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标题: 【化学博士学种田】一起来DIY可编程航灯（已经写完，所有制造文件已公布） [打印本页]

作者: 白小淘 时间: 2015-4-8 19:03
标题: 【化学博士学种田】一起来DIY可编程航灯（已经写完，所有制造文件已公布）
本帖最后由白小淘于 2015-5-6 21:50 编辑

20150416：本帖剩下的内容将转至隔壁论坛电子区更新。
20150419：所有的文件已经公布了，在另外那个帖子的4楼，公开下载，只需要保证不改我的LOGO就行，其他的随便，至于程序，我已经放了一个闪烁的视频，和视频配套的代码在视频那楼的下面一楼，那个主要对格式进行说明，其他的模块大家一起写啦……
20150506：重大更新，8Mhz的bootloader已经搞定，现在NB了，整块版就剩下Mega8和扩流的三极管……没有任何外围元件了，现在测试能否长时间稳定工作……

总是看到有人做爆闪灯，但是闪久了不觉得无聊么？？
我有这样一个想法：
1，做一个廉价的航灯硬件，个位数的RMB投入。
2，多路独立控制输出，所有的一起闪就没意思了。
3，航灯支持的电压电流宽，想用多大的LED都可以。
4，可以遥控控制，切换多种不一样的闪法，或者开启/关闭LED。
5，把程序写成乐高积木一样的模块，想怎么闪自己拼装，并且开源，想增加新的闪烁模块可以自己写。
好了，就这些，我要开工了。
先说一下计划的硬件，想要把程序模块化，还要所有人都可以自己编程，几乎必须用arduino，因为arduino简单，但是……现在最便宜的arduino官方硬件好像就是pro mini了（貌似有非AVR主控的，但是功能弱爆），这货要最便宜的卖家都要10元左右，果断放弃，这么贵……放弃了就不能用arduino了吗？错！arduino的硬件还有非官方的，这其中，便宜而且功能强大的要数mega8做的了，所以我采用了mega8。
昨天试了一下，现在我搭的mega8已经可以和arduino的IDE通信了，程序的下载，运行都正常。
ATmega8，现在的无刷电调有很多都用了这个单片机，对于闪灯来说运算能力强到无法想象了。
说一下，昨天之前，我不会编程，不了解硬件，以前只是玩过一下下PCBlayout，改过几个电路板，但是……我相信我能做到我前面说的这些。

作者: 白小淘 时间: 2015-4-8 19:07
本帖最后由白小淘于 2015-4-9 19:09 编辑

硬件原理图完成，mega8的输入输出按理说串个4.7K的电阻好点，但是我前面两天的测试没用也未见异常，就这样了……
从左到右，P3是四个备用的输出，P1是信号输入，P4是ISP接口，P5是串口，P6是高压输入，目前我测试用的三级管9013支持25V，P2是LED输出
下面写的程序全部以这个原理图为硬件基础。
(, 下载次数: 144)

