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标题: diy了个迷你的机械手 电位器和上位机控制 有图有视频！ [打印本页]
作者: qaq45    时间: 2015-4-29 18:45
标题: diy了个迷你的机械手 电位器和上位机控制 有图有视频！
最近比较闲 diy了几套小型机械手，机械手的原型是ABB的4自由度码垛机械手，用于堆垛的
这次我使用了4个9g的塑料舵机作为动力，3mm亚克力作为机械组件，arudino uno作为主控，
配合自己打样的电位器控制板，使用四个电位器控制四个机械手关节。
废话不多说 上高清大图 ，各位看官慢慢看

电位器控制板 四个电位器 和自己打样的小板
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焊接
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焊接完毕
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带个套 闪闪发光
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主控板露个脸
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机架零件  3mm黑色亚克力
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五金件
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开始拼了！！！！
首先是底座
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底部旋转舵机安装
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组合
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装箱体
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装大臂
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大臂与箱体结合！
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爪子部分
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连杆
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机械安装完毕
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爪子来个特写！
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装上电位器板和arudino板
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来一段电位器控制的视频


上位机软件 可以记录机械手当前位置 记录20个并以播放 （详细看视频过程）
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上位机软件控制的视频?firsttime=0&from=y1.4-2[/url]




作者: ms48281920    时间: 2015-4-29 19:32

作者: zhaolong01    时间: 2015-4-29 19:55
路过支持。
作者: 合约达人    时间: 2015-4-29 20:45
好多图一直在缓冲。。。网络没问题，设备没问题。。。这个想法是好的，但是那样的操作会不会怪怪的。。
作者: 合约达人    时间: 2015-4-29 20:46
我之前给别人整过一套，用的滑动变阻器，你可以试试那种，手感更好
作者: htbaoyufei    时间: 2015-4-29 22:56
问下使用碳片(或玻纤）还是3d打印？




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