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标题: diy单轴云台 [打印本页]
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 18:27
标题: diy单轴云台
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-13 18:29 编辑

为了方便调航拍角度diy了两个单轴云台。一开始只想做个舵机云台，主要用来调整俯仰角度，舵机云台就够用了。后来看见有人用硬盘电机做无刷云台，感觉挺好玩的，刚好手头也有坏硬盘，就又买了块控制板，顺便做个无刷的玩玩。主要材料宽20mm厚2mm的铝排，2M长，5块钱。
(, 下载次数: 50) (, 下载次数: 39) (, 下载次数: 58) (, 下载次数: 44) (, 下载次数: 46) (, 下载次数: 47)
无刷云台还没调好，先挂到机上摆摆样子，买的90块钱的2轴无刷云台控制板，我暂时只需用俯仰轴。
(, 下载次数: 52)



作者: 谦的梦想    时间: 2015-5-13 19:01
什么摄像头
作者: stone123    时间: 2015-5-13 19:32
谦的梦想 发表于 2015-5-13 19:01
什么摄像头

小蚁~~~~~~~~~~~

作者: KayJun    时间: 2015-5-13 19:51
谦的梦想 发表于 2015-5-13 19:01
什么摄像头

小蚁运动相机

作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-5-13 20:33
舵机云台在哪买的，求链接
作者: xd123    时间: 2015-5-13 20:52
还用的硬盘电机吗
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 20:57
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-13 21:11 编辑
宇浩轩杰 发表于 2015-5-13 20:33
舵机云台在哪买的，求链接

不专心！自己做的。


作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 21:05
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-13 21:07 编辑

是的，硬盘电机
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 21:08
xd123 发表于 2015-5-13 20:52
还用的硬盘电机吗

是的，硬盘电机

作者: xd123    时间: 2015-5-13 21:15
老大不小草 发表于 2015-5-13 21:08
是的，硬盘电机

你那有车床吗

作者: 小牛的一天    时间: 2015-5-13 21:21
楼主求教 你那小蚁视频怎么输出呢？
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 21:22
xd123 发表于 2015-5-13 21:15
你那有车床吗

有台小车床

作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 21:25
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-13 21:27 编辑
小牛的一天 发表于 2015-5-13 21:21
楼主求教 你那小蚁视频怎么输出呢？

你是说AV输出吗？我是买Micro USB头用耳机线自己做了一条，用山狗的AV输出线也可以的。


作者: 小牛的一天    时间: 2015-5-13 21:32
老大不小草 发表于 2015-5-13 21:25
你是说AV输出吗？我是买Micro USB头用耳机线自己做了一条，用山狗的AV输出线也可以的。


...

楼主加QQ聊下吧
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 21:33
小牛的一天 发表于 2015-5-13 21:32
楼主加QQ聊下吧

详细可以看看这个帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1063480

作者: 停不住    时间: 2015-5-13 21:37



这做工真好哦，早日成功！
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 21:43
停不住 发表于 2015-5-13 21:37
这做工真好哦，早日成功！

谢谢。感觉无刷还是很难调的，之前怎么调都是抖，不过重心还没调好。

作者: xd123    时间: 2015-5-13 21:51
老大不小草 发表于 2015-5-13 21:22
有台小车床

加工东西很方便呀


作者: 老大不小草    时间: 2015-5-13 22:09
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-13 22:13 编辑
xd123 发表于 2015-5-13 21:51
加工东西很方便呀


确实是。我们折腾这些经常要加工些小零件，到外面找人加工的话，人家还不愿意赚你这点小钱；要不就随便糊弄一下，回来还用不了。我还想买台小铣床呢，不过家里没地方放。

作者: 停不住    时间: 2015-5-13 23:03
老大不小草 发表于 2015-5-13 21:43
谢谢。感觉无刷还是很难调的，之前怎么调都是抖，不过重心还没调好。

其实舵机云台效果不差的，重心容忍度还比较强；
能利用硬盘电机有强哦！


作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-13 23:47
帮我做一个，多少钱

作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-5-14 00:24
老大不小草 发表于 2015-5-13 20:57
不专心！自己做的。

好棒

作者: 傻小子↑    时间: 2015-5-14 07:38
老大不小草 发表于 2015-5-13 21:21
不好意思，没有。我都是拍照的。之前试过用山狗拍视频，太多果冻，我又没耐心调。

照片也行啊
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-14 16:19
停不住 发表于 2015-5-13 23:03
其实舵机云台效果不差的，重心容忍度还比较强；
能利用硬盘电机有强哦！

