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标题: apm飞控下降速度过快会不稳 [打印本页]
作者: 961521569    时间: 2015-5-5 10:46
标题: apm飞控下降速度过快会不稳
小白用的apm飞控，f550风火轮六轴机架，飞行时下降速度稍快一点时会非常不稳定，前后左右摇晃得很厉害，请问要调整哪些参数？还是其他问题？
作者: 生活如此多娇    时间: 2015-5-5 11:03
增加rate_p会有非常明显的改善
作者: 男孩子    时间: 2015-5-5 11:14
感度问题吧，油门收太大了导致动力不足
作者: richardglc    时间: 2015-5-5 11:31
这个问题无法避免，所有的飞控都这样。 下降过快飞机会陷入自己螺旋桨的下洗气流中，下洗气流是一种乱流，对飞行姿态扰动很大
作者: jerry18713    时间: 2015-5-5 11:35
同意楼上的说法。收油不要太急
作者: 961521569    时间: 2015-5-5 14:56
这个问题太明显了，和其他飞控相比，连mwc下降都稳得多，再说以前也不这样啊
作者: 也很好听    时间: 2015-5-5 15:13
下降这样很正常，我一般下降走之字
作者: 深蓝冰刃    时间: 2015-5-5 17:03
LZ  我也是APM  所有炸鸡包括最后落河里全部都是下降导致！  下降率并不快  但是一旦开始摇摆，则很难拉上去！ 我是X8 八个2212 动力冗余非常大的，正常情况下最大油门呼一下就飞很高，但是进入这种状态最大油门都还摇晃着下降 偶尔能拉上去   

最终导致掉入河中提控回家

慎重！
作者: 961521569    时间: 2015-5-6 21:48
深蓝冰刃 发表于 2015-5-5 17:03
LZ  我也是APM  所有炸鸡包括最后落河里全部都是下降导致！  下降率并不快  但是一旦开始摇摆，则很难拉上 ...

节哀！
作者: 961521569    时间: 2015-5-6 21:50
生活如此多娇 发表于 2015-5-5 11:03
增加rate_p会有非常明显的改善

rate_pit_p吗?
作者: friend_dicky    时间: 2015-5-7 14:16
用一鍵降落吧,, 穩穩的......
作者: 爵爷    时间: 2015-5-7 14:39
apm的话应该是pid不合适..你可以调一下p看看效果...我的h4轴快速下降也不会抖...油门10%不到的情况下..
作者: 爵爷    时间: 2015-5-7 14:43
还有..我一般调试mwc的时候..有两个测试肯定会做...可以平稳飞行的情况下...做全油门垂直爬升和小油门快速下降...这两个都不会出现抖动..才算是调的非常完美..现在懒得调细致 了..基本保障全油门不抖动...小油门下降轻微抖动就ok
作者: 生活如此多娇    时间: 2015-5-7 16:35
本帖最后由 生活如此多娇 于 2015-5-7 16:37 编辑
961521569 发表于 2015-5-6 21:50
rate_pit_p吗?

roll 和pitch 的rate_p 都要增加，rate_d可能也需要增加。  你这个明显是P不够，降低油门后修正力量小了，加上进入螺旋桨的乱流后难以维持平衡导致的！
另外建议在althold模式里下降，自稳模式下降尽量不要采用，油门太容易过小了！



作者: GT911    时间: 2015-5-9 18:33
我之前也是这样 之后调大P就好了
作者: tian832    时间: 2015-5-9 18:39
生活如此多娇 发表于 2015-5-7 16:35
roll 和pitch 的rate_p 都要增加，rate_d可能也需要增加。  你这个明显是P不够，降低油门后修正力量小了 ...

定高模式能降落吗？有一次我定高模式下降落，临近地面时候翻了！  
作者: tian832    时间: 2015-5-9 18:40
生活如此多娇 发表于 2015-5-5 11:03
增加rate_p会有非常明显的改善

请问大哥，悬停模式下，不稳，晃悠，调节哪个参数啊？调大还是调小？
作者: tian832    时间: 2015-5-9 18:42
生活如此多娇 发表于 2015-5-5 11:03
增加rate_p会有非常明显的改善

自动降落，也是晃悠，调节这个参数，管用吗？
作者: 生活如此多娇    时间: 2015-5-11 11:35
tian832 发表于 2015-5-9 18:42
自动降落，也是晃悠，调节这个参数，管用吗？

增加rate_p试试 或者提供视频看看情况
作者: dreamsky    时间: 2015-5-11 13:07
深蓝冰刃 发表于 2015-5-5 17:03
LZ  我也是APM  所有炸鸡包括最后落河里全部都是下降导致！  下降率并不快  但是一旦开始摇摆，则很难拉上 ...

下降方式不对  
垂直下降姿态容易翻滚  应该走航线下降  
万一推油门不管用   向前打杆  一般能改出

作者: dreamsky    时间: 2015-5-11 13:10
爵爷 发表于 2015-5-7 14:43
还有..我一般调试mwc的时候..有两个测试肯定会做...可以平稳飞行的情况下...做全油门垂直爬升和小油门快速 ...

测试做的真细   我快速下降抖  能飞特技 不想细调了





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