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标题: 4轴抽筋了 [打印本页]

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-12 19:39
标题: 4轴抽筋了


mini APM，切定高就抽筋了，吓死我了



后来去掉云台，又飞了3次，一次不正常，两次正常。

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作者: sysmu    时间: 2015-7-12 19:56
这么多年一直不敢上APM，就是要调的地方太多了！

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作者: 停不住    时间: 2015-7-12 19:58



是会吓死人这视频，不定高时PID看来就没调好，
切定高会出毛病跟震动关系大，需要排震。

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作者: a23036    时间: 2015-7-13 08:44


抽成这样都没自由落体……

我的APM曾经也这样，几下翻转没纠正过来直接掉了，后来调的差不多好了
但是！千万别问我是怎么调的，因为动了很多参数，我也不知道是哪一个有效果

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 09:39

a23036 发表于 2015-7-13 08:44
抽成这样都没自由落体……

我的APM曾经也这样，几下翻转没纠正过来直接掉了，后来调的差不多好了

应该跟我的 飞控没放最中间有关系

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作者: 炸香机    时间: 2015-7-13 10:59
调节定高pid

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 11:35

炸香机 发表于 2015-7-13 10:59
调节定高pid

apm 比较复杂，跟定高相关的 pid, 能提示下吗？

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作者: ncjqm    时间: 2015-7-13 11:58
小哥你很牛逼，这样都没炸

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作者: bell210000    时间: 2015-7-13 13:08
我也碰到过，不单单是pid的原因，我有次是云台相机蹭到脚架，还有3.21我每次都定高定点不稳，3.15好点。现在我已放弃apm了。

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作者: 远走高飞    时间: 2015-7-13 17:46
这种情况是机臂太软或者松旷。

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 18:01

bell210000 发表于 2015-7-13 13:08
我也碰到过，不单单是pid的原因，我有次是云台相机蹭到脚架，还有3.21我每次都定高定点不稳，3.15好点。现 ...

现在你用那种控？  pixhawk?

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作者: huamaopeng    时间: 2015-7-13 20:39
头好晕！！

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作者: 炸香机    时间: 2015-7-13 20:50

payne_pan 发表于 2015-7-13 11:35
apm 比较复杂，跟定高相关的 pid, 能提示下吗？

我也好就不玩了 不过我有具体的调参文档 你需要的话 留下邮箱

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作者: 揍死盾    时间: 2015-7-13 21:09
一直用APM，我表示见都没见过这么抽的，而且切定高都很正常啊

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 21:28

炸香机 发表于 2015-7-13 20:50
我也好就不玩了 不过我有具体的调参文档 你需要的话 留下邮箱

1622298234@qq.com
多谢了

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 21:30

揍死盾 发表于 2015-7-13 21:09
一直用APM，我表示见都没见过这么抽的，而且切定高都很正常啊

我也玩个几个apm四轴了， 这个问题估计是我飞控没有装在最中间

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作者: bell210000    时间: 2015-7-13 22:13

payne_pan 发表于 2015-7-13 18:01
现在你用那种控？  pixhawk?

是的。

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-14 06:28

bell210000 发表于 2015-7-13 22:13
是的。

听说 pixhawk, 控制更细腻， 提升大吗？

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作者: bell210000    时间: 2015-7-14 07:21

payne_pan 发表于 2015-7-14 06:28
听说 pixhawk, 控制更细腻， 提升大吗？

至少稳定多了。我刷的还是3.15的apm固件。换吧，不会后悔的

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-14 07:24

bell210000 发表于 2015-7-14 07:21
至少稳定多了。我刷的还是3.15的apm固件。换吧，不会后悔的

pixhawk 现在价格还贵点。 我记得我2年前500元买的 apm,现在降到200-， 估计过1年，pixhawks,价格对折了，我再入手。（上班族，还是穷呀）

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作者: bell210000    时间: 2015-7-14 08:36

payne_pan 发表于 2015-7-14 07:24
pixhawk 现在价格还贵点。 我记得我2年前500元买的 apm,现在降到200-， 估计过1年，pixhawks,价格对折了 ...

有个pixlite好像只要300多。还小。

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-14 09:42

bell210000 发表于 2015-7-14 08:36
有个pixlite好像只要300多。还小。

pixhawk 的 电流记 , GPS, OSD , 数传 是否能用 APM 的？

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作者: 170050051624    时间: 2015-7-14 18:35
通用是通用，就是接口可能不一样

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作者: 170050051624    时间: 2015-7-14 18:36
lz恢复默认设置再从新校准一遍试试，没准就好了，最近我也在玩apm，可以交流下

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作者: bell210000    时间: 2015-7-14 20:01

payne_pan 发表于 2015-7-14 09:42
pixhawk 的 电流记 , GPS, OSD , 数传 是否能用 APM 的？

可以的

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-14 22:28

170050051624 发表于 2015-7-14 18:35
通用是通用，就是接口可能不一样

看来接口又要自己焊接

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作者: payne_pan    时间: 2015-7-14 22:29

170050051624 发表于 2015-7-14 18:36
lz恢复默认设置再从新校准一遍试试，没准就好了，最近我也在玩apm，可以交流下

问题查明了，就是我没有把飞控放最中间，结果微小的抖动都当作大抖动来调整，每次都过量了。

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作者: 170050051624    时间: 2015-7-15 00:04
我记得我原来不放在中间好像也还好？

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作者: 遥控学者    时间: 2015-7-15 01:13
太恐怖了，看来我还是入PIX算了

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作者: 游刃sky    时间: 2015-8-4 18:37
这都没掉 我头都晕了

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