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标题: 打破双流波箱不跑偏的神话 [打印本页]
作者: amur00    时间: 2015-6-7 23:27
标题: 打破双流波箱不跑偏的神话
自从买了豹2，就各种坑，太喜欢履带碾压智商的感觉，于是见坑就跳.....金属履带、纯钢波箱、金属路轮、金属驱动轮、卡齿器。不停的折腾，没多久炮塔不转了（恒龙的质量真心不咋的）于是换控，一直对坦克跑偏心怀不满，收个二手飞燕双流。期待呀....等货...货到手后装上，怀着N的N次方的鸡冻心情试跑，结果偏，肯定是自己没弄明白，请教卖家，卖家告诉我换线，不懂呀，捉急啊，上Xx宝上骚扰飞燕，曰不要用混控，好吧，查查查查查查查，还是不行，继续问卖家，曰换通道，换就换呗。换了，丫的还偏，各种微调，偏，怎么办呢？我查查查查，终于皇天不负有心人，底板固定板上连接驱动轮的齿轮上的紧定螺丝松了，原来如此，上街买个内六角扳手，这么个小板手要俺2元人民币，丫的一咬牙，任宰了，但兴奋呀，这么小的内六角板手可不容易买到的。回家，开工，给我上的紧紧的，这次没问题了吧，哈哈，........结果还偏.....郁闷呀，到底怎么回事呢，请教各位，跪拜了。履带接地误差小于1毫米，两边高度差小于1毫米，我实在是想不出哪里会出问题了，指点一二吧

作者: amur00    时间: 2015-6-7 23:40
与上面紧定螺丝松的齿轮相连接的齿轮我检查过了，没有问题

作者: drsyn    时间: 2015-6-7 23:43

作者: zgchen    时间: 2015-6-7 23:57
行星有问题吧！一致性不好
作者: tomcatlm    时间: 2015-6-8 00:26
我的田豹一样稍微跑偏，同求如何解决！

作者: 嘉辉会飞    时间: 2015-6-8 01:38
涉及到的东西太多了！每个轮路的阻力不同！ 驱动轮轴是否都是直的？是不是有虚位？ 诱导轮是不是有偏差？是不是阻力不同？履带的克数一样吗？坦克的整体左右重量一致吗？电机带动的离心力，齿轮组是不是有虚位？ 如此强迫症，不行就出坑吧。所以遥控类玩具都是要不停的修正的！ 掠食者 虽然有GPS 也是不断修正的。就连太阳月亮每天升起都有季度的影响而不同，何必那么纠结....
作者: amur00    时间: 2015-6-8 08:03
本帖最后由 amur00 于 2015-6-8 08:12 编辑
嘉辉会飞 发表于 2015-6-8 01:38
涉及到的东西太多了！每个轮路的阻力不同！ 驱动轮轴是否都是直的？是不是有虚位？ 诱导轮是不是有偏差？是 ...


纠结呀当然纠结了，弄个双流，居然比原来的钢波偏的还严重，放谁谁不纠结，按照你的提示，我这回换个底盘继续折腾


作者: levedog    时间: 2015-6-8 08:12
飞燕波箱一般不会有问题，看看履带是不是有一侧被拉长太多了？
作者: amur00    时间: 2015-6-8 08:15
本帖最后由 amur00 于 2015-6-8 08:24 编辑
levedog 发表于 2015-6-8 08:12
飞燕波箱一般不会有问题，看看履带是不是有一侧被拉长太多了？


有误差，这个也量过，误差在1-2MM之间，但是不应该产生这么严重的跑偏
新弄了一幅履带
作者: amur00    时间: 2015-6-8 09:15
zgchen 发表于 2015-6-7 23:57
行星有问题吧！一致性不好

这个就要拆开来看了，应该不会有问题，我听声音正常，问过卖家，卖家也说过没有暗伤
作者: sdly    时间: 2015-6-8 15:38
感觉双流传动不跑偏是个伪命题。理解错误罢了。
理论上说，双侧变速箱的布局优点是直行性好转向工况差。双流传动的优点恰恰就是履带系统的完美转向工况，直行性能不比双侧变速箱布局强。
模型上来说也差不多，两侧减速电机布局的直行性能也没有差到哪里去，双流传动是转向细腻这方面强，别的倒是缺乏优势。
影响模型履带系统直行性能的原因无非是双侧电机的细小差异，，双侧履带受力差异。在复杂场地做完美的无干涉直线行走也就是个愿景，也无太多必要性。
作者: wxy119wxy    时间: 2015-6-8 20:15
直接换田豹吧，从此无纠结
作者: aaazxcaaa1    时间: 2015-6-8 20:36
微调不能解决么？？？？？
作者: 金属飞燕    时间: 2015-6-8 20:44
本帖最后由 金属飞燕 于 2015-6-8 20:51 编辑

