5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 潜水很久，第一次发帖，飞机失事了，都烧成灰了。 [打印本页]
作者: na45535    时间: 2015-3-15 23:45
标题: 潜水很久，第一次发帖，飞机失事了，都烧成灰了。
发下飞机配置吧：
机架：H4 680 （报废）
电机：X4110S  （报废）
飞控：DJI NAZA LITE + GPS  （报废）
电调：乐天40A  （报废）
桨：1555折叠  （报废）
图传：600mw  （报废）
OSD：非凡OSD-N2  （报废）
云台：杂牌 （报废）
相机：杂牌 （报废）
接收机：RX1002 （报废）
个别小配件： （报废）
电池：6s 12500mah  杂牌,就是电池起火导致的  （报废）

基本上只有一个电机还是好的，其他全部烧成灰了。
还好只是砸到花花草草，落到人群中还得了啊。。
初步计算损失：4500+


问题情况：
晚上19点左右起飞的，前几分钟都很稳定，后面就上升到600米左右，也看不清飞机了，
就准备下降，下降我就选择手动模式，下降到300米左右，我又加速，油门100%，还是手动模式
就在这个时候出问题了，飞机严重倾斜，我马上切换到GPS模式，油门50%，结果飞机无反应，
眼看着DVR显示下降速度36米每秒，最后重重的摔下来，飞机落到对面墙里去了，等我们到墙里面的时候，
已经全部烧成灰了。


飞控引起的问题应该很少吧，
我怀疑是在我手动模式加速的时候 把桨弄断了或者射浆了。
也请大家帮忙分析下问题原因，下次飞行的时候，也好注意问题了。


图片：

(, 下载次数: 366)


(, 下载次数: 350)


DVR录像截图：
（GPS模式 正常上升）
(, 下载次数: 361)


（手动模式 正常下降）
(, 下载次数: 348)


（手动模式 正常下降）
(, 下载次数: 369)


（手动模式 急加速 油门100% 有上升）
(, 下载次数: 352)


（然后突然下降，马上切换GPS模式，依然无效，下降速度36米每秒，大概是130码每小时的速度）
(, 下载次数: 351)


（最后的画面）
(, 下载次数: 348)




作者: na45535    时间: 2015-3-15 23:56
本帖最后由 na45535 于 2015-3-17 11:36 编辑

感谢大家的回复和建议，目前我已经大概知道问题原因了，
手动模式下降速度过快，然后急加速油门100%，我总结如下两条：
第一：导致桨过载，然后断裂或者脱落。
第二：电调过载，然后无动力输出，所以电压无负载。

我玩固定翼已经四年多了，四轴只有半年时间了，看来还得多向大家学习。

(很多人问我为什么要急加速，我说下吧，我以前每次飞行都是GPS模式，极限的上升速度只有5M/s，我只是想测试下在手动模式上升速度会不会有变化，以前上升到2300米穿云，大概要6分钟的时间)
(又有人问我为什么要晚上飞行，那是因为下午刚拿到A9充电器，想测试下充电器，所以晚上飞一下把电耗完，然后试试充电器)

新四轴已经在路上，配置不变，
下面带来几张四轴穿云的视频截图，以作留恋：

(, 下载次数: 180)


(, 下载次数: 178)


(, 下载次数: 180)



作者: SageST    时间: 2015-3-15 23:59
我感觉和你手动模式极速下降有关

而且 手动模式是没自稳的  推油   倾斜很正常
作者: 南极光    时间: 2015-3-16 00:08
操作太猛？慰问啊！
作者: shanshuimoxing    时间: 2015-3-16 00:10
万幸没把别人的房子烧了！
作者: lijierun    时间: 2015-3-16 00:20
非凡现在有姿态线了不错
作者: 雉水野鹤    时间: 2015-3-16 00:28
分析炸机原因有二：1、夜航上升到600米左右，看不清飞机了，
2、急速下降接着又加速，油门100%，

作者: kenken    时间: 2015-3-16 00:28
进来看灰机的
作者: aiyo56    时间: 2015-3-16 00:34
责任不能归结到电池头上。这样摔下来电池肯定破损，空气进去了不管啥牌子，肯定起火...
作者: 怡文心士    时间: 2015-3-16 00:37
看你列表中的很多杂牌就很容易理解炸鸡的原因。玩航拍就不能考虑省钱，一堆低质产品攒出来的飞机，可想而之有多少隐患存在其中。只是飞机摔了，万幸吧朋友！
作者: 宠辱不惊2012    时间: 2015-3-16 00:50
怡文心士 发表于 2015-3-16 00:37
看你列表中的很多杂牌就很容易理解炸鸡的原因。玩航拍就不能考虑省钱，一堆低质产品攒出来的飞机，可想而之 ...

