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标题: 变距四轴的疑问 [打印本页]

作者: liuyixuan121 时间: 2015-4-27 09:45
标题: 变距四轴的疑问
电机就一个，那四个浆的速度是一样的，改变桨距就实现升力，那怎么实现四轴原地自转呢

作者: liuyixuan121 时间: 2015-4-27 09:48
来两张图
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作者: linuxfans 时间: 2015-4-27 10:19

转向靠的是扭矩改变
定距靠转速改变扭矩

变距靠桨距改变扭矩

作者: liuyixuan121 时间: 2015-4-27 10:26

linuxfans 发表于 2015-4-27 10:19
转向靠的是扭矩改变
定距靠转速改变扭矩

那要实现转向，就改变对角的桨距吗

作者: ATX 时间: 2015-4-27 10:32
原理都是一样的~~~

作者: liuyixuan121 时间: 2015-4-27 10:43

ATX 发表于 2015-4-27 10:32
原理都是一样的~~~

哦，不太懂

作者: SageST 时间: 2015-4-27 11:45

liuyixuan121 发表于 2015-4-27 10:26
那要实现转向，就改变对角的桨距吗

改变对焦桨螺距就是迎风角度啦

作者: liuyixuan121 时间: 2015-4-27 11:52

SageST 发表于 2015-4-27 11:45
改变对焦桨螺距就是迎风角度啦

顺桨螺距增大就顺时针自转吗

作者: SageST 时间: 2015-4-27 13:34

liuyixuan121 发表于 2015-4-27 11:52
顺桨螺距增大就顺时针自转吗

顺桨螺距加大升力增加空气阻力增加反扭力增大
逆桨螺距减小升力减小空气阻力减小反扭力减小

顺桨的反扭力是推动飞机逆时针转
逆桨的反扭力是推动飞机顺时针转

So 飞机怎么转你说呢

作者: liuyixuan121 时间: 2015-4-27 14:30

SageST 发表于 2015-4-27 13:34
顺桨螺距加大升力增加空气阻力增加反扭力增大
逆桨螺距减小升力减小空气阻力减 ...

哦明白了，那用普通的飞控可以控制舵机吗，比如mwc，电机电调接接收机的一个通道，和油门混控，接收机前四个通道接飞控的方向，油门升降，副翼，飞控就控制四个舵机，接收机的五通道控制电调和油门通道混控同步

作者: SageST 时间: 2015-4-27 14:39

liuyixuan121 发表于 2015-4-27 14:30
哦明白了，那用普通的飞控可以控制舵机吗，比如mwc，电机电调接接收机的一个通道，和油门混控，接收机前 ...

理论上都是 PWM 信号是可以控制的但是实际上 PWM频率不同不一定能控制舵机

CC3D 可以调参软件设置PWM频率肯定是可以的 mwc 的话不是很清楚可能需要改一下代码

其他的你说的基本可以实现

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