5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: APD [打印本页]
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-7 21:53
标题: APD
(, 下载次数: 64) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 63)

作者: 再睡一世纪    时间: 2015-6-8 00:00
顶
作者: guo-wei    时间: 2015-6-8 00:08
看到这图我也是纠结了半天，不过楼主那视频给我们证实了，这家伙真的可以飞，而起飞的很稳定，不信你看看，赞一个，有点FT的血统是不
作者: leifuli059    时间: 2015-6-8 05:27
看着怪怪的，但飞起来还是很稳定的，不错
作者: 强哥vw    时间: 2015-6-8 09:10
同是航模爱好但追求也不尽相同，有人刚入魔就直奔3D，有人玩飞机多少年了还是在做些异形，享受能飞起来的快感。
作者: fufang001    时间: 2015-6-8 11:38
楼主我也做了一个，和你的差不多，还未试飞
作者: 红男爵-杨    时间: 2015-6-8 11:53
这种飞机布局一点也不怪，其实飞机的正根就是这样的，莱特兄弟的飞机就是这样的“鸭式”布局，只不过是双翼而已，飞机的外形本来就是丰富多彩的啊
作者: cai333yulife    时间: 2015-6-8 16:31
满足空气动力学就行，，这个飞机我也只是在网上看过
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-9 11:54
fufang001 发表于 2015-6-8 11:38
楼主我也做了一个，和你的差不多，还未试飞

上图看看你
作者: fufang001    时间: 2015-6-9 19:09
本帖最后由 fufang001 于 2015-6-15 08:44 编辑
xiaoyi1225 发表于 2015-6-9 11:54
上图看看你

半成品，设备还没到么
上周六已试飞成功，成品机翼翼展1200mm和600mm，机身长度900mm，机翼上面附了一层透明的写真膜，动力2212 1000kv   9050的桨，电池3S5000，总重1.2kg，重心在机身的中心，这个位置感觉还是头重，感觉飞行手感和冲浪者差不多，很好飞，由于天气原因未进行其他的测试。
(, 下载次数: 10)



作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-9 19:16
fufang001 发表于 2015-6-9 19:09
半成品，设备还没到么

想看看，满足下我的好奇心嘛
作者: 停不住    时间: 2015-6-9 19:51



又改小了啊；
这次翼展多少了？

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-9 20:04
停不住 发表于 2015-6-9 19:51
又改小了啊；
这次翼展多少了？

一米二，三个成品机翼，省事多了。
作者: 停不住    时间: 2015-6-9 20:24
xiaoyi1225 发表于 2015-6-9 20:04
一米二，三个成品机翼，省事多了。

了解，我也是用成品机翼，稍微加强。
试着加飞控，悠悠的飞哦！

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-9 20:28
停不住 发表于 2015-6-9 20:24
了解，我也是用成品机翼，稍微加强。
试着加飞控，悠悠的飞哦！

想玩fpv纠结飞控和图传
作者: 停不住    时间: 2015-6-9 21:01
xiaoyi1225 发表于 2015-6-9 20:28
想玩fpv纠结飞控和图传

FPV很容易，600mW的图传+随便的山狗（我用808）就搞定了；
飞控可以用简单的A控，我是用miniAPM，
最多加个数传+地面站先用安卓手机，可玩性就变得很高了。


作者: 停不住    时间: 2015-6-9 21:10



现在的装备：
(, 下载次数: 18)


作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-9 21:58
停不住 发表于 2015-6-9 21:10
现在的装备：

aat，是自制的那个么，miniAPM,用什么版本和gps，
作者: 停不住    时间: 2015-6-9 22:37
xiaoyi1225 发表于 2015-6-9 21:58
aat，是自制的那个么，miniAPM,用什么版本和gps，

APD从你那里认识的，当然也拉你玩FPV；
APD是很好的FPV载具，也是无人机哦。。。
miniAPM其实是国人高手改进的，规格同等2.5+，外置罗盘，市面上的都一样，大多阉割了内置罗盘
(, 下载次数: 15)
所以带罗盘的GPS都可以，选6H，M8N都很好，APM的GPS在PIX也可以用，所以投资好的GPS值得，我现在用PIX，GPS可以沿用。
其实数传对Drone很重要，开源的数传很便宜，买一对，以后机子多了，只要加买远端的才60不到，有了数传才是Drone!


作者: guo-wei    时间: 2015-6-9 22:37
强哥vw 发表于 2015-6-8 09:10
同是航模爱好但追求也不尽相同，有人刚入魔就直奔3D，有人玩飞机多少年了还是在做些异形，享受能飞起来的快 ...