作者: wcj3445 时间: 2015-4-8 19:09
支持

作者: 情绪控 时间: 2015-4-8 19:57
支持，看看做出来的效果

作者: zhaolong01 时间: 2015-4-8 20:08
路过期待。

作者: 党员冲前面 时间: 2015-4-8 20:24
必须支持。。。期待样品

作者: saintxu 时间: 2015-4-8 21:01

支持折腾

作者: 有点骞 时间: 2015-4-8 21:04
前期验证可以用arduino板子嘛，省事，没必要用mega8造arduino，后期量产再说也不晚。

作者: tq043xu 时间: 2015-4-8 21:05
支持楼主。顶一个

作者: aweixinga 时间: 2015-4-8 21:45
支持开源

作者: tiantianxx 时间: 2015-4-8 22:17

支持折腾

作者: 抚州娃 时间: 2015-4-8 22:23
我模型，这个支持，可惜我只知道电路，不懂编程。。。。。。。。。。。。

作者: 游游龙 时间: 2015-4-8 22:29
比较好的想法……

作者: 白小淘 时间: 2015-4-8 23:00
本帖最后由白小淘于 2015-4-9 19:18 编辑

好的，现在把我测试读取PWM的程序发上来，做一下简单的讲解。

硬件电路：ATmega8，接16M晶振，晶振两边接22pF电容，其他不用管，直接刷arduino对应的bootloader，之后用USB转串口连接IDE
串口接在PD0（RX），PD1（TX）上面，四个LED接PD2,PD3,PD4,PD5（我用了三极管放大的，小LED可以不用），遥控信号接PB5。（由于软件还没弄好，口述了……，目前这些硬件5元左右，价格我很满意）

测试正常的状态：开关高时，5号脚的灯亮，其他不变，开关低时，5号脚的灯灭，其他不变。

程序如下：
void setup() //初始化程序
{
for(int i=2;i<6;i++)
pinMode(i,OUTPUT); //使用for循环一次定义4个脚的模式，全部为输出
pinMode(13,INPUT); //定义13号脚的模式为输入
}

void loop()  //主程序，这里面的会不断循环执行
{
  int a; //定义一个整数a
  a = pulseIn(13,HIGH); //读取13号脚的高电平，赋值给a
                        //PWM信号低位1000us，高位2000us，中位1500us
  if(a>1500) //如果a大于1500，也就是输入信号为高时
  {
digitalWrite(5,HIGH); //打开5号脚，此时5号脚的灯亮
  }
  else //否则，也就是信号不符合if的定义（即小于1500）时
  {
digitalWrite(5,LOW);  //关闭5号脚，此时5号脚的灯灭
  }
  for(int i=2;i<5;i++)
  {
digitalWrite(i,HIGH); //使用for和digitalWrite把其他的脚全部打开
  }
}

上面这一段比较有意义了，
闪灯基本是下面这种格式的：
digitalWrite(i,HIGH);//将i打开
delay(1000);       //延时1000ms
digitalWrite(i,LOW);//将i关闭

作者: 你若未嫁 时间: 2015-4-8 23:05

作者: 龙腾四海1113 时间: 2015-4-8 23:06
支持加学习

作者: 周世林 时间: 2015-4-8 23:09
高位实测2700

作者: 亡魂水风 时间: 2015-4-8 23:12
期待，楼主神人也

作者: walkmanlove 时间: 2015-4-8 23:34

白小淘发表于 2015-4-8 23:00
好的，现在把我测试读取PWM的程序发上来，做一下简单的讲解。

硬件电路：ATmega8，接16M晶振，晶振两边 ...

闪灯代码其实不用写的.有现成的LED灯条的各种闪代码.复制过来就好了.

作者: 白小淘 时间: 2015-4-8 23:39

周世林发表于 2015-4-8 23:09
高位实测2700

你的什么控？什么设备测的？
话说标准的PWM一个周期20ms，高电平在1-2ms之间，其余的全是低电平，通道低位时高电平1ms，高位时高电平2ms。你的不是这样子的？

作者: liubin200 时间: 2015-4-9 07:38
支持楼主。顶一个

作者: cadillacxlr 时间: 2015-4-9 10:41
楼主有没有呼吸效果？有没有考虑怎样的闪灯模式更方便判断机身前后？我也想自己做，到现在都还没开工。 LED 选择除了灯带，不知道用食人鱼那种高亮的好不好，一臂一颗的

作者: 白小淘 时间: 2015-4-9 12:46

cadillacxlr 发表于 2015-4-9 10:41
楼主有没有呼吸效果？有没有考虑怎样的闪灯模式更方便判断机身前后？我也想自己做，到现在都还没开工。 ...

