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标题: NAZA悬停晃动以及打方向大范围漂移问题 [打印本页]

作者: G0dspeed 时间: 2015-5-11 11:40
标题: NAZA悬停晃动以及打方向大范围漂移问题
好久没捣鼓NAZA了，最近给它上了S500的机架，换了X2212 980KV的电机和碳纤1047桨。沿用了原来的好赢Funfly 18A电调。
但目前装好以后发现在悬停的时候晃动比较严重。还有就是打方向的时候漂移严重。在起飞前已经校准指南针。

PS: 之前4个18A的电调坏了一个，买新了一个新的。而且都做过电调油门行程校准。

不知道怎么解决这个问题.......

作者: 大橙子 时间: 2015-5-11 12:05
电池固定方式，不够紧。而且看着靠后。

作者: G0dspeed 时间: 2015-5-11 12:12

大橙子发表于 2015-5-11 12:05
电池固定方式，不够紧。而且看着靠后。

电池倒是肯定没问题，现在没装云台。特地把电池放中间的。魔术贴固定得很稳。

作者: 大橙子 时间: 2015-5-11 12:29

G0dspeed 发表于 2015-5-11 12:12
电池倒是肯定没问题，现在没装云台。特地把电池放中间的。魔术贴固定得很稳。

那就再调感度吧

作者: G0dspeed 时间: 2015-5-11 12:42

大橙子发表于 2015-5-11 12:29
那就再调感度吧

感度设在旋钮上，试过70～170，效果都一样～

作者: neineiclub 时间: 2015-5-11 22:56
针对大疆NAZA 系列飞控调整感度

1.基本参数
　　通常采用默认参数就足够。但是，不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同。一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡（约5～10次/秒）；如果过小将导致飞行器难以控制。所以，您仍需要调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度，以便让您的飞行器拥有更好的飞行表现。我们建议您每次改动参数的10%至15%。
1) 基本感度
　　俯仰横滚：对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。如果飞行器在回悬停状态过程中反应很柔软，或者说有较大延迟，那么请慢慢加大基础感度（每次10%-15%）直到松杆的瞬间出现振动的状态。此时再略微降低感度直到正好前述的振动现象消失。此时为合适感度，但飞行器改变姿态的速度变慢，您可按照姿态感度调整方法来调整姿态改变速度。
　　航向角：尾舵感度调整和普通锁尾陀螺的调试一样。如果想打杆后反应速度快些就加大感度，慢一些就降低感度。但多旋翼飞行器是靠桨翼旋转产生的反扭力来改变航向角，而反扭力的力度有限，因此过大的感度也不会引起像直升机机尾一样的震荡，而是会导致电机在启动和停止时反应过于强烈，从而影响其他方向的稳定。
垂直感度：垂直感度是否合适，可以观察：
1）油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；
2）飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。
2) 姿态感度
　　姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，感度太低会造成您的控制感受过于柔和。
注意：
在第一次使用之前您必须点击默认值，并升级固件。垂直方向上的感度对手动模式没有影响。

温馨提示：
如果您是新手，可以按如下方式调节基本参数：
1 参数每次调大10%直到您的多旋翼飞行器能够悬停或者出现轻微的抖动。
2 参数减小10%直到您的飞行器能够悬停，再减小10%。如果基本参数设置与合适值相差太远，那么高级参数将不会起作用。这里您可以利用远程调参通道在飞行过程中调节感度：
1 按照说明书中《安装和连线》章节中遥控接收机部分中的说明正确安装和设置；
2 在您想要调节的感度的远程调参选项中选择X2或X3。一个通道对应一个感度。
3 远程调节的范围从当前感度值的一半至当前感度值的两倍。六旋翼飞行器的俯仰，横滚，俯仰姿态，横滚姿态的感度通常都要高于普通四旋翼飞行器。

作者: G0dspeed 时间: 2015-5-12 14:12
LS帖子不错，待我试试先～

作者: hnlhxj 时间: 2015-6-11 11:16
悬停晃动，是感度不对。
转圈漂移，和GPS的设置以及重心有关。

作者: 954822054 时间: 2015-6-16 09:22
楼主的问题解决了吗？我之前除了电调其他同样的配置，电调是大疆30a，也有同样问题，悬停抖动晃动还漂移，打方向漂移严重，用了很多办法都没有解决，最后找到原因了，是桨的问题，动平衡太差了，最后换了两对atg1038解决了，希望能帮到你

作者: 我爱MX闪闪 时间: 2015-6-18 02:49

neineiclub 发表于 2015-5-11 22:56
针对大疆NAZA 系列飞控调整感度

1.基本参数

可以适用于悟空M等飞控系统吗？

作者: 炸香机 时间: 2015-7-18 13:39
调节感度

作者: 老鬼 时间: 2015-7-19 18:24
感度偏低！

作者: G0dspeed 时间: 2015-8-30 08:15

954822054 发表于 2015-6-16 09:22
楼主的问题解决了吗？我之前除了电调其他同样的配置，电调是大疆30a，也有同样问题，悬停抖动晃动还漂移， ...

换了桨以后漂移情况有所改善。但还是不能完全避免。不能做到完全的自旋无漂移。关闭GPS锁定自旋倒是没问题。估计还是和GPS有关系。

作者: nba2003 时间: 2016-2-27 11:42
我的也是横向摆动，估计也要回去调调感度再试了。

作者: G0dspeed 时间: 2016-2-29 03:08
估计是NAZA的通病吧，我看精灵就没这问题。

作者: 墙垛升序 时间: 2016-3-10 11:41
哇大家都好厉害

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