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标题: 一起玩固定翼-APM原生追踪天线DIY [打印本页]
作者: 停不住    时间: 2015-3-24 23:28
标题: 一起玩固定翼-APM原生追踪天线DIY
(, 下载次数: 734)

(, 下载次数: 751)
按官网教程；http://plane.ardupilot.com/wiki/common-antenna-tracking/common-mission-planner-gps-based-antenna-tracking/
不需要固件，不需要焊接，不需要调试，
只要现成零件买来组好就是APM原生AAT。
总的成本是商业AAT的 1/？不到， 底下自己算吧！
需要：
1. 指向舵机-建议60g舵机180度1个。
2. 偏转舵机-建议60g舵机270度1个。
我买的是数字舵机，模拟舵机也可以。
(, 下载次数: 736)
3. 2向云台-不是很重的天线，考虑最简单的不用减速齿轮方式，舵机直接驱动就可以，卖机器人/机器臂的店里淘就有。
4. 舵机控制器-我按官网买的是Pololu maestro 6-CH servo controller.(技术交流请勿涉及购买方式)
偏转舵机接S0，指向舵机接S1. 总共有6个通道。
(, 下载次数: 747)
Maestro 6ch servo controller 接线图：全部接线就是这样，舵机电池要按照厂商要求，图上是随便找个4.8V暂用。
(, 下载次数: 718) (, 下载次数: 706)

5. Mission Planner, 我用的是1.3.19版
(, 下载次数: 701)

MP里面就有现成的AAT功能，有2种方案 Maestro及ArduPilot, 这里用的是比较便宜的前者。

视频里是先通过舵机控制器自带的应用软件测试，
然后启动MP》初始设置》追踪天线--选好COM，9600（其实自动辨识），点击连接；
调出过去的飞行记录就开始运作，MP自动解算GPS位置，然后输出舵机讯号，
所以飞场需要数传连接，就会把GPS讯号送回MP，然后输出给AAT。
一起做一个玩吧，毕竟非常容易，也很便宜！

补充：
偏转270度行程应该够用，当然会有一些死角，影响不大。
指向舵机180度，有点太多，后来调整到大约100度，因为天线会打到底下的东西。
如何修正舵机行程参考底下：Range打错了，是0.5x（Max-Min).
（Maestro 附带的应用软件）
(, 下载次数: 661)
到这页看看调整后的结果：拖曳检查舵机摇动情况。
(, 下载次数: 652)
到了飞场，利用MP的设置页面，拖曳对着飞机，就完成校正。
(, 下载次数: 679)
不需要设定方位，不需要PID，真的很简单。






作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2015-3-25 07:48
看着非常不错哈，这应该支持所有MAVLINK的协议，舵机控制器的话应该有替代品，不行大家团购代购也行
作者: 高鼻子    时间: 2015-3-25 08:53
顶了，很棒！楼主别停住
作者: 高鼻子    时间: 2015-3-25 08:58
请问楼主，那个板，是定制品，不需要刷软件是么？

作者: 停不住    时间: 2015-3-25 09:15
高鼻子 发表于 2015-3-25 08:53
顶了，很棒！楼主别停住

先前按论坛/官网有个是用PIX或APM板烧固件，来做出AAT，结果卡关在proxy设定，疑问没有人回复，到国外论坛上看，发觉没有细节，
倒是利用原生MP功能的 Maestro-AAT 资料一大堆，激起兴趣试看看，果然很简单，又便宜。
在MP的应用里，是可选硬件，应该是比较合理的方案。

作者: 停不住    时间: 2015-3-25 09:19
高鼻子 发表于 2015-3-25 08:58
请问楼主，那个板，是定制品，不需要刷软件是么？

不是定制品，是机器人舵机控制器，很有名Pololu出品的典型产品，最简单的就是6通道。
不需要刷固件或利用其它软件（自带的应用软件测试可以就可用了，软体官网下载）
但是这个板，竟然国内买不到。。。


作者: 高鼻子    时间: 2015-3-25 11:08
停不住 发表于 2015-3-25 09:19
不是定制品，是机器人舵机控制器，很有名Pololu出品的典型产品，最简单的就是6通道。
不需要刷固件或利 ...