跑偏两个因素：行驶机构偏差和波箱输出转速不一致，首先判断波箱输出转速是否一致，测试:1：在两边驱动轮相同位置做上标记，直行跑一跑，要是两边标记错开，说明输出转速不一致，反之则只是行驶机构偏差。---
---- 若波箱输出转速不一致，要判断是电调设置问题还是机械故障，测试2：拔掉转向小电机的插头，然后直行跑一跑，若两边标记依旧错开，说明机械方面有故障，反之则电调设置问题
---- 若机械故障，取下箱体，拨动履带看看两侧阻力有没有很大的偏差（两边阻力偏差大得能让波箱逆流的情况很少见，也容易察觉），看看箱体两边跟输出轴齿轮咬合的齿轮，上面有没有磕到的痕迹（输出轴齿轮的顶丝滑出会卡到齿轮，严重时会卡死），若以上都没问题，那就是波箱的故障了，此时让波箱运转，应该能很轻松把一边齿轮憋停，若能测到这一步，恭喜你波箱可以返修了。
----输出轴顶丝松动，只能上螺丝胶了，而且顶丝只能用M3x3mm的，m3x4mm都太长会顶到齿轮。现在改为D型孔配合，不会打滑了。
----两边阻力相差很大不大可能，自己看着办。
----电调设置，接上HL原波箱测试，方便观察，直行时只有一个转，原地转向是另外一个转，只有行进转向两个波箱才一起转动，前进或原地转向两个波箱都转的话就有问题。啥控啥电调设置自己看着办。
----行驶机构偏差，一般就是诱导轮外八，履带诱导齿有旷量，两边履带跟着外八，而且两边外八程度不一样就跑偏了，这种情况的话前进比后退偏得多，履带松紧会影响到外八程度，进而影响到偏差。这个问题HL塑料底盘基本无解，只能尽量减小偏差，要么改高强度的通轴，保证两边诱导轮直挺挺的。行驶机构精度和强度做好了，跑起来可是笔直笔直的。
----至于两边阻力不一样，双流波箱本身能克服一定的阻力偏差，只要不憋死，两边转速都能保持一致，两边履带接地位置不一样，那必须啊，摇臂不对称的履带接地位置一样才怪了。








作者: amur00    时间: 2015-6-9 09:01
aaazxcaaa1 发表于 2015-6-8 20:36
微调不能解决么？？？？？

微调，不能很好的解决这个问题的
作者: amur00    时间: 2015-6-9 09:13
金属飞燕 发表于 2015-6-8 20:44
跑偏两个因素：行驶机构偏差和波箱输出转速不一致，首先判断波箱输出转速是否一致，测试:1：在两边驱动轮相 ...

谢了，我之前找个几个你提到的问题，如只让直行电机工作，结果是偏。昨天晚上，我试了试波箱，用手试的，发现在转动差速器的时会卡住，上电就不会，我就把波箱拆开了，没发现什么问题，但是合上又是这个样子，应该是哪个齿轮咬合出现问题了。今天继续找，按照你们的方法，我一定会把坦克跑偏的问题解决的很好很好的
作者: amur00    时间: 2015-6-9 09:24
amur00 发表于 2015-6-9 09:13
谢了，我之前找个几个你提到的问题，如只让直行电机工作，结果是偏。昨天晚上，我试了试波箱，用手试的， ...

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作者: zjyshr    时间: 2015-6-9 14:11
sdly 发表于 2015-6-8 15:38
感觉双流传动不跑偏是个伪命题。理解错误罢了。
理论上说，双侧变速箱的布局优点是直行性好转向工况差。双 ...

严重同意！！！
作者: aaazxcaaa1    时间: 2015-6-9 20:05
金属飞燕 发表于 2015-6-8 20:44
跑偏两个因素：行驶机构偏差和波箱输出转速不一致，首先判断波箱输出转速是否一致，测试:1：在两边驱动轮相 ...

我去。。。。你可算粗线了。。。。。波箱咋样了？？？

作者: 金属飞燕    时间: 2015-6-9 20:54
amur00 发表于 2015-6-9 09:13
谢了，我之前找个几个你提到的问题，如只让直行电机工作，结果是偏。昨天晚上，我试了试波箱，用手试的， ...

转向减速比很大，行星齿手转不动是正常的，否则就容易逆流了。只让直行电机工作，关键要看驱动轮转速是否一致，如果转速一致但是偏掉的，那就不用折腾波箱了，专心调整诱导轮；如果转速不一致的话再去弄波箱，弄不好的可以发给我帮你修。
作者: amur00    时间: 2015-6-9 23:00
本帖最后由 amur00 于 2015-6-9 23:34 编辑
金属飞燕 发表于 2015-6-9 20:54
转向减速比很大，行星齿手转不动是正常的，否则就容易逆流了。只让直行电机工作，关键要看驱动轮转速是否 ...

