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标题: apm 四旋翼 油门至最大仍起不来 [打印本页]
作者: 瑞云和风    时间: 2015-4-9 08:48
标题: apm 四旋翼 油门至最大仍起不来
本帖最后由 瑞云和风 于 2015-4-9 10:24 编辑

最近组装了一个四旋翼，使用apm做飞控，昨天调试，发现油门推至最大仍然起不来（使用stabilize 和 定高模式都试过了）。重新校准了遥控器行程，也还是不行，电机明显没有转到最大转速。
APM肯定已经工作了，因为在地面时给俯仰、滚转和偏航指令，明显就能感觉到电机有反应，并且偏航时，可以原地转圈。
不知道是否有人遇见过类似的问题，感觉像是飞控或者电调的问题吧，给点提示，谢谢各位大神了。

问题解决了，方法如下：
      找到参数里面的THR_MAX, 这个参数正常应该是1000， 但是遇到问题的兄弟们估计都是80，将其改为1000，即可；刚刚已经成功试飞了，在办公室里好危险，还控制不好，撞这里撞那里的，还好，螺旋桨结实，哈哈，准备去外面飞了




作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-4-9 08:58
关注一下
作者: cnndu    时间: 2015-4-9 09:07
重刷吧 我也见过这问题 找一天都找不到原因 重刷后好了
作者: 水上飘飘    时间: 2015-4-9 09:08
又一个刷错固件的人 重刷3.12版 再高别刷
作者: jcofee    时间: 2015-4-9 09:12
不是固件版本问题吧，我刷3.2固件也没事啊。把各项参数恢复默认后，各种校准再做一遍试试。
作者: lxd811    时间: 2015-4-9 09:14
你有没有校准电调？
作者: thomas0769    时间: 2015-4-9 09:15
jcofee 发表于 2015-4-9 09:12
不是固件版本问题吧，我刷3.2固件也没事啊。把各项参数恢复默认后，各种校准再做一遍试试。

楼上正确， 设置清零

作者: 瑞云和风    时间: 2015-4-9 09:30
lxd811 发表于 2015-4-9 09:14
你有没有校准电调？

校准了

作者: 瑞云和风    时间: 2015-4-9 09:32
thomas0769 发表于 2015-4-9 09:15
楼上正确， 设置清零

你也遇到过这个问题吗，我没有改动任何参数啊，只是做了必要的校准

作者: clark0311    时间: 2015-4-9 09:33
重置设置或者刷车再刷回来，老问题了，泡泡还曾经专门发了个贴的。
作者: 瑞云和风    时间: 2015-4-9 09:37
各位回复真是神速，刚才又看了下，在failsafe里，看到推油门到底了，电机的输出也还没到1300，显然就是飞控的问题了；     
看网上好多人遇到这个问题，   都是重新刷固件（先刷固定翼或者直升机，再刷回多旋翼， 上面也有人说直接重刷低版本），可是我现在上不了网，要刷只能走手机流量了，不知道要多少流量啊；
还是先试试上面人说的回复默认参数（我没有改动啊），回头再看


作者: 瑞云和风    时间: 2015-4-9 09:39
clark0311 发表于 2015-4-9 09:33
重置设置或者刷车再刷回来，老问题了，泡泡还曾经专门发了个贴的。

是吗，能给个帖子的链接吗，你说的重新设置是重新设置什么呢

作者: htao    时间: 2015-4-9 10:23
瑞云和风 发表于 2015-4-9 09:39
是吗，能给个帖子的链接吗，你说的重新设置是重新设置什么呢

跟pix一样好像在高级参数里面有个油门选项调到1000就好了

作者: 瑞云和风    时间: 2015-4-9 10:24
htao 发表于 2015-4-9 10:23
跟pix一样好像在高级参数里面有个油门选项调到1000就好了

恩，对的，完全正解

作者: 志在飞扬rc    时间: 2015-4-9 10:25
检测一下 螺旋桨安装正反是否正确




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