我也是在论坛里看别人做然后学着做的，现在就是感觉硬盘电机比较重，还有调试比较麻烦。
另外，我现在用的舵机会“吱吱”响，响的时候能感觉到轻微的震动。原来想着换个银燕的数字舵机会不会好点，在网上搜了下，说也数字舵机会抖，那就算了，将就先用着。

作者: 老大不小草    时间: 2015-5-14 16:24
小小穿梭机 发表于 2015-5-13 23:47
帮我做一个，多少钱

舵机的还是无刷的？
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-14 16:41
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-16 16:16 编辑
傻小子↑ 发表于 2015-5-14 07:38
照片也行啊

视频论坛上有很多了。那就给你发几张照片看看，白天的是用我自己做的4轴拍的，机子震动比较大的。夜景是我朋友用精灵拍的。
[/attachimg] (, 下载次数: 27) (, 下载次数: 10) (, 下载次数: 22) (, 下载次数: 37)




作者: 老大不小草    时间: 2015-5-14 16:44
宇浩轩杰 发表于 2015-5-14 00:24
好棒

过奖了，做着玩的。

作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-14 18:02
老大不小草 发表于 2015-5-14 16:24
舵机的还是无刷的？

驼机的，我是山狗4

作者: 老大不小草    时间: 2015-5-14 21:38
小小穿梭机 发表于 2015-5-14 18:02
驼机的，我是山狗4

其实结构也很简单，自己都很容易做的。费用就是铝排和舵机的钱，我买铝排，2米才5块钱，我给你做的话，快递费都不止了，不划算。

作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-14 23:50
老大不小草 发表于 2015-5-14 21:38
其实结构也很简单，自己都很容易做的。费用就是铝排和舵机的钱，我买铝排，2米才5块钱，我给你做的话，快 ...

没事，你开价。我要

作者: 老大不小草    时间: 2015-5-15 09:34
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-15 09:42 编辑
小小穿梭机 发表于 2015-5-14 23:50
没事，你开价。我要

你坚持的话，那好吧。你相机的接口在那个位置？方便的话发张图并标好尺寸给我，免得做好后挡住了。
另外，你要怎么挂到机架上呢？我的是根据我自己的机架定制的。



作者: 老大不小草    时间: 2015-5-15 09:41
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-15 10:50 编辑


作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-15 21:55
老大不小草 发表于 2015-5-15 09:34
你坚持的话，那好吧。你相机的接口在那个位置？方便的话发张图并标好尺寸给我，免得做好后挡住了。
另外 ...

你看要多少

(, 下载次数: 14)
(, 下载次数: 26)
(, 下载次数: 25)
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 16)
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-15 22:20
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-15 22:31 编辑
小小穿梭机 发表于 2015-5-15 21:55
你看要多少

你的机架也是大疆的F450吗？这是我给朋友做的，你看合适吗？他是硬挂，不过这样装因为中心板有点软，有震动。
(, 下载次数: 34) (, 下载次数: 36)





作者: 老大不小草    时间: 2015-5-15 22:28
小小穿梭机 发表于 2015-5-15 21:55
你看要多少

你看要不这样，我把架子弄好，舵机你买回来自己装，运费到付。其他就算了，反正铝排也没多少钱。

作者: huzi127    时间: 2015-5-15 23:26

作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-15 23:26
老大不小草 发表于 2015-5-15 22:28
你看要不这样，我把架子弄好，舵机你买回来自己装，运费到付。其他就算了，反正铝排也没多少钱。

可以，先谢谢了

作者: 老大不小草    时间: 2015-5-16 00:38
小小穿梭机 发表于 2015-5-15 23:26
可以，先谢谢了

不客气。不过可能没那么快弄好。
作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-16 00:39
老大不小草 发表于 2015-5-16 00:38
不客气。不过可能没那么快弄好。

一个星期

作者: 老大不小草    时间: 2015-5-16 09:34
小小穿梭机 发表于 2015-5-16 00:39
一个星期

因为是在上班的空余时间搞，时间不好掌握，一个星期应该差不多。
作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-16 16:01
老大不小草 发表于 2015-5-16 09:34
因为是在上班的空余时间搞，时间不好掌握，一个星期应该差不多。

谢谢啦

作者: anshilike    时间: 2015-5-17 20:05
请问硬盘电机效果如果   很有兴趣
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-17 23:21
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-17 23:42 编辑
anshilike 发表于 2015-5-17 20:05
请问硬盘电机效果如果   很有兴趣