楼上分析得有道理，省钱就是在糟蹋钱。

作者: maxmusic    时间: 2015-3-16 00:53
想必断桨了，下降时猛推油门，桨叶的反作用力太大了
作者: 讨厌恋爱    时间: 2015-3-16 01:07
会不会切换太频繁，有延时，
作者: 你若未嫁    时间: 2015-3-16 01:20
看灰机
作者: wyl11385    时间: 2015-3-16 01:30
下降速度太快了，很容易翻，落地电池炸了
作者: 美国鹰眼    时间: 2015-3-16 02:03
别怪电池 这么大冲击 电池烧掉正常

我觉得像是飞控抽风 看描述 很像LITE抽风状态 升级V2没

1555折叠桨我也有 我负载的是微单云台 还没听说过1555能射能断
作者: 雷射    时间: 2015-3-16 02:35
600米。。。
请珍惜现有的环境，安全第一，砸到人上头条咋办
作者: 想我吗想你    时间: 2015-3-16 02:38
烧成这样的不多见呀！！
作者: 解锁更多姿势    时间: 2015-3-16 02:39
gps没烧掉
作者: wlsmj1314    时间: 2015-3-16 02:43
看到楼主这样飞太危险了！
作者: fanqicai    时间: 2015-3-16 03:11
火化了
作者: wuqun1985    时间: 2015-3-16 04:32
貌似  第一次见到 烧的怎么干净·······
干嘛不用姿态？  还有 GPS  手动 然后还有返航  任务执行的真多
只能说一句 阿弥陀佛
作者: chenxinfei    时间: 2015-3-16 05:36
就算桨没问题，你下降的时候手动百分之100油门也容易 翻跟头吧？
作者: wutl    时间: 2015-3-16 05:41
看到2个现场，

作者: 武杰杰    时间: 2015-3-16 06:01
体验过一键放生的快乐
作者: 武杰杰    时间: 2015-3-16 06:02
体验过一键放生的快乐
作者: 睡猪猛醒    时间: 2015-3-16 06:14
这可真是惨啊
作者: fbiiceman    时间: 2015-3-16 06:34
好歹见着骨灰了，比飞丢的强点，慰问下LZ
作者: BAOMA123    时间: 2015-3-16 06:43
玩多轴不能平凡切換模式开关，要求平衡。
作者: HOTBOY2015    时间: 2015-3-16 06:54
长知识.....
作者: 狂人飞翔    时间: 2015-3-16 07:25
庆幸，慰问。
作者: hangzhou163    时间: 2015-3-16 07:27
会飞的电池烧了
作者: 李江南    时间: 2015-3-16 07:42
这才叫炸鸡 炸成灰的不多
作者: liuhonglsy    时间: 2015-3-16 07:48
楼主这样飞本来就是在作死的节奏
作者: wind_kylin    时间: 2015-3-16 07:50
nana飞控，模式切换抽风很正常。
作者: skylock    时间: 2015-3-16 08:06
电池被刺穿了
作者: joh123    时间: 2015-3-16 08:09
围观学习！
作者: 顺V子    时间: 2015-3-16 08:20
慰问，幸好没伤人
作者: freshbeef1    时间: 2015-3-16 08:21
不知道你在哪里飞的，要是在城市里那就是作死，飞那么高准备穿云？
作者: liuweilovr    时间: 2015-3-16 08:27
仔细看这osd图就很简单了。  真搞不懂你为什么要切个手动。  你知道手动模式的含义么。
  手动模式是不带任何自稳的  ，所以得不断的修正，  所以手动模式应该是基于可辨别方向的时候用的。
你高空手动模式 ，18m/s的时候 飞机已经倾斜，  油门只有18%  完全怠速状态啊。  飞机极速下降，
你猛推油。 浆不说，然后飞机姿态肯定会倾斜，翻覆，你在打gps全程都木有用了。  

你全程应该用gps模式下来就没任何问题。  或者用姿态模式。  
作者: tjcdq    时间: 2015-3-16 08:32
慰问楼主，节哀顺变。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: na45535    时间: 2015-3-16 08:48
liuweilovr 发表于 2015-3-16 08:27
仔细看这osd图就很简单了。  真搞不懂你为什么要切个手动。  你知道手动模式的含义么。
  手动模式是不带 ...

