5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 懒得说了 [打印本页]

作者: 老孟 时间: 2015-6-25 12:32
标题: 懒得说了
本帖最后由老孟于 2015-6-25 19:13 编辑

懒得说了

作者: asdela 时间: 2015-6-25 13:33
好人， DJI 东西保养很重要，还有真正航拍设备用几次就换了，，不在乎这点钱，，

作者: 安然3189 时间: 2015-6-25 14:34
楼主说对，dji的东西怎么可能失控啊，失控都是人为操作失误造成的

作者: ccccqiu 时间: 2015-6-25 16:50
轮到问题发生在你身上就不会这样说了，不管你细节做得怎么样，机器就是机器，终会有坏的时候，那么多科学家放火箭上天都出事故，何况我们。

作者: SageST 时间: 2015-6-25 17:29
哈哈  好像楼上都不太赞同哦

开源多年玩过来没用过大疆  除了一个NAZA lite 之前是因为学生党米不够  现在论坛事故看多了  也不太想用  PIX 现在用的就挺好

对于新手多数都是无知  狂妄  爱显摆导致炸鸡  我是绝对赞同的基础不到位  玩确实非常危险  好在至今大的事故也还没有出过话说撞机翼这个视频是假的  特效做的

但是以现在来看迟早会发生真事故

顺便说下dji 的飞控  我记得以前看过一个帖子  说是大疆的飞控飞行中 GPS 支架固定不好倒了飞机瞬间抽风

我是学软件工程专业的  涉猎过单片机  传感器如果真的是这样的话  我认为dji 飞控的算法对于罗盘的依赖性太强  也就是罗盘参与过多的姿态解算  而罗盘正是最容易受到干扰的传感器

不过只是推测  谁也没有dji 的源码  不好说

作者: qagu 时间: 2015-6-25 18:59
朋友的悟升级失败，云台趴窝，是啥原因？

作者: chinamabin 时间: 2015-6-25 19:26

SageST 发表于 2015-6-25 17:29
哈哈好像楼上都不太赞同哦

开源多年玩过来没用过大疆除了一个NAZA lite 之前是因为学生党米 ...

不用猜,就是这样,dji做不出惯性导航来,所以只能靠gps和磁罗盘,这俩哪个完蛋都可能导致整个飞控算法崩溃,然后就侧翻炸鸡或者向一边飞走丢机.

作者: SageST 时间: 2015-6-25 19:33

chinamabin 发表于 2015-6-25 19:26
不用猜,就是这样,dji做不出惯性导航来,所以只能靠gps和磁罗盘,这俩哪个完蛋都可能导致整个飞控算法崩溃 ...

按照我的理解姿态应该只需要陀螺仪和加速度计补偿就好了瞬间姿态变化（包括航线角）陀螺仪为准  加速度计作为防止陀螺仪累计误差补偿

而罗盘只是提供航向角补偿    确实在以前玩单片机的时候  单罗盘也能解算出姿态  但是可靠性应该不高

而自动返航  来看以我的理解  完全可以做到脱离罗盘返航    东南西北各飞行5秒  通过GPS 与起飞点的距离运算应该可以计算出  起飞的相对方向  如果陀螺仪显示飞机此时不自旋  直接往相对方向飞行  如果飞机自旋  比较麻烦一点但应该可以做到

以上纯理论没实践

作者: huzi127 时间: 2015-6-25 19:39

SageST 发表于 2015-6-25 17:29
哈哈好像楼上都不太赞同哦

开源多年玩过来没用过大疆除了一个NAZA lite 之前是因为学生党米 ...

作者: hujianailiuxin 时间: 2015-6-25 19:41

作者: chinamabin 时间: 2015-6-26 01:04
本帖最后由 chinamabin 于 2015-6-26 01:06 编辑

SageST 发表于 2015-6-25 19:33
按照我的理解姿态应该只需要陀螺仪和加速度计补偿就好了瞬间姿态变化（包括航线角）陀螺仪为准 ...

技术上是这样没错，但是需要高精度的工业级IMU，一个这种imu目前的市场价能买10套wkm。顺便说下，dji各型号用的imu基本没有超过100块一个的。

作者: SageST 时间: 2015-6-26 01:12

chinamabin 发表于 2015-6-26 01:04
技术上是这样没错，但是需要高精度的工业级IMU，一个这种imu目前的市场价能买10套wkm。顺便说下，dji各 ...