这个可以有哦……

作者: 白色的熊 时间: 2015-4-9 13:00
arduino玩过，如果要控制大电流的灯，就得加三极管了吧！普通led满足不了一般人的。以后加上流水灯，呼吸灯，频闪灯等的控制吧。设计不同的延时即可

作者: 白小淘 时间: 2015-4-9 13:06

白色的熊发表于 2015-4-9 13:00
arduino玩过，如果要控制大电流的灯，就得加三极管了吧！普通led满足不了一般人的。以后加上流水灯，呼吸灯 ...

atmega8的输出最大好像是5V40mA，这个测试可以用，小的LED也行，大的就必须加三极管了。

作者: 周世林 时间: 2015-4-9 14:43

白小淘发表于 2015-4-8 23:39
你的什么控？什么设备测的？
话说标准的PWM一个周期20ms，高电平在1-2ms之间，其余的全是低电平，通道低 ...

可能昨天弄错了，或者混控了，今天又测了下，您是对的

串口助手一般数值显示
957 上
1501 空
2045 下

作者: cyk0123 时间: 2015-4-9 21:19
楼主我等初中学生党没技术没时间能不能出个套件

作者: 白小淘 时间: 2015-4-9 21:20

cyk0123 发表于 2015-4-9 21:19
楼主我等初中学生党没技术没时间能不能出个套件

不打算出套件……

作者: cyk0123 时间: 2015-4-9 21:28

白小淘发表于 2015-4-9 21:20
不打算出套件……

那我怎么弄珍真没时间

作者: sdxgy 时间: 2015-4-9 22:33

作者: 白小淘 时间: 2015-4-10 18:56
本帖最后由白小淘于 2015-4-10 19:24 编辑

现在来讲一下这个程序的结构吧……
程序有四大模块：
1，初始化模块：这个是固定不变的，负责指定引脚的状态等任务，它只会在上电时执行一次。
2，信号模块：负责读取来自接收机的信号并通知控制模块，通知方式是一个一位的数字（比如低位是1，中位是2等等）。
3，控制模块：接收来自信号模块的数字并控制启用那个闪烁模块，这个理论上可以无限长。
4，闪烁模块：这个输出信号，控制LED如何闪，理论上，可以有无限个这种模块。
信号模块会有三个：一个用于3段开关的（兼容2段），一个用于4段开关的，一个用于6段开关的，所有的模块都可以读取来自旋钮的信号并作出响应，所以如果是旋钮，三个模块想用那个就用那个。
控制模块一个：里面结构这样子case（0）{ 闪烁模块 }，0可以是任何数字，信号模块发过来哪个数字，控制模块就执行那个数字里的闪烁模块。
闪烁模块：这个负责LED的闪烁，结构是这样子：开启XX，延时多少多少，关闭XX，对就是这样子的……是不是很简单？这个我提供四种不一样的，更多的大家自己动手啦……
(, 下载次数: 3)

作者: 白小淘 时间: 2015-4-10 18:58
我顶贴貌似没反应，你们要帮我顶贴啊……

作者: 白小淘 时间: 2015-4-10 19:07
本帖最后由白小淘于 2015-4-10 19:27 编辑

程序楼
【】【】【】【】【以下是初始化模块】【】【】【】【】

void setup()
{
for(int i=2;i<6;i++)
{
pinMode(i,1);
}
pinMode(10,0);
}

复制代码

【】【】【】【】【初始化模块结束】【】【】【】【】
【】【】【】【】【以下是用于三段开关和两段开关的信号模块】【】【】【】【】

int a=pulseIn(10,1);
int r=1;
if(a<1800)
{
if(a>1200)
{
r=2;
}
else
{
r=1;
}
}
else
{
r=3;
}

