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标题: TauLabs的自动调参功能 [打印本页]
作者: bluewind    时间: 2015-4-2 15:23
标题: TauLabs的自动调参功能
本帖最后由 bluewind 于 2015-4-2 16:30 编辑

TauLabs最新版本对自动调整算法进行了重大的改进。现在控制回路的所有参数，包括低通滤波器都进行了优化。调参软件中提供了两个滑块功能以方便使用者光滑而有效地调整。
新的飞控调参代码中运行了一个估计四轴飞行器重要特性的滤波器，例如马达的相对升力和电调ESC响应的速度。从这些信息中，飞控可以计算出稳定控制回路（横滚和俯仰）的最佳PID设置。
新版本的自动调参算法也能很好地处理非对称机架的自动调参。


屏幕截图：
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作者: 黄河鱼夫    时间: 2015-4-2 16:22
TauLabs最新版；给个链接。谢谢
作者: hulandy    时间: 2015-4-2 23:00
图片还是以前的吧




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