还没调好，回答不了你。而且我对调试这种细致的工作没什么耐心，估计会烂尾。你可以搜索一下其他人用硬盘电机做云台的贴子。

作者: 老大不小草    时间: 2015-5-19 16:07
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-19 17:01 编辑
小小穿梭机 发表于 2015-5-16 16:01
谢谢啦

你要的云台做好了。
(, 下载次数: 45) USB口的位置比较紧凑，我这根AV线的USB头是上弯的，USB头如果向下弯的话不知道能不能插进去。
(, 下载次数: 63) (, 下载次数: 62) (, 下载次数: 64)





作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-19 19:00
老大不小草 发表于 2015-5-19 16:07
你要的云台做好了。
USB口的位置比较紧凑，我这根AV线的USB头是上弯的，USB头如果向下弯的话不知道能不 ...

加QQ可以吗  把地址发给你

作者: 小小穿梭机    时间: 2015-5-19 19:14
老大不小草 发表于 2015-5-19 16:07
你要的云台做好了。
USB口的位置比较紧凑，我这根AV线的USB头是上弯的，USB头如果向下弯的话不知道能不 ...

做个淘宝链接给我也可以
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-19 22:01
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-19 22:07 编辑
小小穿梭机 发表于 2015-5-19 19:14
做个淘宝链接给我也可以


我不会做淘宝连接。而且之前说好了不配舵机光是架子，不要钱。

作者: tjcdq    时间: 2015-5-20 08:44
hehe,不错的DIY云台！
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-20 16:54
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-20 17:00 编辑
小小穿梭机 发表于 2015-5-16 16:01
谢谢啦

是按我手上这两款舵机的尺寸做的 (, 下载次数: 48) 。
我现在是用左边那款，金属齿，但是装到机上偶尔会“吱吱”响，并有轻微震动。准备换右边那款塑料齿的试试。另外，舵机臂要加工一下，我是把倒数第二个孔扩大到2mm。
(, 下载次数: 48)





作者: cg520150    时间: 2015-5-20 18:03
顶！
作者: skierado    时间: 2015-5-22 13:51
單軸我感覺水平軸自穩  X 軸重要些
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-22 15:05
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-22 15:45 编辑
skierado 发表于 2015-5-22 13:51
單軸我感覺水平軸自穩  X 軸重要些

我搞不清那个是X轴。我就是觉得4轴飞机在天上本身就基本水平了，只需要调一下相机的俯仰角度就可以了。

作者: 壹峻    时间: 2015-5-24 21:57
舵机是不是动作太猛？
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-25 10:02
壹峻 发表于 2015-5-24 21:57
舵机是不是动作太猛？

可以调啊。
作者: 壹峻    时间: 2015-5-25 10:09
老大不小草 发表于 2015-5-25 10:02
可以调啊。

设置遥控器么？
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-25 10:39
壹峻 发表于 2015-5-25 10:09
设置遥控器么？

是。另外，最简单的就是慢点拧旋钮也可以啊。

作者: 406072059    时间: 2015-5-25 15:08
楼主的硬盘电机云台做好了没有，我最近也准备做这个，楼主买的是哪款云台控制版（效果怎么样），有没教程 找了好久没找到教程，谢谢
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-25 15:17
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-25 15:19 编辑
406072059 发表于 2015-5-25 15:08
楼主的硬盘电机云台做好了没有，我最近也准备做这个，楼主买的是哪款云台控制版（效果怎么样），有没教程  ...

还没调好。一楼有控制板的图。


作者: 时光3D    时间: 2015-5-25 18:41
楼主  看看研究做个苹果手机的云台
作者: 老大不小草    时间: 2015-5-26 12:21
本帖最后由 老大不小草 于 2015-5-26 12:22 编辑
时光3D 发表于 2015-5-25 18:41
楼主  看看研究做个苹果手机的云台

原理都是一样的，形状也是大同小异。我也是照葫芦画瓢，主要是根据自己所用的拍摄设备调整相应尺寸。


作者: 老大不小草    时间: 2015-5-28 13:08
406072059 发表于 2015-5-25 15:08
楼主的硬盘电机云台做好了没有，我最近也准备做这个，楼主买的是哪款云台控制版（效果怎么样），有没教程  ...

