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标题: 二轴云台俯仰幅度角度问题 [打印本页]

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作者: lgluwei    时间: 2015-6-24 23:45
标题: 二轴云台俯仰幅度角度问题
大家好，我有一个二轴的云台，目前只使用俯仰轴。
现在有一个问题，调节旋钮时镜头只能在水平0°到向上90°之间旋转，而我需要水平0°到向下90°旋转，请问如何调节？

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作者: xeogras    时间: 2015-6-25 01:26
舵机云台还是无刷云台？舵机云台就将通道反向，无刷云台调换电机任一两根线试试？

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作者: lgluwei    时间: 2015-6-25 08:02
是无刷云台，我这个通道上有A0 A1 A2 A3，我目前接的是A0和GND，不知道另外这个1 2 3 通道是做什么用的，接A1的话会不会能实现后半轴的旋转呢？

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作者: lgluwei    时间: 2015-6-30 19:53
求大神支招，电机线续应该没问题

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作者: 江湖书记    时间: 2015-7-5 10:06
控的舵量

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作者: lgluwei    时间: 2015-7-5 17:26

江湖书记 发表于 2015-7-5 10:06
控的舵量

我用旋钮控制俯仰，
旋钮置中，相机水平。
旋钮上旋，相机上旋。
旋钮下旋，相机抖动。
这个怎么破呢

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作者: 江湖书记    时间: 2015-7-5 19:10

lgluwei 发表于 2015-7-5 17:26
我用旋钮控制俯仰，
旋钮置中，相机水平。
旋钮上旋，相机上旋。

舵量，反向，第10通道

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作者: lgluwei    时间: 2015-7-14 08:09
顶一下，求支招

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作者: lgluwei    时间: 2015-7-14 08:10
另外，云台下面的那个传感器小板，摆放时有方向要求吗？

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作者: 柳暗花明    时间: 2015-7-15 21:30

lgluwei 发表于 2015-7-14 08:10
另外，云台下面的那个传感器小板，摆放时有方向要求吗？

用的是哪个调参软件？

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作者: friend_dicky    时间: 2015-7-15 23:59
有的云台要在调参软件中设定最大转动角度,, 试入调参软件內看看

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作者: lgluwei    时间: 2015-7-17 23:47
问题已经解决，我在软件中的俯仰角度设置是没有问题的。
原因在于，俯仰轴电机的系统设定功率略小，导致挂载相机后出现抖动。
解决方法：
1.将俯仰轴的PID中的P 从默认的10 减小到5.
2.俯仰轴电机的功率系统设定为50，将其增大为80.
完成后，电机写入，上电，完美！

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