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标题: 机尾剧烈晃动 [打印本页]
作者: mikengsu    时间: 2006-3-28 08:09
标题: 机尾剧烈晃动
亚拓450SE, 陀螺仪是GY401, 尾舵机是Hitech 56B, 不知为何起飞后机尾总是剧烈晃动.(应该不是感度的问题)
根剧找到的一些文章, 可能问题有三:
1. 尾轴弯曲
2.传动轴有问题
3.尾旋翼重量不均

尾轴及尾旋翼都更新过了,450SE是用皮带.请教大家有没有其它问题?
谢谢
作者: 转速    时间: 2006-3-28 09:21
是晃动还是震动或是摆动吗？
震动就是这些原因：1. 尾轴弯曲
2.传动轴有问题
3.尾旋翼重量不均
如果是整个机身低频率的晃动像喝酒一样的话，可以调整一下横轴的缓冲圈试试。
摆动就是感度不对，或尾舵机的速度问题，还有舵机臂长度及尾变距的顺畅度等等。
作者: palm    时间: 2006-3-28 09:25
我猜是感度的问题。
作者: airry    时间: 2006-3-28 10:35
原帖由 转速 于 2006-3-28 09:21 发表
是晃动还是震动或是摆动吗？
震动就是这些原因：1. 尾轴弯曲
2.传动轴有问题
3.尾旋翼重量不均
如果是整个机身低频率的晃动像喝酒一样的话，可以调整一下横轴的缓冲圈试试。
摆动就是感度不对，或尾舵机的速 ...

受教。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: dondon7758521    时间: 2006-3-28 18:59
如果是摆动 ---> 感度过高
原因 : 二阶控制系统的增益(gain)太大，造成系统震荡

请问这样应该没错吧?:em22:



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