嗯，要是能买到，应该能省很多事
作者: 停不住    时间: 2015-3-25 11:57
高鼻子 发表于 2015-3-25 11:08
嗯，要是能买到，应该能省很多事

我是从对岸淘来的，运费时间比较省；
查查网就有，好像是中学机器手臂课程普及要用的东西。

作者: jianghui_1990    时间: 2015-3-25 17:30
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 732&_dsign=8fe48949这个就是ARDUPILOT方案？

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-3-25 18:08
楼主可以做一个详细的配件表和组装教程么
作者: 停不住    时间: 2015-3-25 21:00
jianghui_1990 发表于 2015-3-25 17:30
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 732&_dsign=8fe48949这个就是ARDUPILOT方案？

并不是，ArduPilot方案，用的是一块ArduPilot 板，相容于Arduino。
(, 下载次数: 210)

作者: 停不住    时间: 2015-3-25 21:06
xiaoyi1225 发表于 2015-3-25 18:08
楼主可以做一个详细的配件表和组装教程么

配件表一楼说明了；
东西买来，舵机接上Maestro 控制板，再接到USB就可以，实在没有可说明的教程，
我只是按官网介绍（就那么一页），买来插上弄了半小时就好了。
后面我找时间翻译下，贴多一点图吧！


作者: 远走高飞    时间: 2015-3-26 00:13
相当不错，最近在研究把舵机信号变送到步进电机
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-3-26 07:13
停不住 发表于 2015-3-25 21:06
配件表一楼说明了；
东西买来，舵机接上Maestro 控制板，再接到USB就可以，实在没有可说明的教程，
我 ...

我淘宝看了下，两个舵机160,那个云台100多，控制板和apm不知道多少钱。
作者: 停不住    时间: 2015-3-26 07:45
xiaoyi1225 发表于 2015-3-26 07:13
我淘宝看了下，两个舵机160,那个云台100多，控制板和apm不知道多少钱。

就是舵机/云台/控制板就齐全了；控制板不含运费是20美金
(, 下载次数: 258)

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-3-26 08:41
停不住 发表于 2015-3-26 07:45
就是舵机/云台/控制板就齐全了；控制板不含运费是20美金

额，那apm装哪里
作者: 停不住    时间: 2015-3-26 09:18
xiaoyi1225 发表于 2015-3-26 08:41
额，那apm装哪里

有点不太明白。。。。你没有APM固定翼？那大概不需要这种AAT；
APM是飞控，装在飞机上，通过数据传输电台把飞行数据（及GPS坐标）送给地面站MP；
MP的AAT硬件功能打开后，就会解算飞机坐标成AAT追踪云台的输出，然后追踪飞机位置。
所以 DIY 这个 AAT 跟APM飞控板没有关系。。。

作者: 停不住    时间: 2015-3-26 09:56
高鼻子 发表于 2015-3-25 11:08
嗯，要是能买到，应该能省很多事

请参考网站消息；
似乎国内有奥松代理Pololu产品，是不是有Maestro servo controler就不清楚了，请自己查看看，
http://mp.weixin.qq.com/mp/appmsg/show?__biz=MjM5NTY2MDQwMw==&appmsgid=10000210&itemidx=1&sign=5c68d48e9a3077598777d645e7738afc&3rd=MzA3MDU4NTYzMw==&scene=6#wechat_redirect


作者: xiaoyi1225    时间: 2015-3-26 10:07
停不住 发表于 2015-3-26 09:18
有点不太明白。。。。你没有APM固定翼？那大概不需要这种AAT；
APM是飞控，装在飞机上，通过数据传输电 ...