复制代码

【】【】【】【】【信号模块结束】【】【】【】【】
这个模块在三段开关时，低位输出1，中位输出2，高位输出3
用于2段开关时，低位输出1，高位输出3

作者: msnrooon 时间: 2015-4-10 19:10
小号码来顶贴

作者: 白小淘 时间: 2015-4-10 19:19
本帖最后由白小淘于 2015-4-10 19:40 编辑

程序楼：
以下是控制模块：

switch(r)
{
case(1):
{
第一个闪烁模块
break;
}
case(2):
{
第二个闪烁模块
break;
}
可以不断的这样写很多模块，当然，信号模块有数字过来才会启用。
}

复制代码

以下是四段开关的信号模块,信号由低到高分别输出1.2.3.4。

int a=pulseIn(10,1);
int r=1;
if(a<1500)
{
if(a<1200){r=1}
else{r=2}
}
else
{
if(a<1800){r=3}
else{r=4}
}

复制代码

作者: kenhuyang 时间: 2015-4-10 22:52

白小淘发表于 2015-4-8 23:00
好的，现在把我测试读取PWM的程序发上来，做一下简单的讲解。

硬件电路：ATmega8，接16M晶振，晶振两边 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1013486&extra=
看看我的帖子。

使用延时函数不太好。这样会占用时间，单片机在延时期间不干活。切换模式有延迟。楼主看看我的办法，效果超棒

作者: 白小淘 时间: 2015-4-10 23:16

kenhuyang 发表于 2015-4-10 22:52
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1013486&extra=
看看我的帖子。

好的，我明天研究一下，今天在布线……PCB的尺寸打算做到2×3左右

作者: 漠漠 时间: 2015-4-10 23:48
不懂帮顶

作者: xw1364 时间: 2015-4-11 00:04
期待，楼主神人也

作者: 白小淘 时间: 2015-4-11 21:22
闪烁模块暂时停一下，因为40楼说延时不好……
PCB文件会在我的样品测试无误后公布，啥都不留，谁想做都可以，有技术，任性！

作者: 白小淘 时间: 2015-4-11 22:20

kenhuyang 发表于 2015-4-10 22:52
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1013486&extra=
看看我的帖子。

你的好复杂，表示看不懂……

作者: 白小淘 时间: 2015-4-11 22:21

kenhuyang 发表于 2015-4-10 22:52
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1013486&extra=
看看我的帖子。

好像看到了串口通信的代码？能不能简单的讲一下原理？

作者: ms48281920 时间: 2015-4-11 22:47
楼主高人啊，论坛里都是高手，期待！

作者: kenhuyang 时间: 2015-4-11 23:21
本帖最后由 kenhuyang 于 2015-4-11 23:24 编辑

白小淘发表于 2015-4-11 21:22
闪烁模块暂时停一下，因为40楼说延时不好……
PCB文件会在我的样品测试无误后公布，啥都不留，谁想做都可 ...

我做了两个版本，第一版就是延时函数，这个写起来简单。但是我有的模式跑完一次要十多秒，这样切模式要等最长十多秒才可以换到下一模式，原因我说了，延时期间单片机不干活。视频里就是我的第一版，你可以明显看到延时。后来开始改第二版，开始想用中断，这样就没延时，但是中断用到这里好像不行，不好弄中断条件。后来这个问题一直困扰我很久，终于有一天，有灵感了。

办法就是用的循环语句。我们知道，单片机执行一个语句是需要时间的，只不过很快我们觉察不到。延时函数实质就是让单片机执行空语句。这段时间它读不到外部信号的输入。我用for循环，在循环里让单片机不停读遥控器的信号输入，比如循环500次，由于执行语句需要时间，读完500次，其实要花几秒的时间，这就实现了延时函数。但是由于不停在读遥控信号，所以可以马上检测到控制信号，从而改变闪烁模式。你可以写入我的程序试一下，完全没延时。

