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标题: 出问题了，不好找原因 [打印本页]
作者: stststst1974    时间: 2015-5-3 10:57
标题: 出问题了，不好找原因
几天前，飞行器犯毛病了，飞起来后，偶尔会自旋抽动，几天来，频率越来越高，每次飞行会出现两三次，就是自旋，不是一直转，而是抽动着转半圈，一会又转一下，出现这现象时，YAW通道就不好使了，无法控制自旋，然后过一会又正常了，试了几次，除了抽动着转，和遥控器上YAW输入无效以外，别的都正常，油门，roll， pitch以及切换模式都正常。

分析一下觉得可能的三方面原因，一是飞场有干扰，但其它通道都没问题，另外有一次在另一个场地也出现了一次这现象，感觉这个原因应该可以排除
其它两方面就不好排了，第二个是硬件，以前出现过杜邦线接触不良的情况，而且外皮看不出来，是不是接触不良，会造成飞行时自已抽动旋转，有没有这可能性，按说接触不好，会出现有时通道不听话，但怎么会不动控，它就自己抽动首转圈呢？硬件还有可能是飞控或是接收机或是遥控器出问题，这都不好查，得挨样换着试，很麻烦，第三个原因可能是软件固障，这可以通过重设遥控器，以及重刷APM来解决，倒是可以做，不过也挺麻烦，关键是这问题不是一直出现，有时没问题，比如昨天在小区试就没问题，只不定什么时候就突然抽风！！！！！！！大家帮我看一下，哪种原因可能性大，在出现问题前，我曾经改动过APM和遥控器的参数。

作者: 炸香机    时间: 2015-5-3 11:25
楼主先说一下自己的设备
作者: ansonl    时间: 2015-5-3 11:44
問題會不會出現在羅盤
作者: stststst1974    时间: 2015-5-3 12:21
罗盘？设备就是APM刷的3.2，之前还好好的，我会经常动固件或参数什么的，比如前两天一直在摆弄自动调参，所以从什么时候因为什么突然这样真是不太清楚，我现在在重刷固件，清EEROM试试

作者: stststst1974    时间: 2015-5-3 12:23
3.2没终端了怎么刷EEROM
作者: stststst1974    时间: 2015-5-3 12:27
回3.1清的参数，又重刷3.2
作者: stststst1974    时间: 2015-5-3 14:08
岂有此理，从来没出现过的现象，水平校了，自稳解锁后飞行器竟然是斜着稳的，莫名其妙，就好像遥控器一直打着一个方向似的，水平校，水平解锁，怎么会出现这个问题？
作者: kenken    时间: 2015-5-3 14:37
出乱子,首要看logs飞控震动值




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