噢，大概明白了。
作者: slxcufo    时间: 2015-3-27 10:43
版主可以提供电气连接图纸吗

作者: 停不住    时间: 2015-3-27 11:43
slxcufo 发表于 2015-3-27 10:43
版主可以提供电气连接图纸吗

(, 下载次数: 205)
(, 下载次数: 233)

作者: slxcufo    时间: 2015-3-27 13:37
舵机下面的偏转底座那里买的

作者: slxcufo    时间: 2015-3-27 14:21
控制板下面的云台那里买的
作者: slxcufo    时间: 2015-3-30 09:49
我以前是玩无线电的，我希望能和版主建立好友关系，有很多技术问题需要请教你。
作者: 停不住    时间: 2015-3-30 10:30
slxcufo 发表于 2015-3-27 13:37
舵机下面的偏转底座那里买的

X宝
(, 下载次数: 407)

作者: 停不住    时间: 2015-3-30 10:31
slxcufo 发表于 2015-3-30 09:49
我以前是玩无线电的，我希望能和版主建立好友关系，有很多技术问题需要请教你。

直接在论坛交流就可以。
作者: slxcufo    时间: 2015-3-30 10:59
我只能接收短信，你这个舵机控制板，地面跟踪还需要配数传和APM控制板吧。

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-3-30 11:20
aat的信息是用数传接收的么，我想如果飞远了，433和图传能接收信号，但是数传挂了怎么办
作者: 停不住    时间: 2015-3-30 13:21
slxcufo 发表于 2015-3-30 10:59
我只能接收短信，你这个舵机控制板，地面跟踪还需要配数传和APM控制板吧。

我只能用电脑看论坛；
AAT在MP里的可选硬件打开后，用数传接收飞机上的 APM上的坐标，就开始指向。

作者: 停不住    时间: 2015-3-30 13:29
xiaoyi1225 发表于 2015-3-30 11:20
aat的信息是用数传接收的么，我想如果飞远了，433和图传能接收信号，但是数传挂了怎么办

MP失控保护里可以设定：
地面站数传中断APM开始绕圈20秒后启动返航RTL。
[attach]2605919[/attach]


作者: 停不住    时间: 2015-3-30 13:29
xiaoyi1225 发表于 2015-3-30 11:20
aat的信息是用数传接收的么，我想如果飞远了，433和图传能接收信号，但是数传挂了怎么办

MP失控保护里可以设定：
地面站数传中断APM开始绕圈20秒后启动返航RTL。
(, 下载次数: 149)


作者: xiaoyi1225    时间: 2015-3-30 14:20
停不住 发表于 2015-3-30 13:29
MP失控保护里可以设定：
地面站数传中断APM开始绕圈20秒后启动返航RTL。

额，那不是飞机的飞行距离会受数传影响。
作者: slxcufo    时间: 2015-3-30 15:01
请您发表有意义的回复。
不要灌水！文明发帖！舵机控制板在地面是需要连接这个板吗


作者: 停不住    时间: 2015-3-30 16:09
xiaoyi1225 发表于 2015-3-30 14:20
额，那不是飞机的飞行距离会受数传影响。

飞行距离受很多因数影响：
动力，发射器功率，当然数传也会啊！
基础的距离视距内500m，
FPV1Km；
再远就要增程，改善图传，数传功率及接收能力。

作者: 停不住    时间: 2015-3-30 16:15
slxcufo 发表于 2015-3-30 15:01
请您发表有意义的回复。
不要灌水！文明发帖！舵机控制板在地面是需要连接这个板吗

呵呵，尽然被指责灌水啊？！
您贴的图是APM飞控板。
1楼就说明了，Maestro的接线图，某楼也说明了跟APM的关系，
这些都还不太清楚，真的。。。那还不需要认识AAT的。
还请再多爬下文哦！

作者: 6689    时间: 2015-3-31 00:45

作者: 平头    时间: 2015-3-31 12:42
(, 下载次数: 161)
用这个控制板不知道行不行。反正我已经买了。

作者: 停不住    时间: 2015-3-31 13:39
平头 发表于 2015-3-31 12:42
用这个控制板不知道行不行。反正我已经买了。

我试过直接用肯定不行，请教过人需要能编写Maestro代码才可以；
后来看了是差不多价格，买了原装Maestro一次OK。

作者: slxcufo    时间: 2015-3-31 14:12
楼主，你发的舵机控制板接上3DR数传，软件设置好应该就能自动跟踪了。 我初步理解为飞控上的机载数据数据通过数传，将GPS位置信息发送到地面的接收数传，数传在把位置信息通过USB口送到你的舵机控制电路来自动跟踪天线。

作者: 平头    时间: 2015-3-31 15:55
停不住 发表于 2015-3-31 13:39
我试过直接用肯定不行，请教过人需要能编写Maestro代码才可以；
后来看了是差不多价格，买了原装Maestro ...