作者: guo-wei    时间: 2015-6-9 22:40
停不住 发表于 2015-6-9 21:10
现在的装备：


话说楼主的设备好牛叉，有木有，同问想做一个自己飞飞
作者: 停不住    时间: 2015-6-9 22:43
guo-wei 发表于 2015-6-9 22:40
话说楼主的设备好牛叉，有木有，同问想做一个自己飞飞

在论坛爬很久，慢慢的改善条件；
你需要哪部分？乐于分享给你。。

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-9 22:47
停不住 发表于 2015-6-9 22:37
APD从你那里认识的，当然也拉你玩FPV；
APD是很好的FPV载具，也是无人机哦。。。
miniAPM其实是国人高 ...

学习了，对fpv还不怎么懂
作者: 停不住    时间: 2015-6-9 23:01
xiaoyi1225 发表于 2015-6-9 22:47
学习了，对fpv还不怎么懂

FPV只是监视远端第一人视角：就是摄像机，发射图传，接收屏幕；这个乐趣比较花钱。
DRONE可以FORMULA飞机，只要飞控GPS上身，就可以尝试，代价很低。
APD只要加上APM+GPS，起飞，自稳，定点绕圈，返航，降落马上实现，
有数传地面站，那就是航点飞行。


作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-9 23:21
停不住 发表于 2015-6-9 23:01
FPV只是监视远端第一人视角：就是摄像机，发射图传，接收屏幕；这个乐趣比较花钱。
DRONE可以FORMULA飞 ...

我现在有天地飞7，和1200元，不知道行不行
作者: guo-wei    时间: 2015-6-9 23:38
停不住 发表于 2015-6-9 22:43
在论坛爬很久，慢慢的改善条件；
你需要哪部分？乐于分享给你。。


目前向自己做个你这种牛叉的飞机，前两天自己做了个，夭折了，也是异型，不过没你这霸气 (, 下载次数: 9) (, 下载次数: 19)
作者: 停不住    时间: 2015-6-10 07:48
guo-wei 发表于 2015-6-9 23:38
目前向自己做个你这种牛叉的飞机，前两天自己做了个，夭折了，也是异型，不过没你这霸气

看起来水平舵不够大，这种飞机要设混控类似飞翼。
作者: 停不住    时间: 2015-6-10 07:55
xiaoyi1225 发表于 2015-6-9 23:21
我现在有天地飞7，和1200元，不知道行不行

迷你APM+6MGPS大概400不到，或迷你APM+便宜点M8NGPS大概500不到，这样可以玩Formula了。
加数传一对大概150不到，可以跑航点。
FPV可以慢点，先挂个摄像机航拍，大概300内。

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-6-10 08:00
停不住 发表于 2015-6-10 07:55
迷你APM+6MGPS大概400不到，或迷你APM+便宜点M8NGPS大概500不到，这样可以玩Formula了。
加数传一对大概 ...

没有图传和osd不会飞丢么
作者: 停不住    时间: 2015-6-10 09:42
xiaoyi1225 发表于 2015-6-10 08:00
没有图传和osd不会飞丢么

没有数传，图传下，发生迷航
在遥控下，APM有2个模式可控制飞机：原地指定原高度绕圈，返航到起飞点指定高度绕圈，然后等待指令降落。
失控保护或低电压保护，APM有2个模式可控制飞机：20秒先自由定高盘旋，20秒后返航到起飞点指定高度绕圈，然后等待指令降落。
http://plane.ardupilot.com/
这样再飞不见，那人品问题了。。。。


作者: guo-wei    时间: 2015-6-10 12:16
停不住 发表于 2015-6-10 07:48
看起来水平舵不够大，这种飞机要设混控类似飞翼。

是的，飞不成放弃了

作者: fufang001    时间: 2015-6-18 09:36
xiaoyi1225 发表于 2015-6-9 19:16
想看看，满足下我的好奇心嘛

?from=y1.7-1.2[/media]

作者: yjc199510    时间: 2015-7-16 23:55
楼主解决了深失速问题了吗？
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-7-17 00:07
yjc199510 发表于 2015-7-16 23:55
楼主解决了深失速问题了吗？

解决了
作者: yjc199510    时间: 2015-7-17 00:09
xiaoyi1225 发表于 2015-7-17 00:07
解决了

求教，最近打算做一个
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-7-17 00:11
yjc199510 发表于 2015-7-17 00:09
求教，最近打算做一个