感谢，我也觉得目前有两个原因可能导致问题的
第一：可能是急加速断桨了。
第二：可能手动模式下降速度很快 然后100%油门，飞机发生旋转（上下旋转），旋转很快，然后无法自稳定。

作者: xyfbest    时间: 2015-3-16 08:50
成灰了
作者: na45535    时间: 2015-3-16 08:52
freshbeef1 发表于 2015-3-16 08:21
不知道你在哪里飞的，要是在城市里那就是作死，飞那么高准备穿云？

穿云很正常啊，前几天还飞到2300米高，穿云了

(, 下载次数: 16)


作者: lujianfu    时间: 2015-3-16 08:54
安慰下楼主吧~
作者: borneol    时间: 2015-3-16 09:11
上完整录像看看呢，是不是射桨，还是很容易识别的
作者: hsp2008    时间: 2015-3-16 10:04



基本火化了！安慰中........但是，LZ存在有3个严重问题啊：
第一这种暴力飞不是多轴的强项，蕴藏着巨大的风险；第二DJ用手动飞是作死的节奏，不光要娴熟的技术，反应速度还要极快；第三也该先切入自稳模式，不能直接接入GPS模式，需稳定后才能切入GPS模式，你这种切法也是作死的节奏~
LZ要多多学习，多看帖，多看说明书，多交流~


作者: YWROBOT    时间: 2015-3-16 10:05
折叠浆不靠谱的  
作者: darthvider    时间: 2015-3-16 10:25
幸好有那么多杂牌，如果都是正品，这一烧那就亏大了，没伤到人是万幸
作者: 无影Dxx    时间: 2015-3-16 10:52
脚架是好的
作者: ren8wei    时间: 2015-3-16 11:21
惨烈。。。。
作者: hoochaw    时间: 2015-3-16 11:59
600m太危险了吧
作者: 一笑而过    时间: 2015-3-16 12:26
我最多也就是22米每秒下降。飞高都这样下的。准备到地面缓慢推高油门。在切姿态控制飞机。手动下来过程不动飞机。
作者: Smartype    时间: 2015-3-16 12:28
na45535 发表于 2015-3-16 08:52
穿云很正常啊，前几天还飞到2300米高，穿云了

那啥，迟早的事。真的

作者: Hawk208    时间: 2015-3-16 13:16
Smartype 发表于 2015-3-16 12:28
那啥，迟早的事。真的


迟早的事。。。
作者: na45535    时间: 2015-3-16 13:41
Smartype 发表于 2015-3-16 12:28
那啥，迟早的事。真的

新四轴已经在路上，遥控增程也到了，这次看能不能突破3000米
作者: zign    时间: 2015-3-16 13:56
如今的飞行器都这么猛了？随随便便就飞600m?？

LZ，你炸的原因真不是电池或者桨质量不好，而是你前期准备严重不足而致。如果你这么飞的话换了好电池好桨也是一样炸。最起码，起飞前你有没有一个飞行计划？飞多高多远多长时间，什么样的状态开始返航，速度上限是多少等等，自己的飞机啥性能这些心里没数吗？

飞600m可以，上升用多长时间，停留多长时间，下降用多长时间事先算好。也就不会出现这种猛打油门的情况了。
作者: na45535    时间: 2015-3-16 14:01
zign 发表于 2015-3-16 13:56
如今的飞行器都这么猛了？随随便便就飞600m?？

LZ，你炸的原因真不是电池或者桨质量不好，而是你前期准 ...