关键是买不到啊。。。。
作者: 停不住    时间: 2015-3-31 16:28
平头 发表于 2015-3-31 15:55
关键是买不到啊。。。。

看看有没有高手能解决哦~
我就是没办法才从对岸买来Maestro, 开头也特别说明，很怕大家多花冤枉钱啊！
能退就赶紧退吧！
话说。。。不在中国卖难道也是怕了山寨本领吗？

作者: makeflyeasy    时间: 2015-3-31 20:40

作者: 平头    时间: 2015-4-1 01:02
停不住 发表于 2015-3-31 16:28
看看有没有高手能解决哦~
我就是没办法才从对岸买来Maestro, 开头也特别说明，很怕大家多花冤枉钱啊！
...

无所谓了很便宜的东西以后用的到。对岸的销售链接pm个！
作者: 生活如此多娇    时间: 2015-4-1 08:20
有一个大问题就是必须通过数传来传输GPS数据  导致距离有限，好的数传又贵， 不像用图传的音频信号 ，可以飞十几公里，有的用视频的回扫线效果更好！
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-4-1 09:01
我的意思就是楼上的意思。
作者: 停不住    时间: 2015-4-1 09:17
xiaoyi1225 发表于 2015-4-1 09:01
我的意思就是楼上的意思。

我的装备就仅如此，一般也仅几Km内跑航点，再远就要动到好的天线了！
没有AAT，远距时知道飞机航向，天线方向大概就固定了。
实际我装了AAT不是想改善距离，是希望稳定的图像。

作者: 停不住    时间: 2015-4-1 09:21
生活如此多娇 发表于 2015-4-1 08:20
有一个大问题就是必须通过数传来传输GPS数据  导致距离有限，好的数传又贵， 不像用图传的音频信号 ，可以 ...

当然投资有差别的。
小小投资换来稳定的画质是主要目的，简单便宜的AAT是本帖主提。

作者: 停不住    时间: 2015-4-1 09:30
平头 发表于 2015-4-1 01:02
无所谓了很便宜的东西以后用的到。对岸的销售链接pm个！

(, 下载次数: 1243)
作者: xiaoyi1225    时间: 2015-4-1 09:36
停不住 发表于 2015-4-1 09:17
我的装备就仅如此，一般也仅几Km内跑航点，再远就要动到好的天线了！
没有AAT，远距时知道飞机航向，天 ...

哦，能推荐一款apm和gps么，新手
作者: 停不住    时间: 2015-4-1 10:44
xiaoyi1225 发表于 2015-4-1 09:36
哦，能推荐一款apm和gps么，新手

任何一款APM 2+以上都可以；
建议 APM 2.6 比较适合新手，因为资料都以这个版为基础，
(, 下载次数: 219)

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-4-1 10:46
停不住 发表于 2015-4-1 10:44
任何一款APM 2+以上都可以；
建议 APM 2.6 比较适合新手，因为资料都以这个版为基础，

你说gps要用6h么，第一次玩要不要上数传什么的。
作者: 停不住    时间: 2015-4-1 11:03
xiaoyi1225 发表于 2015-4-1 10:46
你说gps要用6h么，第一次玩要不要上数传什么的。

固定翼要6H实用，如果是体会一下，6M也可以。
一对数传很便宜，带上笔记本或OTG手机就等于地面站，挺值得的。

作者: 平头    时间: 2015-4-1 13:40
停不住 发表于 2015-4-1 09:30

对岸买个东西也是很麻烦啊！！！兄弟有没有多买几个？分享一下撒。
作者: 停不住    时间: 2015-4-1 13:48
平头 发表于 2015-4-1 13:40
对岸买个东西也是很麻烦啊！！！兄弟有没有多买几个？分享一下撒。

没有耶。。没路了才对岸淘，等了3周才拿到！
这种帖本来就不受论坛欢迎，别敢造次，被老模友踢出去。。

作者: 平头    时间: 2015-4-1 13:49
停不住 发表于 2015-4-1 13:48
没有耶。。没路了才对岸淘，等了3周才拿到！
这种帖本来就不受论坛欢迎，别敢造次，被老模友踢出去。。{ ...