那是正常的市面上所有的飞控除军工级别以外都是差不多的 IMU 对于姿态解算基本也能满足了比如开源飞控APM 可以人为关闭罗盘飞行

对于姿态稳定性没有影响只是悬停久了之后航向角会累计误差缓慢自旋

作者: 老孟 时间: 2015-6-26 09:18

qagu 发表于 2015-6-25 18:59
朋友的悟升级失败，云台趴窝，是啥原因？

升级失败具体表现是什么？

作者: qagu 时间: 2015-6-26 10:02

老孟发表于 2015-6-26 09:18
升级失败具体表现是什么？

（外部链接予以删除版主留）
上周一升级悟的固件，按照说明一步步操作，升级中悟没有声音，索性等待半小时后等待完成，然后启动飞机云台蛋蛋软了，没有任何反应，直接打了客服电话，要求我返厂给予升级，中间过了小长假，22号给我来电说事云台进水？？？？？，我勒个去啊云台怎么会进水？？，我表示不理解，我说不可能的事情，谁也不会傻到2W的飞机进水啊，平时都是箱包运输的，也没有雨中飞行过，我让其继续检修， 23号客服来电说（工程师反应）云台升级损坏（非进水），电池进水？？？？？我了个去啊，模型。。。。。。。说带我云台维修部件，我不同意。。。（谁的东西给你官方升级升坏了只给我维修,不爽好好地东西还没飞10次就这样）让其转给主管，主管答应24号给我回电，我等。。。。 24号下午没接到电话我自己打过去，说是等待和工程师的定损和协商，25号也就是今天早上，接到电话云台还是继续维修部件，电池（进水，还多了一个开不了机），模型玩我是吧。。。。。。很是气愤已经400-5投诉此事。

PS:
1.本人发誓绝对没有碰到任何水源，再说也没有人傻到这么做，本身悟的存放和运输都有箱子保存，
2.本人之前有一块TB48就发生了使用2次就无法开机现象
3.这次升级造成了一周没有使用机器，耽误约定朋友的婚礼开摄
4.很是气愤，客户一天一个检修结果。
5.坑人的官方升级固件。
6.希望各位朋友关注此事。

作者: 奋斗～小9 时间: 2015-6-26 12:55
都是专家级别啊，我就是路过看看

作者: 奋斗～小9 时间: 2015-6-26 12:58
觉得大疆的售后有待提高

作者: 琛琛 时间: 2015-9-15 07:39
您好，我刚刚在论坛搜贴，关于大疆avl58的帖子，然后看到你去年的回复，说飞到300米，就没信号了，咱俩差不多，这个图传你还在用吗？问题解决了吗？

作者: 梦想师 时间: 2015-9-15 10:09

asdela 发表于 2015-6-25 13:33
好人， DJI 东西保养很重要，还有真正航拍设备用几次就换了，，不在乎这点钱，，

换下来的怎么处理？既然这么不在乎，送我得了，给你新机腾位置，估计你又舍不得了，站着说话不腰疼。

作者: shizong06 时间: 2015-9-15 12:32
本帖最后由 shizong06 于 2015-9-15 12:39 编辑

qagu 发表于 2015-6-26 10:02
（外部链接予以删除版主留）
上周一升级悟的固件，按照说明一步步操作，升级中悟没有声音，索性等待半小 ...

大疆的售后缺乏监管，东西只要寄到他们手上，坏什么都是他们说了算。你没有任何证据。

现在很多人担心的是，你即便是寄一个好的商品过去，他们也能说你是哪里哪里坏了。就好比那些个无良的医院。一个记者在大医院检查没有任何毛病，然后能帮你查出一堆毛病，再给你开一堆药。投诉我觉的是必要的。如果真的是这样一个售后也不用奇怪，只是太过于卑劣了。

作者: xuexuanaaa 时间: 2015-9-17 11:38

作者: 站台225 时间: 2015-9-17 12:01

SageST 发表于 2015-6-25 19:33
按照我的理解姿态应该只需要陀螺仪和加速度计补偿就好了瞬间姿态变化（包括航线角）陀螺仪为准 ...

大哥，理论这么充足，啥时候整个出来，到时航拍这块你估计就做龙头了

作者: 灵动213 时间: 2015-9-17 12:24

qagu 发表于 2015-6-26 10:02
（外部链接予以删除版主留）
上周一升级悟的固件，按照说明一步步操作，升级中悟没有声音，索性等待半小 ...

投诉之后有回复么

有进展么？

作者: 18608171111 时间: 2015-9-17 15:53

SageST 发表于 2015-6-25 17:29
哈哈好像楼上都不太赞同哦

开源多年玩过来没用过大疆除了一个NAZA lite 之前是因为学生党米 ...

我推测,用罗盘参与算法,是当初成本低,飞机姿态平稳

作者: 天刀仔 时间: 2015-9-17 15:55
好高深的样子

作者: SageST 时间: 2015-9-17 16:23

站台225 发表于 2015-9-17 12:01
大哥，理论这么充足，啥时候整个出来，到时航拍这块你估计就做龙头了

哈哈现在已经略微晚了一些自己玩玩娱乐就好

作者: 站台225 时间: 2015-9-17 16:29

SageST 发表于 2015-9-17 16:23
哈哈现在已经略微晚了一些自己玩玩娱乐就好

不晚不晚，有心就好

作者: 灵动213 时间: 2015-9-18 11:08

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