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标题: 请教关于mwc的模式~~~~ [打印本页]
作者: jiboqian    时间: 2015-6-27 17:55
标题: 请教关于mwc的模式~~~~
请教多旋翼状态下能彻底关闭飞控的稳定模式么？不要任何的稳定。相当于没有飞控。请教可以实现么？谢啦~

作者: 黄家卫队    时间: 2015-6-27 18:27
使用mwc的飘过，没听说过能彻底关掉稳定模式的，让楼下的回答，一般情况下，只要把angle关闭就是关闭自稳模式
作者: 贵州新手飞    时间: 2015-6-27 18:55



可以。 (, 下载次数: 56)    第2项ANGLE为自稳模式，，，我是设置的不管3段开关在什么位置，都开启自稳。你如果要关闭自稳模式，可以把哪3个白点去掉一个，3段开关打在去掉白点的档位上，就关闭自稳。。。估计楼主是想在空中翻几个吧，自稳关闭了确实可以空翻。

作者: jiboqian    时间: 2015-6-27 19:28
贵州新手飞 发表于 2015-6-27 18:55
可以。   第2项ANGLE为自稳模式，，，我是设置的不管3段开关在什么位置，都开启自稳。你如果要关闭自稳 ...

多谢亲~不过。。。去掉那3个白点，其实还是有自稳定的，一旦有加速度，飞控还是会有反馈的哦·~亲说的自稳应该是姿态稳定吧~

作者: 爵爷    时间: 2015-6-27 23:07
jiboqian 发表于 2015-6-27 19:28
多谢亲~不过。。。去掉那3个白点，其实还是有自稳定的，一旦有加速度，飞控还是会有反馈的哦·~亲说的自 ...

自稳模式说白了就是会自动恢复水平的模式...

纯手动模式就是你打杆四轴会响应..你摇杆回中..多轴不会自动回中而是位置现有姿态...和直升机一样...

不知道你想要的纯手动是啥...难道四个电机的pwm也直接从遥控器走..不走飞控吗?

作者: jiboqian    时间: 2015-6-28 08:39
爵爷 发表于 2015-6-27 23:07
自稳模式说白了就是会自动恢复水平的模式...

纯手动模式就是你打杆四轴会响应..你摇杆回中..多轴不会 ...

纯手动模式下，一旦有加速度，飞控也会做出反映，我是不想要这个反应~~~
作者: 爵爷    时间: 2015-6-28 10:06
jiboqian 发表于 2015-6-28 08:39
纯手动模式下，一旦有加速度，飞控也会做出反映，我是不想要这个反应~~~

加速度做出反应你指什么...不太理解你的意思...

我打杆让mwc倾斜10度前进,就算我加大油门..四轴也依然会维持10度的倾角啊...哪里有什么响应

作者: jiboqian    时间: 2015-6-28 12:14
爵爷 发表于 2015-6-28 10:06
加速度做出反应你指什么...不太理解你的意思...

我打杆让mwc倾斜10度前进,就算我加大油门..四轴也依然 ...

就是当飞机刚开始朝一个方向倾斜，便会产生一个瞬间的加速度，此时飞控会有纠正，但当飞机倾斜一定角度后，加速度消失，飞控也就不会纠正了~

作者: 爵爷    时间: 2015-6-28 12:34
jiboqian 发表于 2015-6-28 12:14
就是当飞机刚开始朝一个方向倾斜，便会产生一个瞬间的加速度，此时飞控会有纠正，但当飞机倾斜一定角度后 ...

那如果没有这些力参与的话你打算怎么飞呢
如果飞控连自身姿态都不能稳定的话还怎么飞行?

作者: jiboqian    时间: 2015-6-28 12:49
爵爷 发表于 2015-6-28 12:34
那如果没有这些力参与的话你打算怎么飞呢
如果飞控连自身姿态都不能稳定的话还怎么飞行?

哦，是这样的，我打算做一个倾转2轴方案，固定翼模式下下不想飞控的参与。。。。。

作者: 爵爷    时间: 2015-6-28 13:05
jiboqian 发表于 2015-6-28 12:49
哦，是这样的，我打算做一个倾转2轴方案，固定翼模式下下不想飞控的参与。。。。。

那需要修改飞控代码...而不是靠现有模式去满足

作者: xeogras    时间: 2015-6-28 13:46
jiboqian 发表于 2015-6-28 12:14
就是当飞机刚开始朝一个方向倾斜，便会产生一个瞬间的加速度，此时飞控会有纠正，但当飞机倾斜一定角度后 ...

这个不是加速度，是陀螺仪的角速度

作者: suhang123    时间: 2015-6-30 20:06
买个kk不带 陀螺仪的




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