感谢你的提醒

作者: 零点纬度    时间: 2015-3-16 14:14
炸了下次有经验了
作者: 笑猫猫    时间: 2015-3-16 14:25
灰机？？
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-3-16 14:48
四轴不安全，射一个桨就完蛋，我也是射桨吃亏好几次
作者: szhcs    时间: 2015-3-16 15:06
倒数第二张图片，36m/s下降，油门100%，电池电压却和开始时的18%油门一样？这是什么原因
作者: feng235    时间: 2015-3-16 15:10
小伙艺高人胆大，飞行高度600m，最快降落速度是18M/s,佩服的五体投地！（最后说一句，你这样的操作飞行，就是作死的节奏，这么大的降落速度，首先下降速度这么快，抖动都可能造成飞控失稳，其次，这么大的降落速度你还瞬间推到100%的油门，电机和电调的沉余动力不足以克服这么大的降落速度，不是电机憋死，就是电调输出跟不上，或者断桨！）楼主，潜水也希望多看看基础操作，航模不是拿来能飞上天就行的！
作者: na45535    时间: 2015-3-16 15:15
szhcs 发表于 2015-3-16 15:06
倒数第二张图片，36m/s下降，油门100%，电池电压却和开始时的18%油门一样？这是什么原因

感谢提醒，你说的这个问题，我又重新看了一遍DVR视频，确实后面油门100%的时候，怎么电压没有下降

作者: leo2045    时间: 2015-3-16 15:54
慰問，飛行日志還能讀出來嗎？
作者: qzzxh    时间: 2015-3-16 16:15
冒险飞灰机啊，我首飞了四轴，可没敢乱飞哈

新年难得好天气，首飞四轴，忘记去掉镜头上的塑料膜，糊啊

作者: wxlijun324    时间: 2015-3-16 16:18
楼主厉害啊都炸出真机的效果了。损失惨重啊，慰问一下。
作者: qzzxh    时间: 2015-3-16 16:47
na45535 发表于 2015-3-16 15:15
感谢提醒，你说的这个问题，我又重新看了一遍DVR视频，确实后面油门100%的时候，怎么电压没有下降

这还不简单，100%下降时，就是关油门自由落体了，不耗电，电池电压回升到空载时的电压了啊。

作者: na45535    时间: 2015-3-16 17:38

OSD显示的数据，2分钟左右的时候失控
（失控的时候油门是100%，怎么电压反而上升，没有耗电，难道是飞控停止了？）

作者: na45535    时间: 2015-3-16 17:42
liuweilovr 发表于 2015-3-16 08:27
仔细看这osd图就很简单了。  真搞不懂你为什么要切个手动。  你知道手动模式的含义么。
  手动模式是不带 ...

OSD的视频记录已经发布在71楼，有兴趣可以帮忙分析下。

作者: na45535    时间: 2015-3-16 17:43
leo2045 发表于 2015-3-16 15:54
慰問，飛行日志還能讀出來嗎？

OSD的视频记录已经发布在71楼，有兴趣可以帮忙分析下。

作者: na45535    时间: 2015-3-16 17:43
feng235 发表于 2015-3-16 15:10
小伙艺高人胆大，飞行高度600m，最快降落速度是18M/s,佩服的五体投地！（最后说一句，你这样的操作飞行，就 ...

OSD的视频记录已经发布在71楼，有兴趣可以帮忙分析下。

作者: na45535    时间: 2015-3-16 17:44
szhcs 发表于 2015-3-16 15:06
倒数第二张图片，36m/s下降，油门100%，电池电压却和开始时的18%油门一样？这是什么原因

OSD的视频记录已经发布在71楼，有兴趣可以帮忙分析下。

作者: na45535    时间: 2015-3-16 17:45
zign 发表于 2015-3-16 13:56
如今的飞行器都这么猛了？随随便便就飞600m?？

LZ，你炸的原因真不是电池或者桨质量不好，而是你前期准 ...

OSD的视频记录已经发布在71楼，有兴趣可以帮忙分析下。

作者: leo2045    时间: 2015-3-16 17:55
na45535 发表于 2015-3-16 17:43
OSD的视频记录已经发布在71楼，有兴趣可以帮忙分析下。

最後歪掉那會切自穩了嗎？
作者: na45535    时间: 2015-3-16 17:57
leo2045 发表于 2015-3-16 17:55
最後歪掉那會切自穩了嗎？

视频右下角有显示的，显示手动就是手动模式，显示GPS就是稳定模式

作者: leo2045    时间: 2015-3-16 18:08
na45535 发表于 2015-3-16 17:57
视频右下角有显示的，显示手动就是手动模式，显示GPS就是稳定模式

手動模式不是和直機一樣了嗎⊙▽⊙
作者: xu1288    时间: 2015-3-16 18:33
鸡鸡惨不忍睹，慰问楼主！
作者: Nomadic    时间: 2015-3-16 20:39
我有个跑偏的疑问，飞机带了桨就算关了电机估计也不能实现自由落体？联想直升机自旋下降的状态。。。
另外关了电机是不是很容易就翻了，再重新开电机，有没有可能再重新稳定呢？

