5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: piksi已经成功了。过程太艰辛了。。 [打印本页]
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 10:02
标题: piksi已经成功了。过程太艰辛了。。
本帖最后由 snjzb 于 2015-5-2 10:02 编辑

先上几张图。

作者: snjzb    时间: 2015-5-2 10:02
许可证太难申请了，几经周折啊。
作者: sanmaodeai    时间: 2015-5-2 10:08
这是ARM版本的飞控吗？
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 10:11
sanmaodeai 发表于 2015-5-2 10:08
这是ARM版本的飞控吗？

这是RTK GPS撒，stm32的飞控有很多撒，cc3d ，pixhawk都是的。。

作者: z只只    时间: 2015-5-2 10:22
本帖最后由 z只只 于 2015-5-2 10:24 编辑
snjzb 发表于 2015-5-2 10:11
这是RTK GPS撒，stm32的飞控有很多撒，cc3d ，pixhawk都是的。。

牛X   rtk的GPS是  3星或以上的  ！！那东西  几万块呢！！！我就是  玩  RTK的，，你这个.........

作者: Depyuka    时间: 2015-5-2 10:23
那块fpga用来干嘛的？
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 10:26
z只只 发表于 2015-5-2 10:22
牛X   rtk的GPS是  3星或以上的  ！！那东西  几万块呢！！！我就是  玩  RTK的，，你这个.........

这个是开源的。。。

作者: z只只    时间: 2015-5-2 10:27
snjzb 发表于 2015-5-2 10:26
这个是开源的。。。

了解，，，呵呵

作者: Depyuka    时间: 2015-5-2 10:34
哦，查了一下百度，原来是神器。不过这个太贵了。
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 10:36
Depyuka 发表于 2015-5-2 10:34
哦，查了一下百度，原来是神器。不过这个太贵了。

还好。自己做的话便宜很多。

作者: Depyuka    时间: 2015-5-2 10:38
是要两块一起才能达到那个精度吗？
作者: Depyuka    时间: 2015-5-2 10:40
之前看一篇博士论文，国内已经做到毫米级定位精度，需要二个接收天线。另外现在考驾照的考车上也是这类设备，压线判断都是非常准确。
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 10:58
Depyuka 发表于 2015-5-2 10:38
是要两块一起才能达到那个精度吗？

是的，需要两个才能达到RTK，两个模块之间有数传通讯。

作者: crazyboyyy    时间: 2015-5-2 11:02
这个piksi灵敏度巨差，差分成功率很低，还不如用ublox+rtklib
作者: 潜心学习    时间: 2015-5-2 11:06
snjzb 发表于 2015-5-2 10:02
许可证太难申请了，几经周折啊。

高人，期待你的测试结果，持续关注你，什么时候出成品，也能让我等屌丝分享一下你的成果。

作者: 奇侠    时间: 2015-5-2 11:43
很棒。天线可以改用有源天线，也许效果更好
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-5-2 12:33
BGA,牛
作者: xmj1994    时间: 2015-5-2 12:43
snjzb 发表于 2015-5-2 10:02
许可证太难申请了，几经周折啊。

期待楼主的成品
作者: xmj1994    时间: 2015-5-2 12:49
楼主开个QQ群，大家一起交流

作者: mealie    时间: 2015-5-2 14:58
个人玩玩可以，楼主手艺不错！

不过对于无人机意义不大
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 15:34
mealie 发表于 2015-5-2 14:58
个人玩玩可以，楼主手艺不错！

不过对于无人机意义不大

就是用在pixhawk上的。。
作者: f145    时间: 2015-5-2 17:49
PCB图、程序什么都是现成的么？主要原件从跟那里搞的？
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 17:58
f145 发表于 2015-5-2 17:49
PCB图、程序什么都是现成的么？主要原件从跟那里搞的？

pcb自己打样，程序官网都有，元件某宝买的撒。

作者: haolele    时间: 2015-5-2 18:27
这个要顶一下，好好编辑一下文字说明，绝对是精品贴
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 18:52
haolele 发表于 2015-5-2 18:27
这个要顶一下，好好编辑一下文字说明，绝对是精品贴

嗯嗯，有时间整理一下。
现在初步测试7颗卫星。

作者: RiverBian    时间: 2015-5-2 20:58
pikis这个RTK似乎启动需要很长的时间，据了解需要花15分钟左右的时间才能达到锁定，这也是目前用L1做RTK遇到的普遍问题。楼主测试结果如何？
还有FPGA里的代码是不开源的吧，可以直接拿来用吗？
作者: Smartype    时间: 2015-5-2 21:21
其实这个用在无人机上面意义不大。
如果是用来定点悬停的话，惯性导航的这个方式已经很好用了。
倒是可以用来做精确降落。

还有一个问题就是这么获取参照点的座标，如果这个参考点是一个piski的话，你怎么也得跑几个小时才能获取一个相对精确的点。移动站据说要20分钟才能精确定位，我不知道我说的是不是完全正确，不对的可以纠正一下哈
作者: Smartype    时间: 2015-5-2 21:23
当然目前有人做精确降落是用红外led+相机（相机加滤光片，过滤可见光）。比较轻量
作者: snjzb    时间: 2015-5-2 23:05
RiverBian 发表于 2015-5-2 20:58
pikis这个RTK似乎启动需要很长的时间，据了解需要花15分钟左右的时间才能达到锁定，这也是目前用L1做RTK遇 ...

