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标题: 四通小电直改装双电调系统出现很奇怪的问题，希望有该方面改装经验的模友赐教！ [打印本页]
作者: xiaohong-0001    时间: 2006-4-2 00:37
标题: 四通小电直改装双电调系统出现很奇怪的问题，希望有该方面改装经验的模友赐教！
四通小电直改装双电调系统遇到了很奇怪的问题，希望有该方面经验的模友赐教！
废话少说，先报配置。
机体：4# 空机 、发射：6EXHP 、接收：飞高8通 、主动力：28030电机配好盈25A P1.1电调 、尾动力：原配尾电机加不知名 10A 有刷电调 、陀螺仪：华科尔旧款 001#陀螺。

连接方式：主、尾电调电源线并联，主电调信号线接第三通道，陀螺仪信号输入线接第四通道；信号输出线接尾电调信号线。（连接应该没错吧？）

具体症状：
1 打开发射机，接电源，主电机唱歌表示检测通过，陀螺仪上的 LED 也显示检测通过，推油门，主电机转尾电机不转。打开发射机上的上下跟轴功能，下跟轴数值设置为 -100% ，也就是说，油门在最底位置的时候主、尾电机的油门点为 0 。再推油门，还是主电机转尾电机不转！:em17:

2 不接陀螺仪，尾电调信号线直接接到第四通道。先关闭上下跟轴功能，接电、推油门，主电机转尾电机不转；但是把尾舵摇杆打到最左边并保持 2 秒，尾舵回中时尾电机中速转动。打开发射机上的上下跟轴功能，下跟轴数值设置为 -100% ，也就是说，油门在最底位置的时候主、尾电机的油门点为 0 。再推油门，主、尾电机一齐转动。（这就说明了尾电调和尾电机都正常啊！）

3 尾动力换为 18A “螃蟹”电调加 2408-21 无刷电机（纯粹实验性质）。陀螺仪信号输入线接第四通道；信号输出线接尾电调信号线，主、尾电机电源线并联；开发射（发射机有打开上下跟轴功能），接电，两个电调同时唱歌表示通过检测，陀螺仪也通过了检测；推油门，主、尾电机一起转动；移动陀螺仪，尾电机的转速受陀螺仪的控制变化！

通过以上实验证明，有刷电调和电机都是好的，陀螺仪也是正常的，那么为什么连接在一起就不行了呢？真是郁闷啊！！

希望有这方面改装经验的模友帮忙看一下到底是那里出了问题吧，先谢谢大家了
作者: xiaohong-0001    时间: 2006-4-2 00:45
标题: 后记
后记：

由于有得看没得飞，感到非常的郁闷！于是决定尝试一下不用陀螺仪飞！顺便感受一下以前的人在没有陀螺仪帮助下飞直机的感觉！

把尾电调直接插到接收的第四通道，接电，开飞！

一推油门，机机是飞起来了，前后左右都受控制，就是尾巴在乱摆！尝试一下打尾舵企图把尾巴稳住，但是一打杆尾巴就跑过头了，马上回杆，尾巴又向另外一边跑，手忙脚乱之下，感觉头都大了，只好收油门落地。

真的是太 XX 难飞了！但是不飞又心有不甘！经过几分钟的斗争后还是决定发挥我们中国人的愚公移山精神，再来尝试一下！！

接下来的时间就在不断的起飞、修正、降落之中循环；感觉就好象回到了刚刚学飞直机时的青蛙跳阶段。在经过大概半个小时的操练之后终于找到了一点感觉，能够飞对尾悬停了，但是手要不断地对尾巴进行修正，其他动作真的是想都不敢想啊！

经验总结：不在陀螺仪的帮助下是能够飞直机的，但是一定要眼明手快，精神高度集中，根本毫无乐趣可言！一个字形容就是：累！两个字形容就是：很累！！三个字形容就是：非常累！！！真的很佩服以前的人在没有陀螺仪的帮助下都能够飞直机！而且还能够飞动作！！
作者: 袁    时间: 2006-4-2 03:02
把尾电调信号插头的中间的那根线剪掉后再试！！
作者: zcyjq    时间: 2006-4-2 17:53
再练半小时，你就可能觉得没那么累了
作者: xiaohong-0001    时间: 2006-4-2 20:44
顶起...........
作者: xiaohong-0001    时间: 2006-4-3 09:06
我再顶！                     .
作者: 袁    时间: 2006-4-3 10:38
我已经回答了你问题了。你有试过么？
作者: zcyjq    时间: 2006-4-3 18:18
我以前将35#的陀螺仪（不知道是不是你这种）用在JABO上，
结果飞达混控也不能工作。后来查明这陀螺仪的输出端串有一个10K的电阻，将这个电阻短接（或换较小的电阻）就解决问题了。可能这10K太大了，导至飞达电调不能与之匹配、输入信号幅度达不到要求而判断为无信号进入保护状态。由于不同电调有不同输入信号幅度要求，故而有行有不行。这就是所谓的“兼容”问题。

如果上面的不是原因，也有可能是陀螺的中立点过大了，导致它的最小输出不是0油门。
作者: xiaohong-0001    时间: 2006-4-3 20:27
原帖由 袁 于 2006-4-3 10:38 发表
我已经回答了你问题了。你有试过么？



已经试过了，还是不行..........:em25:
作者: xiaohong-0001    时间: 2006-4-3 20:33
原帖由 zcyjq 于 2006-4-3 18:18 发表
我以前将35#的陀螺仪（不知道是不是你这种）用在JABO上，
结果飞达混控也不能工作。后来查明这陀螺仪的输出端串有一个10K的电阻，将这个电阻短接（或换较小的电阻）就解决问题了。可能这10K太大了，导至飞达电调 ...




已经试过把中立点打到最大和最小了，还是不行。
但是今天试过接华科尔的新款陀螺仪就行，我想可能就是你所说的兼容的问题了，明天试一下你所说的方法，希望能行吧。
谢谢了！:em00:
作者: zcyjq    时间: 2006-4-3 21:11
这个电阻在电路板里，是贴片的，一头接单片机输出脚，一头接输出插头，操作起来要胆大心细啊。弄不好把陀螺废了可别怨我啊。
作者: 袁    时间: 2006-4-3 23:18
我先告诉你，无论如何，这条线是要拿掉的，因为接受机在给陀螺供电,而电调也再供电,所以这两路同时对5v供电就是不正确的，所以即使不是这个问题，也必须去掉一路的供电。
作者: xiaohong-0001    时间: 2006-4-4 09:05
好的，受教了，先谢谢楼上两位！
祝愿两位天天爽飞！
作者: jackyzh    时间: 2006-4-4 11:19
佩服楼主的精神。



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