我的程序写的比较乱，解释一下：读取信号，在低信号时（脉冲小于1200），关闭灯。检测到在中高信号之间切换一次时，（办法是检测脉冲大于1200且两次信号差值大于400），让一个变量i+1。这样高中之间切换一次时i+1.为了实现循环，进行取余运算。比如我是8种闪烁模式那么c=i%8.这样c变量就实现了从0到7循环，对应八种模式。再用case语句，每个case对应一种模式，你想要闪烁怎么写就是了。我写了八种，够用了。灯闪烁之间的延时就用for循环，你现在再看看我的程序，应该就懂了

串口是模式改变的时候串口输出脉冲和当前的模式，方便我调试，写好了就没用了

作者: 白小淘 时间: 2015-4-11 23:57

kenhuyang 发表于 2015-4-11 23:21
我做了两个版本，第一版就是延时函数，这个写起来简单。但是我有的模式跑完一次要十多秒，这样切模式要等 ...

看懂了，for用了自加，加一次就重新执行一次for，for里面读取信号然后决定是否跳转，利用执行这个的时间起到了延时的作用……高！

作者: kenhuyang 时间: 2015-4-12 00:05

白小淘发表于 2015-4-11 23:57
看懂了，for用了自加，加一次就重新执行一次for，for里面读取信号然后决定是否跳转，利用执行这个的时间 ...

是的。完全正确

作者: 白小淘 时间: 2015-4-13 18:50
顶起，刚刚去JLC下了PCB的单……

作者: 白小淘 时间: 2015-4-14 18:26
今晚研究呼吸灯哦……

作者: msnrooon 时间: 2015-4-14 18:30
回复后是否被顶起的规则至今不明，好逗……

作者: 白小淘 时间: 2015-4-14 18:52
呼吸灯必须用PWM控制，貌似mega8的arduino只能在9，10，11通道输出原生的PWM，卧槽……中奖了……我的硬件10被用作读取信号，11空置，只用了9控制灯……我的多路呼吸灯啊……

作者: zhaoyu3517 时间: 2015-4-14 22:46
1、Arduino里有个Timer库可以实现伪多线程。但是ATmega8不知道能不能使用。
2、点亮灯的延时函数可以试试换成定时器中断。利用millis()函数试试。
3、pwm输出看看用analog口模拟一下行不。

作者: 白小淘 时间: 2015-4-14 23:03

zhaoyu3517 发表于 2015-4-14 22:46
1、Arduino里有个Timer库可以实现伪多线程。但是ATmega8不知道能不能使用。
2、点亮灯的延时函数可以试试 ...

PWM输出用analog已经不行了，M8我现在用的这几个口都不支持，我刚刚用另外的方法做到了，我让他亮i毫秒，灭1000-i毫秒，然后用for循环让i一个循环加一点，呼吸的速度可以用加的那一点去控制。
我试试你说的1和2去……

作者: 白小淘 时间: 2015-4-14 23:09

白小淘发表于 2015-4-14 23:03
PWM输出用analog已经不行了，M8我现在用的这几个口都不支持，我刚刚用另外的方法做到了，我让他亮i毫秒， ...

论坛现在管的严，基本连个讨论的人都不好找了……

作者: wangweiabm 时间: 2015-4-15 09:21
去年先用51单片机制作，加四条灯带总重50多克，感觉用在四轴上太重，又和朋友制作了几种用Arduino 单片机（4克）控制的LED流水跑马灯。四轴上的四条灯带，采用普通灯带修改的，单片机、灯带、线共计25克，采用八灯自由编码控制程序，和泡泡的近似，亮的现象：先是全灭，然后依次逐个点亮，依次逐个叠加，依次逐个递减，两边靠拢后分开，两边叠加后递减，最后全亮。循环。购买的CP2102 模块 USB下载器，新款 arduino pro mini 单片机。 (, 下载次数: 1) (, 下载次数: 1)