FPGA的程序官网有，但是还需要申请许可证。

作者: snjzb    时间: 2015-5-2 23:10
Smartype 发表于 2015-5-2 21:21
其实这个用在无人机上面意义不大。
如果是用来定点悬停的话，惯性导航的这个方式已经很好用了。
倒是可以 ...

是需要两块piksi，两个模块之间有通讯撒，都搜到5颗卫星就能RTK了，而且不需要20分钟。。2分钟足够了。

作者: Smartype    时间: 2015-5-3 08:13
snjzb 发表于 2015-5-2 23:10
是需要两块piksi，两个模块之间有通讯撒，都搜到5颗卫星就能RTK了，而且不需要20分钟。。2分钟足够了。
...

这么说吧，我们把基准站叫做A. 移动站叫做B。精确定位的原理那就是B的误差和A的误差在同一个区域是很相似的。
那么要首先得到A的相对精确座标C，然后在A不动的前提下，和C之间的差异就是误差，把这个误差加到B的座标上来修正。
那么怎么得到这个C呢? 一般的做法就是让A运行6到24小时，以获得一个比较精确的座标。（平均值吧）
然后楼主说的可以定位了 != 定位精度到厘米级别.
还是那句话，说错了请纠正吧。



作者: dreamsky    时间: 2015-5-3 09:48
看起来很高级
作者: wowjl    时间: 2015-5-3 10:17
Smartype 发表于 2015-5-3 08:13
这么说吧，我们把基准站叫做A. 移动站叫做B。精确定位的原理那就是B的误差和A的误差在同一个区域是很相似 ...



作者: snjzb    时间: 2015-5-3 23:57
Smartype 发表于 2015-5-3 08:13
这么说吧，我们把基准站叫做A. 移动站叫做B。精确定位的原理那就是B的误差和A的误差在同一个区域是很相似 ...

嗯嗯，学习了，据说需要两个小时才能RTK。。。

作者: qmjwhm    时间: 2015-5-4 23:51
一个字，牛
作者: 739374663    时间: 2015-5-5 17:18
坐等楼主更新新帖子,介绍下详细步骤.
作者: bhgyw    时间: 2015-5-7 12:16
申请许可证是怎么回事啊？自己做Piksi的改版还需要向原作者交费吗？
作者: SageST    时间: 2015-5-7 12:55
关注关注
作者: 终结者啊    时间: 2015-5-8 17:12
关注
作者: task00    时间: 2015-5-10 01:10
这个东西前端fpga就是做chip解码的吧，原来list里面要个证书签名版的stream，说是给的。。。楼主有兴趣的话，联合开发个zynq实现的吧，目前raspi版本＋stm32IO的飞控已经弄好了，希望你有兴趣一起弄带rtk的一体飞控。
作者: wangzxnet    时间: 2015-5-17 06:47



妤间富浣犲ソ锛佷綘鍋氱殑杩欎釜鍗栧悧锛熸垜姝ｅソ鎯冲仛pixhawk鏃犱汉鏈猴紝鎯崇敤楂樼簿搴ps锛岃嚜宸变笉浼氬仛锛屽畼鏂圭殑鍙堣吹鍙堜笉鐭ラ亾鎬庝箞涔帮紝涓嶆槸鎯宠妤间富浠庡晢锛屾垜鐨勭‘鏄渶瑕侊紝灏辩畻鏄府甯繖锛屽彲浠ヨ仈绯籷q:58790352
作者: wangzxnet    时间: 2015-5-17 06:48



妤间富浣犲ソ锛佷綘鍋氱殑杩欎釜鍗栧悧锛熸垜姝ｅソ鎯冲仛pixhawk鏃犱汉鏈猴紝鎯崇敤楂樼簿搴ps锛岃嚜宸变笉浼氬仛锛屽畼鏂圭殑鍙堣吹鍙堜笉鐭ラ亾鎬庝箞涔帮紝涓嶆槸鎯宠妤间富浠庡晢锛屾垜鐨勭‘鏄渶瑕侊紝灏辩畻鏄府甯繖锛屽彲浠ヨ仈绯籷q:58790352
作者: wangzxnet    时间: 2015-5-17 06:49



楼主你好！你做的这个卖吗？我正好想做pixhawk无人机，想用高精度gps，自己不会做，官方的又贵又不知道怎么买，不是想让楼主从商，我的确是需要，就算是帮帮忙，可以联系qq:58790352

作者: snjzb    时间: 2015-5-18 09:43
wangzxnet 发表于 2015-5-17 06:49
楼主你好！你做的这个卖吗？我正好想做pixhawk无人机，想用高精度gps，自己不会做，官方的又贵又不知道 ...