让你修？那怎么好意思呢，又不是从你手里拿的。

最最最最重要的是我很有才的，基本完美解决跑偏问题，刚刚，哈哈，当然是按着大家的指点帮助，最主要当然是金属飞燕的帮助。

需要特别说明的是，虽然我的是二手，但是拆开后才知道这货用料实在，做工不是一般的好。
至于双流波箱能否有效解决跑偏的问题，答案是比原来两个电机的肯定要好，因为同一个电机输出的动力是一样的，但是用了双流波箱不一定就不跑偏，我的跑偏的原因一是输出轴齿轮紧定螺丝松了，两边输出轴不在一条直线（不知道这个影响大不大）。二是两边履带阻力不一样（这个有点神奇，拿掉波箱用手推居然感觉不出来，我的是自己做的底盘，右边的托带轮全部卸掉后，基本不偏了）。三是底盘较重，可能对阻力较为敏感。
具体怎么样，还要野跑检验，等电调（两个电调，坏了一个）。还有飞燕你的底盘怎么不早点出来呢，我又买工具又买材料，又求人帮忙，钱没少花，劲没少用。弄出来的底盘始终是个手工品，各种不足。顺便问一下你那个底盘支持豹2的配件不，我两套、1.9套豹二金属诱导驱动履带，要是支持，我又弄不好我这个的话，我就再跳一次坑，细节无所谓的

作者: amur00    时间: 2015-6-10 00:02
sdly 发表于 2015-6-8 15:38
感觉双流传动不跑偏是个伪命题。理解错误罢了。
理论上说，双侧变速箱的布局优点是直行性好转向工况差。双 ...

我有强迫症，，睡觉前一定要上厕所，要不睡不着，你说的也对，谁也不能让坦克总走直线，野跑时走直线更是受多种情况制约，但是我之前的情况是走两米偏30厘米，
作者: www811024    时间: 2015-6-13 17:44
平坦水泥地有没有跑偏？
作者: zdp    时间: 2015-6-13 18:55
amur00 发表于 2015-6-9 09:24
美图共享


好图 顶 双流我一直没拆，然后出掉了，比较遗憾，这次看到内部还是很好的~
3代的波箱跟2代的一比，实在是呵呵了，用料不一样，价格还一样，唉，可怜的小皮带，你能受得了无刷电机吗？

作者: 小心爆炸    时间: 2015-6-13 21:28
金属飞燕 发表于 2015-6-8 20:44
跑偏两个因素：行驶机构偏差和波箱输出转速不一致，首先判断波箱输出转速是否一致，测试:1：在两边驱动轮相 ...


专业回复，基本上属于说明书上的故障诊断了！
作者: amur00    时间: 2015-6-14 08:06
www811024 发表于 2015-6-13 17:44
平坦水泥地有没有跑偏？

等电调，水泥地上和什么什么地上都偏偏
作者: lilifei883    时间: 2015-6-14 13:58
如果波箱没问题的话那么多检查检查你的路轮和诱导轮，特别是是诱导轮，歪一点点就跑偏。另外，第一组和最后一组4个路轮，也不能歪，不然也跑偏。还要保证诱导轮和路轮在同一直线上。
作者: amur00    时间: 2015-6-15 13:53
lilifei883 发表于 2015-6-14 13:58
如果波箱没问题的话那么多检查检查你的路轮和诱导轮，特别是是诱导轮，歪一点点就跑偏。另外，第一组和最后 ...

电调到了，昨天下午野跑了一下，发现依旧偏，向右偏，一直向右偏，把履带缷下来，负重轮着地推了一下，发现向右偏，现在看可能是负重轮的问题
作者: amur00    时间: 2015-6-24 14:54
小心爆炸 发表于 2015-6-13 21:28
专业回复，基本上属于说明书上的故障诊断了！

哦，看来你有说明书了
作者: amur00    时间: 2015-6-24 15:14
原来跑偏的原因这么多，我遇到的就给大家列出来几个吧，有需要解决的可以看看。哦，顺便说一下，我的跑偏问题，我想我找到并解决了，在这里免费告诉大家包含大神，
前面你们提到的，还有我说的，我在这里总结一下：1/输出轴齿轮顶丝松了，这个我遇到的，2/左右阻力不一样，这个我也遇到了，3/路轮不在一条直线上，这个肯定不在一条直线上，原厂的就不在一条直线上，摇臂的螺丝孔有的都偏，路轮能在一条直线上才怪，4/路轮不受力的情况下，接地面不在一个平面上（这个就是说扭杆的角度有问题，不一致），在前面三个问题修正解决后，我又试了，发现还有问题，问题的原因就是这个，这个也是最主要的原因之一，不可忽视。原来我是想波箱较重，所以最后面两个扭杆就做的怎么说呢，就是几乎使负重轮的摇臂与地面垂直，做的时候左右的角度还没把握好，就形成了右后离地较高，看样子量离地高度要前中后左右都要量，我量的不够专业，也给自己造成的困扰，原来我还一直以为接地高度差得很小。经过修正后，我的现在基本上能走直线了，百分百的也不需要，我主要是野跑，暴操。前两天接儿子，把电机烧了，现在等电机中。
作者: amur00    时间: 2015-6-30 21:53
又跑偏了，两边接地高度不一样，老问题总犯，用了卡齿器还掉链子，又松了




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