那算了到我这一个多月以后了。。。。
作者: 平头    时间: 2015-4-1 14:06
停不住 发表于 2015-4-1 13:48
没有耶。。没路了才对岸淘，等了3周才拿到！
这种帖本来就不受论坛欢迎，别敢造次，被老模友踢出去。。{ ...

32824048加好友交流一下。
作者: 平头    时间: 2015-4-2 17:03
停不住 发表于 2015-4-1 13:48
没有耶。。没路了才对岸淘，等了3周才拿到！
这种帖本来就不受论坛欢迎，别敢造次，被老模友踢出去。。{ ...

国内做的兼容板子找到了，等我测试过户给大家大大的福利！
作者: 停不住    时间: 2015-4-2 17:37
平头 发表于 2015-4-2 17:03
国内做的兼容板子找到了，等我测试过户给大家大大的福利！


测试成功一定要造福大家，这才是玩航模的！

作者: 1382944    时间: 2015-4-2 17:40
jianghui_1990 发表于 2015-3-25 17:30
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 732&_dsign=8fe48949这个就是ARDUPILOT方案？

这个方案我试了，不行。

作者: 停不住    时间: 2015-4-3 13:40
1382944 发表于 2015-4-2 17:40
这个方案我试了，不行。

正是因为试过不行，查官网才发现这个容易的DIY AAT。

视频可以看到Maestro AAT追着小四轴。

作者: floyde_lcy    时间: 2015-4-3 14:02
香港有卖，可以顺丰回来，有税
作者: 停不住    时间: 2015-4-3 14:28
floyde_lcy 发表于 2015-4-3 14:02
香港有卖，可以顺丰回来，有税

那这是大家的福音。。。当初怎没想到HK。。


作者: s421600    时间: 2015-4-6 13:33
貌似  淘宝上有卖的  搜索 Pololu Maestro  可以搜索到一家再卖。
作者: s421600    时间: 2015-4-6 15:21
停不住 发表于 2015-4-3 14:28
那这是大家的福音。。。当初怎没想到HK。。

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貌似  淘宝上有卖的  搜索 Pololu Maestro  可以搜索到一家再卖。








作者: s421600    时间: 2015-4-6 15:22
停不住 发表于 2015-4-3 14:28
那这是大家的福音。。。当初怎没想到HK。。

淘宝上有卖的  搜索 Pololu Maestro  可以搜索到一家再卖。

作者: s421600    时间: 2015-4-6 15:22
平头 发表于 2015-3-31 15:55
关键是买不到啊。。。。

貌似  淘宝上有卖的  搜索 Pololu Maestr

作者: s421600    时间: 2015-4-6 15:23
停不住 发表于 2015-3-31 16:28
看看有没有高手能解决哦~
我就是没办法才从对岸买来Maestro, 开头也特别说明，很怕大家多花冤枉钱啊！
...

貌似  淘宝上有卖的  搜索 Pololu Maestro  可以搜索到一家再卖。

作者: shuangxi    时间: 2015-4-8 11:55
如果超出数传传送距离是不是就没戏了？这里有一个逻辑关系，AAT是为了解决图传距离，图传距离一般会大功率远于数传距离的，如果以数传距离为基础，似乎也不需要AAT了。
作者: 停不住    时间: 2015-4-8 12:11
shuangxi 发表于 2015-4-8 11:55
如果超出数传传送距离是不是就没戏了？这里有一个逻辑关系，AAT是为了解决图传距离，图传距离一般会大功率 ...

AAT 不是解决图传问题，而是让利用指向天线高db特性增加接收距离，所以AAT常搭载图传/数传天线，而遥控器为了移动方便用的是中继增程方案。
数传距离比图传距离远的多了，似乎兄台多虑了。
作者: 停不住    时间: 2015-4-8 12:12
s421600 发表于 2015-4-6 15:23
貌似  淘宝上有卖的  搜索 Pololu Maestro  可以搜索到一家再卖。

不太确定那可以用。。。
作者: shuangxi    时间: 2015-4-8 12:29
停不住 发表于 2015-4-8 12:11
AAT 不是解决图传问题，而是让利用指向天线高db特性增加接收距离，所以AAT常搭载图传/数传天线，而遥控器 ...