作者: qifeng 时间: 2015-4-17 09:50
用ULN2803吧，相当于8路NPN三极管，单路最大电流500mA。

作者: 白小淘 时间: 2015-4-19 14:21
全部制作完成了，PCB上的正负极再一次被我布反了，现在的板需要飞线才能用。无误的文件将在隔壁发布，视频正在上传中……
说一下为什么版主恢复了我的楼我依然不太想在这里更新了：
如果想抓一个犯人进监狱，他会到处逃。如果想把监狱里的人放出来，他会很主动！
(, 下载次数: 5)

作者: runbing1314 时间: 2015-4-19 14:57
个位数成本？这个可以研究。

作者: 白小淘 时间: 2015-4-19 18:28

runbing1314 发表于 2015-4-19 14:57
个位数成本？这个可以研究。

这个东西我准备全部开源，程序已经发的差不多了，硬件今晚在隔壁放出文件，谁想做都可以，我的目的就是做一个销量和知名度都可以与BB响PK的东东

现在的测试全部完成了，这是最后一个视频，目前我的打样价格都只有8块多，大批量做到5-6元不成问题，我觉得会有商家做的。
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=a01523re1tx&auto=0

作者: runbing1314 时间: 2015-4-19 18:37

白小淘发表于 2015-4-19 18:28
这个东西我准备全部开源，程序已经发的差不多了，硬件今晚在隔壁放出文件，谁想做都可以，我的目的就是 ...

牛人啊！学习学习！

作者: 白小淘 时间: 2015-4-19 23:34
硬件全部更新完毕，这个模块的硬件我就不再更新和制造了，当然，如果有重大不良就再说，剩下5张PCB可以赠送，需要的吱一声，说明一下，现在我手里的PCB把三极管的正负极搞反了，所以呢……需要改改才能用，这个我在60楼说过了，其实也很简单，零件我不提供。

剩下的程序模块会在隔壁更新，那边的功能多一点，比较好用。

作者: xiaowang2183 时间: 2015-5-5 09:42

白小淘发表于 2015-4-19 23:34
硬件全部更新完毕，这个模块的硬件我就不再更新和制造了，当然，如果有重大不良就再说，剩下5张PCB可以赠送 ...

太小气了哒，不送我块

作者: 想FLY 时间: 2015-5-19 00:33

作者: honda-cvj-k 时间: 2015-6-19 14:52
达不到这种水平的diy，求成品，寄一两块给我，我微信红包致谢

作者: 白小淘 时间: 2015-6-21 10:51

honda-cvj-k 发表于 2015-6-19 14:52
达不到这种水平的diy，求成品，寄一两块给我，我微信红包致谢

圈圈4265I2554，我直接SF到付吧，这个目前多多少少还是有些缺陷的。

作者: hsp2008 时间: 2015-6-21 15:55

白小淘发表于 2015-4-8 19:06
闪灯已经完成，目前做了四个控制通道，好简单的说，我之前是完全不会编程的……
争取今晚把遥控信号读取也 ...

电子专业的？

作者: 白小淘 时间: 2015-6-21 20:48

hsp2008 发表于 2015-6-21 15:55
电子专业的？

不是，编程是做这个的前一天自学的……PCB布线之类的是之前看MX3G那个做8通控和电调的帖子时自学的。
我是用到啥就折腾点啥。

作者: honda-cvj-k 时间: 2015-6-22 23:27

白小淘发表于 2015-6-21 10:51
圈圈4265I2554，我直接SF到付吧，这个目前多多少少还是有些缺陷的。

圈圈？是qq么？号码搜不到人

作者: honda-cvj-k 时间: 2015-6-22 23:29

白小淘发表于 2015-6-21 10:51
圈圈4265I2554，我直接SF到付吧，这个目前多多少少还是有些缺陷的。

微信也没有搜到！

作者: 白小淘 时间: 2015-6-23 12:37

honda-cvj-k 发表于 2015-6-22 23:29
微信也没有搜到！

是群的说……

作者: 老早了 时间: 2020-7-31 16:03

白小淘发表于 2015-6-23 12:37
是群的说……

大佬QQ能不能发一下啊，有问题想请教

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