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标题: pix定高模式降落 侧翻 [打印本页]
作者: 08060428    时间: 2015-5-19 20:11
标题: pix定高模式降落 侧翻
本帖最后由 08060428 于 2015-5-19 20:38 编辑

x8载机：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1078260&extra=
用定高模式降落 脚架已经接触地面 油门拉到最低的瞬间 有几个桨瞬间加速 侧翻 啥原因 求高手相助
pid是自动调参调的 p值特别高
(, 下载次数: 41)
z轴的振动值在-10附近震荡
log文件在此 百度云附件：2015-05-19 15-34-54.bin   
侧翻发生在最后 (, 下载次数: 35)

上面一条曲线为遥控油门
下面一条曲线为飞控油门输出
可以看到在遥控油门最低后 飞控油门输出又炸了一下

作者: clark0311    时间: 2015-5-19 20:23
本帖最后由 clark0311 于 2015-5-19 21:53 编辑

定高落地瞬间有时会出现过度修正，所以我都是还有几公分落地时切自稳，一触地油门马上最低。

作者: 08060428    时间: 2015-5-19 20:31
clark0311 发表于 2015-5-19 20:23
定高落地瞬间有时会出现过度修正，所以我都是还有几公分落地时切自稳一触低油门马上最低。

明天我试试看  切自稳的瞬间会不会因为油门过低直接掉下来？

作者: wxlijun324    时间: 2015-5-19 21:04
我一般在定高模式降落油门都带一把的，如果看到有侧翻的迹象马上推一点油门缓一缓。
作者: wxlijun324    时间: 2015-5-19 21:06
其实降落的时候最要小心一点的。下降快了会弹翻的。
作者: ansonl    时间: 2015-5-19 21:21
定高降落?我從來不知道這樣可以降落.不都是切自穩利用手控來降落嗎?
作者: 08060428    时间: 2015-5-19 21:37
ansonl 发表于 2015-5-19 21:21
定高降落?我從來不知道這樣可以降落.不都是切自穩利用手控來降落嗎?

有的时候定高降落降得挺稳大疆的飞控一般都用定高降


作者: ansonl    时间: 2015-5-19 21:49
本帖最后由 ansonl 于 2015-5-19 21:51 编辑

沒用過大疆飛控所以不知道.從飛多軸機開始我就一直用自穩降落.如此一來可以完全練習手動降落.所以是被大疆寵壞了?

作者: clark0311    时间: 2015-5-19 21:54
08060428 发表于 2015-5-19 20:31
明天我试试看  切自稳的瞬间会不会因为油门过低直接掉下来？

多练练自稳还是有好处的，应对突发情况更加自如。

作者: 停不住    时间: 2015-5-19 21:55
即便dji也建议手动降落，
rate p大了3倍，自稳p设5，再飞看看
切定高能稳定再自动调参看看。
作者: crazyboyyy    时间: 2015-5-19 22:02
停不住 发表于 2015-5-19 21:55
即便dji也建议手动降落，
rate p大了3倍，自稳p设5，再飞看看
切定高能稳定再自动调参看看。

dji的姿态也是有定高的

作者: 08060428    时间: 2015-5-19 22:06
停不住 发表于 2015-5-19 21:55
即便dji也建议手动降落，
rate p大了3倍，自稳p设5，再飞看看
切定高能稳定再自动调参看看。

谢指点！

作者: 08060428    时间: 2015-5-19 22:18
ansonl 发表于 2015-5-19 21:49
沒用過大疆飛控所以不知道.從飛多軸機開始我就一直用自穩降落.如此一來可以完全練習手動降落.所以是被大疆 ...

哈哈哈没错  第一次用pix飞

作者: kkklrp    时间: 2015-5-20 00:19
你为啥不直接切降落模式
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-5-20 00:23
我都是lotier模式降落……
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-5-20 00:24
我猜测你可能使重心有点高了……
作者: 08060428    时间: 2015-5-20 08:14
kkklrp 发表于 2015-5-20 00:19
你为啥不直接切降落模式

降落模式是飞控自己主动控制油门降落吗？
作者: 08060428    时间: 2015-5-20 08:15
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-5-20 00:24
我猜测你可能使重心有点高了……

也有可能 下次把配重挂上试试
作者: ansonl    时间: 2015-5-20 08:23
如果六通道中有設定降落模式當然可以切.不過也不要一味的依賴飛控.有些控制上的操作還是自己要會
作者: 08060428    时间: 2015-5-20 08:32
ansonl 发表于 2015-5-20 08:23
如果六通道中有設定降落模式當然可以切.不過也不要一味的依賴飛控.有些控制上的操作還是自己要會

一般不敢让飞控接手油门定点也很少用
今天出去试试自稳模式
之前还没试过
飞过一段时间直机和cc3d
降落问题不大


作者: ansonl    时间: 2015-5-20 08:49
我也是不太敢讓飛控介入太多.如果哪一天飛控有問題那就只能眼睜睜看著機子玩耍了

作者: 08060428    时间: 2015-5-20 09:06
ansonl 发表于 2015-5-20 08:49
我也是不太敢讓飛控介入太多.如果哪一天飛控有問題那就只能眼睜睜看著機子玩耍了

哈哈哈没错
你也用apm吗？  z轴震动情况是什么样的？

作者: kkklrp    时间: 2015-5-20 10:01
08060428 发表于 2015-5-20 08:14
降落模式是飞控自己主动控制油门降落吗？

对，很稳，我一般都用手接飞机。落地收油门，电机就停了
作者: a23036    时间: 2015-5-20 14:18
那天有过一次,降落地面不平,一次脚架触地以后,稍有倾斜飞控便会修正,如果PID不合适的话容易修翻了.起飞也是一样
作者: ansonl    时间: 2015-5-20 15:22
08060428 发表于 2015-5-20 09:06
哈哈哈没错
你也用apm吗？  z轴震动情况是什么样的？

我是一個新手從商品控玩到開源.其實沒那麼難.一步一步確實仔細的設定.通常不出錯都會很順利

我APM玩了幾個版本.2.6 2.72 2.8 其實都是很穩的.只是外設的接法不一樣.現在想換一下PIX





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