8-6 15:18
强烈支持   等成功了一定买一块试试

作者: drone_maker    时间: 2015-8-6 15:54



支持, 我是做开源多旋翼的

如果你有板子,匀我一块, 行不?OSD你人板子吗?


作者: hysblyz    时间: 2015-8-18 09:25
drone_maker 发表于 2015-8-6 15:54
支持, 我是做开源多旋翼的

如果你有板子,匀我一块, 行不?OSD你人板子吗?

我还没板子,全买的成品板拼凑起来的。先试试效果如何,成功之后再开板吧。


作者: drone_maker    时间: 2015-8-20 02:44
hysblyz 发表于 2015-8-18 09:25
我还没板子,全买的成品板拼凑起来的。先试试效果如何,成功之后再开板吧。

支持,但商业前景不看好


作者: qqq992190333    时间: 2015-8-20 06:23
】牛逼

作者: s104703359    时间: 2015-8-20 11:23
高手啊

作者: 想我吗想你    时间: 2015-8-20 19:51

期待!

作者: rqa    时间: 2015-8-20 21:55
厉害佩服牛逼称进{:1_45:}真棒{:1_45:}

作者: undefeated    时间: 2015-8-21 11:46
佩服啊,楼主教教我,拿来当本科生毕设吧

作者: drone_maker    时间: 2015-9-9 07:51
undefeated 发表于 2015-8-21 11:46
佩服啊,楼主教教我,拿来当本科生毕设吧

下过这个软件没有?与主题无关,仅是打听

http://hexus.net/tech/news/softw ... pc-thanks-socketeq/


作者: wst    时间: 2015-9-9 18:18
人才!建议国 jun收编此同志!





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