我现在还多一套。就两个单独模块，数传和外置天线自己配。已经加你qq

作者: lichang8051    时间: 2015-5-19 06:36
楼主，我的板子已经做出来了，可是我不知到怎么申请许可证，楼主能否将申请许可途径或者许可证发到我邮箱，我将不甚感激，不行的话我买也可以，我的QQ邮箱986932873@qq.com
作者: lichang8051    时间: 2015-5-19 06:37
许可卖给我也可以啊，反正都花了两千多了
作者: snjzb    时间: 2015-5-22 20:22
RTK模式终于成功了

作者: WCQ329    时间: 2015-5-22 20:50



LZ的焊接条件不错，不愧是过程艰苦！！
BGA的片子 一般焊接 难度还是有的！LZ还开了钢网，焊接确实不错！

作者: aaronchn    时间: 2015-5-24 23:08
本帖最后由 aaronchn 于 2015-5-25 21:29 编辑

强烈建议对这个感兴趣的朋友建个微信或者qq群。强烈建议。

再次
膜拜snjzb
膜拜task00
膜拜lichang8051



作者: crazyboyyy    时间: 2015-5-25 11:52
snjzb 发表于 2015-5-22 20:22
RTK模式终于成功了

还是外接有源大尺寸patch天线好使

对了，天线下面加金属反射板有明显效果

我在空旷场地可以达到±5mm


作者: aaronchn    时间: 2015-5-25 16:27
crazyboyyy 发表于 2015-5-25 11:52
还是外接有源大尺寸patch天线好使

对了，天线下面加金属反射板有明显效果

基于piksi的rtk 还是商用的接收机呢？
作者: aaronchn    时间: 2015-5-25 16:53
本帖最后由 aaronchn 于 2015-5-25 22:11 编辑

苦于有关piksi的资料太少，刚折腾个群，供大家高效的交流，本人水平有限，就当给大家跑堂端菜了，请大家上座、小叙  
目测已经有大牛出没了，欢迎大家踊跃活动

piksi_cn 群号 260471416



作者: snjzb    时间: 2015-5-25 17:05
crazyboyyy 发表于 2015-5-25 11:52
还是外接有源大尺寸patch天线好使

对了，天线下面加金属反射板有明显效果

5mm。。。我只测试了十来分钟。
作者: aaronchn    时间: 2015-5-25 17:11
本帖最后由 aaronchn 于 2015-5-25 21:41 编辑
snjzb 发表于 2015-5-25 17:05
5mm。。。我只测试了十来分钟。

请加群 260471416

作者: crazyboyyy    时间: 2015-5-25 17:17
aaronchn 发表于 2015-5-25 16:27
基于piksi的rtk 还是商用的接收机呢？

piksi

作者: crazyboyyy    时间: 2015-5-25 17:23
snjzb 发表于 2015-5-25 17:05
5mm。。。我只测试了十来分钟。

lz已经非常牛了 膜拜
作者: snjzb    时间: 2015-5-25 17:39
crazyboyyy 发表于 2015-5-25 17:23
lz已经非常牛了 膜拜

你的piksi是官方买的吗？自己做比较省点。

作者: crazyboyyy    时间: 2015-5-25 20:05
snjzb 发表于 2015-5-25 17:39
你的piksi是官方买的吗？自己做比较省点。

是啊 官方第一批还是第二批，勉强可以用，灵敏度差点，不如6t，6t搜14颗星差分时，piksi就七颗
作者: 半仙    时间: 2015-5-26 00:36
还要申请证书，这还能算是开源么……
作者: snjzb    时间: 2015-5-26 01:14
今天测试+-5mm的精度。

作者: snjzb    时间: 2015-5-26 17:11
欢迎加入piksi_cn，群号码：260471416
作者: 739374663    时间: 2015-5-27 21:20
过来看看进展，，楼主高手。
作者: snjzb    时间: 2015-5-29 19:11
欢迎加入Piksi-厘米级差分GPS讨论，群号码：260471416
作者: snjzb    时间: 2015-6-16 09:42
怎么没人了。。。。
作者: egsen    时间: 2015-9-16 16:36
可以分享一下吗
作者: snjzb    时间: 2015-12-15 14:24
。。。
作者: gds135    时间: 2015-12-17 18:20
围观ing
~~





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3