吧机身适当加长点，效果很明显
作者: yjc199510    时间: 2015-7-17 00:15
xiaoyi1225 发表于 2015-7-17 00:11
吧机身适当加长点，效果很明显

是加长前翼和主翼之间的距离还是加长机头？最后的比例大概是多少？谢谢！
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-7-17 00:19
yjc199510 发表于 2015-7-17 00:15
是加长前翼和主翼之间的距离还是加长机头？最后的比例大概是多少？谢谢！

两者之间距离，按照机身和机翼的比0.8算差不多了，看你后面机翼长度多少，乘以0.8
作者: 波鲁克    时间: 2015-7-17 10:32
能不能科普一下apd是什么？这飞机作为载机，翼展，起飞重量多少？续航时间多久？
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-7-17 10:51
波鲁克 发表于 2015-7-17 10:32
能不能科普一下apd是什么？这飞机作为载机，翼展，起飞重量多少？续航时间多久？

Ansley Peace Drones（安斯利和平无人机）简称APD,美国亚利桑那州埃德设计，用其女儿名字命名，原设计翼展60英寸，两块2200电池飞15分钟，4块30分钟，电机配置不详。
作者: hmfj    时间: 2015-7-17 14:10
路过学习了
作者: fei6789    时间: 2015-7-19 20:11
楼主的飞机好多都是自制的
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-7-19 23:04
fei6789 发表于 2015-7-19 20:11
楼主的飞机好多都是自制的

不是好多，而是全部，入魔快两年，还没飞过商品机
作者: fei6789    时间: 2015-7-20 06:56
xiaoyi1225 发表于 2015-7-19 23:04
不是好多，而是全部，入魔快两年，还没飞过商品机

我也是飞的都是自制的

作者: 17722303909    时间: 2015-7-21 07:28
帮顶一个
作者: kingvole    时间: 2015-7-21 08:59
xiaoyi1225 发表于 2015-7-17 00:19
两者之间距离，按照机身和机翼的比0.8算差不多了，看你后面机翼长度多少，乘以0.8

这个经验太好了

作者: longde55    时间: 2015-7-22 00:56
厉害啊
作者: 月朗星驰    时间: 2015-11-21 22:16
xiaoyi1225 发表于 2015-7-17 00:19
两者之间距离，按照机身和机翼的比0.8算差不多了，看你后面机翼长度多少，乘以0.8

我飞机后面的机翼长度1.6米，前面的0.8米。1.6*0.8=1.28米。是两个机翼的中心间距，还是主翼前缘到鸭翼后缘的距离，求教。

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-11-21 22:52
月朗星驰 发表于 2015-11-21 22:16
我飞机后面的机翼长度1.6米，前面的0.8米。1.6*0.8=1.28米。是两个机翼的中心间距，还是主翼前缘到鸭翼后 ...

前翼前缘到后翼后缘，这段距离的中心点再往后3cm的位置为大概重心，机身长度0.8到一米都可以，你也可以把机头延长一段出来放电池，但是重心不便，建议用2814电机吧
作者: 月朗星驰    时间: 2015-11-21 22:58
恩  我现在机身长度1米，现在用的就是2814电机，还没首飞。感觉做出来好大。
作者: 月朗星驰    时间: 2015-11-21 23:00
前翼前缘到后翼后缘， 1.28米的话，我的机身长度1米就有点儿短了，需要加长。
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-11-22 06:43
月朗星驰 发表于 2015-11-21 23:00
前翼前缘到后翼后缘， 1.28米的话，我的机身长度1米就有点儿短了，需要加长。

按道理说你这个1.28是错的，不知道你怎么算的1.28，按标准机翼1.6m，机身应该是0.8m
作者: 月朗星驰    时间: 2015-11-22 19:56
xiaoyi1225 发表于 2015-11-22 06:43
按道理说你这个1.28是错的，不知道你怎么算的1.28，按标准机翼1.6m，机身应该是0.8m

恩，按照楼主最原始前翼机身后翼比例1:1:2的比例的话，机身长度确实是0.8米。不过看你在38楼防失速改进方法，延长机身"两者之间距离，按照机身和机翼的比0.8算差不多了，看你后面机翼长度多少，乘以0.8"。1.6米*0.8米就是我算的1.28米。

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-11-22 23:29
月朗星驰 发表于 2015-11-21 23:00
前翼前缘到后翼后缘， 1.28米的话，我的机身长度1米就有点儿短了，需要加长。

90-100cm足够了。
作者: 驭风者    时间: 2015-12-5 23:01
好奇这种布局的重心要放在哪里呢？




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3