有兴趣！按您的意思，如果我使用数传平板也可以增加数传距离？让AAT驱动图传平板和数传平板？
作者: 停不住    时间: 2015-4-8 12:41
shuangxi 发表于 2015-4-8 12:29
有兴趣！按您的意思，如果我使用数传平板也可以增加数传距离？让AAT驱动图传平板和数传平板？

平板天线就是指向天线的一种，利用AAT自动对准飞机可以倍数增加距离。
下图是官网照片，搭载了1.2图传跟915数传平板。
(, 下载次数: 184)

作者: shuangxi    时间: 2015-4-8 14:37
停不住 发表于 2015-4-8 12:41
平板天线就是指向天线的一种，利用AAT自动对准飞机可以倍数增加距离。
下图是官网照片，搭载了1.2图传跟 ...

这得要多大的舵机才能承受的重量啊？
作者: 停不住    时间: 2015-4-8 15:22
shuangxi 发表于 2015-4-8 14:37
这得要多大的舵机才能承受的重量啊？

是的，舵机可以速度慢，但不能不够力！
作者: shuangxi    时间: 2015-4-8 15:30
停不住 发表于 2015-4-8 15:22
是的，舵机可以速度慢，但不能不够力！

你估计他这样挂两个平板加上图传接收机，要多大的舵机？

作者: 停不住    时间: 2015-4-8 15:46
shuangxi 发表于 2015-4-8 15:30
你估计他这样挂两个平板加上图传接收机，要多大的舵机？

我没这么好的装备，哪知道？！
不过大体根据云台构造，天线重量/布置尺寸，平衡配重等，可以计算出来。

作者: jsntjack    时间: 2015-4-8 15:59
固定翼用APM飞控的话，数传能传这么远吗？433数传距离很近的，这个需要转发吗？
作者: 停不住    时间: 2015-4-8 16:24
jsntjack 发表于 2015-4-8 15:59
固定翼用APM飞控的话，数传能传这么远吗？433数传距离很近的，这个需要转发吗？

AAT只是协助定向天线指向飞机，跟数传传输距离没有关系。
无线传输距离总是看你投资多少钱有关。。
功率，天线，环境都有关系。
转发方案我没有试过。

作者: 北山渔公    时间: 2015-4-11 13:08
哈哈这下又有折腾的了
作者: s421600    时间: 2015-4-13 16:33
停不住 发表于 2015-4-8 12:12
不太确定那可以用。。。

我qq2445834687，有Pololu maestro 。出售，可以联系一下交个朋友
作者: 停不住    时间: 2015-4-13 19:24
s421600 发表于 2015-4-13 16:33
我qq2445834687，有Pololu maestro 。出售，可以联系一下交个朋友


这是模友的福气，做一个协助测试啊！
可惜没早点知道。。。

作者: 呀呀    时间: 2015-4-13 22:27
好好好好好好
作者: 呀呀    时间: 2015-4-13 22:27
好好好好好好
作者: 停不住    时间: 2015-4-13 22:47
shuangxi 发表于 2015-4-13 22:11
我在X宝上找到一家有这个兼容Polour舵机控制器的

这是他们的描述：


看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

作者: shuangxi    时间: 2015-4-13 22:48
停不住 发表于 2015-4-13 22:47
看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？

作者: 停不住    时间: 2015-4-13 22:53
shuangxi 发表于 2015-4-13 22:48
但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？


那是GPS没有定位所以没有HOME点；
不过调入Tlog可以用计划页啊！


作者: 停不住    时间: 2015-4-13 22:56
shuangxi 发表于 2015-4-13 22:48
但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？


不然你计划页，点击右键出现功能表最后一行，把AAT 位置定位看看。
如果能成功，那是造福群了，比我买的更便宜了。

作者: shuangxi    时间: 2015-4-13 22:58
停不住 发表于 2015-4-13 22:47
看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

