qifeng 发表于 2015-3-29 09:57 PID中的P是比例,I是积分,D是微分。学过高等数学的自然理解它们的作用
R0biN 发表于 2015-3-29 10:05 学过高等数学的大虾们能指正下视频说的正不正确么?