你看看这个视频对你有没帮助
作者: 走晒太阳    时间: 2015-6-1 19:52
可以再加一个做双轴啊
作者: 老大不小草    时间: 2015-6-1 21:58
走晒太阳 发表于 2015-6-1 19:52
可以再加一个做双轴啊

是可以加，不过我只需要调俯仰就够了。
作者: 走晒太阳    时间: 2015-6-1 22:03
老大不小草 发表于 2015-6-1 21:58
是可以加，不过我只需要调俯仰就够了。

恩恩，根据自己的需求来。楼主你的小车床照片可否拍一个？觉得你加工的很漂亮啊
作者: 老大不小草    时间: 2015-6-1 22:22
本帖最后由 老大不小草 于 2015-6-1 22:25 编辑

走晒太阳 发表于 2015-6-1 22:03[/url]
恩恩，根据自己的需求来。楼主你的小车床照片可否拍一个？觉得你加工的很漂亮啊[/quote]

这个云台只有那个赛钢转轴是用车床加工的，其他都是手工制作。



作者: 老大不小草    时间: 2015-6-1 22:47
走晒太阳 发表于 2015-6-1 22:03
恩恩，根据自己的需求来。楼主你的小车床照片可否拍一个？觉得你加工的很漂亮啊


只有左边螺丝边上那个白色的赛钢转轴是用车床加工的，其他都是手工制作。

作者: skypup    时间: 2015-6-4 19:19
老大不小草 发表于 2015-5-13 21:25
你是说AV输出吗？我是买Micro USB头用耳机线自己做了一条，用山狗的AV输出线也可以的。


...

用耳机线专业，赞一个！



作者: 老大不小草    时间: 2015-6-5 12:27
skypup 发表于 2015-6-4 19:19
用耳机线专业，赞一个！

你说的是反话吗？
作者: skypup    时间: 2015-6-5 12:46
本帖最后由 skypup 于 2015-6-5 12:47 编辑
老大不小草 发表于 2015-6-5 12:27
你说的是反话吗？

不是反话，是支持。向楼主学习了。
相对于许多同学DIY的，只是用硅胶线随便焊一下，要专业！


耳机线一般都是带屏蔽的，找个不贵的耳机，拆了屏蔽线来用是一个挺好的方法。



作者: 老大不小草    时间: 2015-6-5 13:00
skypup 发表于 2015-6-5 12:46
不是反话，是支持。向楼主学习了。
相对于许多同学DIY的，只是用硅胶线随便焊一下，要专业！

我用的耳机线里面是4组多股漆包线的那种，没有屏蔽层的。我现在用2股做信号输出，2股做相机的电源输入，现在很担心不知道什么时候会短路把相机烧了。

作者: jkzxc    时间: 2015-6-6 02:14
老大不小草 发表于 2015-6-5 13:00
我用的耳机线里面是4组多股漆包线的那种，没有屏蔽层的。我现在用2股做信号输出，2股做相机的电源输入， ...

不建议耳机线，自己焊一下笔耳机线好很多

作者: 老大不小草    时间: 2015-6-6 23:46
jkzxc 发表于 2015-6-6 02:14
不建议耳机线，自己焊一下笔耳机线好很多

我用耳机线是看中了它一根线里面分有4股，可以提供信号输出和电源输入，而且很软，不会给云台增加额外的负担。但是现在有点担心漆包线的耐压性能。
作者: jkzxc    时间: 2015-6-7 07:02
老大不小草 发表于 2015-6-6 23:46
我用耳机线是看中了它一根线里面分有4股，可以提供信号输出和电源输入，而且很软，不会给云台增加额外的 ...

不好说，反正好多耳机线的线材不好，因为有条av线，耳机线虽然方便，但是抗干扰就肯定没自己做的线那么好了

作者: limingon    时间: 2015-6-7 23:44
做的很好的，我也准备入手小米相机了，也想到时请楼主加工个哦。
作者: 老大不小草    时间: 2015-6-8 08:17
本帖最后由 老大不小草 于 2015-6-8 08:18 编辑
limingon 发表于 2015-6-7 23:44
做的很好的，我也准备入手小米相机了，也想到时请楼主加工个哦。

不好意思，帮不了你了。我剩下的铝条不够一个的长度了。

作者: limingon    时间: 2015-6-8 17:47
哦，没关系，到时把图纸发我看下吧
作者: 老大不小草    时间: 2015-6-9 15:21
limingon 发表于 2015-6-8 17:47
哦，没关系，到时把图纸发我看下吧

我图上这些尺寸你不一定合适，仅供参考。
(, 下载次数: 61)




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