搞定了！确实可以！

作者: 停不住    时间: 2015-4-13 23:04
shuangxi 发表于 2015-4-13 22:58
搞定了！确实可以！


哇，那恭喜你了，谢谢协助测试！
另外TLOG回放不要心急往后拖动，会有命令排队问题，不动做，
可以用10倍速去加快。
还是恭喜大大了！


作者: shuangxi    时间: 2015-4-13 23:10
停不住 发表于 2015-4-13 23:04
哇，那恭喜你了，谢谢协助测试！
另外TLOG回放不要心急往后拖动，会有命令排队问题，不动做， ...

谢谢你提供的分享！这个控制板有一个不好，就是各通道舵机行程的设置要在MP里设置，需要慢慢掌握，没有poloul的调试应用软件那么直观。

作者: 停不住    时间: 2015-4-13 23:11
shuangxi 发表于 2015-4-13 22:58
搞定了！确实可以！


真的很容易，要感谢APM团队！


作者: 停不住    时间: 2015-4-13 23:19
shuangxi 发表于 2015-4-13 23:10
谢谢你提供的分享！这个控制板有一个不好，就是各通道舵机行程的设置要在MP里设置，需要慢慢掌握，没有po ...


哈哈，只是先前论坛的DIY AAT测试不成，翻了老外的，才发现这这个小白AAT；
提醒下，POLOLU的调参是设定舵机中立及行程的。

MP 里的是---校正用，可以利用TLOG, 可以飞场现场校，不是拿来设定行程的。
所以不用罗盘对北那些麻烦事，真的比商用的容易太多了！


作者: 6689    时间: 2015-4-13 23:22
雲台己整好現在也等待控制板回來  多谢各位
作者: 停不住    时间: 2015-4-13 23:32
6689 发表于 2015-4-13 23:22
雲台己整好現在也等待控制板回來  多谢各位


一起测试哦，坐着看玩UAV，白菜装备到处探险很值得的！
作者: shuangxi    时间: 2015-4-14 00:04
停不住 发表于 2015-4-13 23:19
哈哈，只是先前论坛的DIY AAT测试不成，翻了老外的，才发现这这个小白AAT；
提醒下，POLOLU的调参是设 ...

这个舵机控制器可惜没有设置中立和行程的软件，pololu的它用不了，这样就会有问题了，的确PM的微调只能用来校准，如果设置不了舵机的行程和中点，就会有干涉和碰撞设备的危险，的确头疼。

作者: 停不住    时间: 2015-4-14 11:10
shuangxi 发表于 2015-4-14 00:04
这个舵机控制器可惜没有设置中立和行程的软件，pololu的它用不了，这样就会有问题了，的确PM的微调只能用 ...

舵机控制板都有设定软件，不能用POLOLU的，也可以用它自带，
设定行程及中立点甚至是速度延迟。

作者: shuangxi    时间: 2015-4-15 18:30
停不住 发表于 2015-4-14 11:10
舵机控制板都有设定软件，不能用POLOLU的，也可以用它自带，设定行程及中立点甚至是速度延迟。

X宝上的卖家，他自己写了这个舵机控制板的控制程序，现在可以调整每个通道的舵机最小和最大行程了。
作者: jianghui_1990    时间: 2015-4-15 20:47
那地面站如何知道自己的位置呢？手动设置家的位置吗？
作者: 停不住    时间: 2015-4-15 21:13
jianghui_1990 发表于 2015-4-15 20:47
那地面站如何知道自己的位置呢？手动设置家的位置吗？

可以计划页设定AAT位置：
(, 下载次数: 667)
如果不设，会以机子GPS锁定Home点，经过校准后就可以用了。
官网提示AAT朝北默认，实际上不太需要，滑棒校正好机子就可以了。
(, 下载次数: 661)

作者: 停不住    时间: 2015-4-15 21:14
shuangxi 发表于 2015-4-15 18:30
X宝上的卖家，他自己写了这个舵机控制板的控制程序，现在可以调整每个通道的舵机最小和最大行程了。

期待你的测试录像。




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