简单说这是最快（zuo si）的下降办法，可行不？
作者: zign    时间: 2015-3-16 22:02
na45535 发表于 2015-3-16 17:45
OSD的视频记录已经发布在71楼，有兴趣可以帮忙分析下。

首先，你在电池电压22.8的时候冲高是啥意思？这个时候不应该开始考虑返航了么。
第二，在几乎什么都看不清的境况下你也敢这么飞？

最后再说说你失控的问题。你不是在2分左右失控的。而是在1分40秒之后就失控了，也就是你到600m，刚开始下降几米之后就不行了。
首先是飞机朝向开始大幅度向右摆，在1分44秒的时候你的飞机已经仰面朝天了。然后各种奇葩的姿势几乎自由落体下来的。

冲朝向来看，可能是4号电机失灵或射桨


作者: skypup    时间: 2015-3-16 22:58
请问，是DJI的还是JIYI的飞控？

作者: 啊诺    时间: 2015-3-17 01:11
新手不着急飞高飞远、先练习好四面再说
也就是自己无论面对多轴哪个面都能操作
作者: 思灬念    时间: 2015-3-17 01:31
悲剧
路过看看
作者: sdxgy    时间: 2015-3-17 08:16
惨，慰问一下。
作者: yellver88    时间: 2015-3-17 09:42
看来我比你运气要好些，呵呵！我的炸鸡只是电池烧了，其他没被烧，砸坏而已！
作者: yellver88    时间: 2015-3-17 09:42
yellver88 发表于 2015-3-17 09:42
看来我比你运气要好些，呵呵！我的炸鸡只是电池烧了，其他没被烧，砸坏而已！

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1050333&extra=

作者: 也想飞好    时间: 2015-3-17 09:50
本人从来不用杂牌电池，风险太大！
作者: borneol    时间: 2015-3-17 10:12
2分钟左右，要么是射桨，要么是电调已经保护了，失去驱动负载后电压才会马上回升。
作者: 骑猪打猎    时间: 2015-3-17 10:24
这下真成灰机了，**节哀
作者: liuweilovr    时间: 2015-3-17 10:47
楼主还在想怎么电压升高。   那个升高的状态，应该是你的飞机已经翻覆了。倒过来了。在坠落，你还在加油，那时候没负载，电压肯定会回升点啊。

至于楼主的这种飞行，还是在晚上。只能说不做死就不会死。  何况楼主肯定是个新手。

从一开始切手动下降就是个错误，然后手动下降的时候还基本上全丢了油门。 那样飞机随便就会倾斜就会翻，   一般的我们四轴下降都不超过2m/s  。
还有爬高。楼主就是全油门爬高。你的电池电量也受不住啊 。 何况你倾斜快翻的时候猛拉油门，那样是最容易翻的。

作者: na45535    时间: 2015-3-17 10:51
zign 发表于 2015-3-16 22:02
首先，你在电池电压22.8的时候冲高是啥意思？这个时候不应该开始考虑返航了么。
第二，在几乎什么都看不 ...

好赢电调的说明，刚才我看了
过负荷保护：
当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。当电机和电调失步时，电调会自动尝试重新启动。




作者: 军在心中    时间: 2015-3-17 15:10
安逸 的板。
作者: guhenggao    时间: 2015-3-17 15:29
损失惨重
作者: 激素    时间: 2015-3-17 16:18
飞这么高撞到民航怎么办，开什么玩笑啊。
作者: 老刘AHLA    时间: 2015-3-17 17:08
  作死的节奏啊。。。。。。
作者: tys1993    时间: 2015-3-17 17:50
楼主这是想让ZF禁 飞吗？600米，可以碰到飞机了。
作者: Geoff1127    时间: 2015-3-17 18:24
还是不要飞这么高吧，危险！！！飞机摔下来，你就是军工电池恐怕都会着火。那么大的冲击力，电池绝对变形，破皮，内部发生短路，然后起火！万幸的是没有碰到人！引以为戒吧。
作者: zhenxuewang    时间: 2015-3-17 23:27
一干二净啊。。。
作者: Hawk208    时间: 2015-3-19 00:42
看完这个帖子，ZF应该全面禁 飞超视距飞行器。 这已经严重危害公共安全了。
这个高度是能死人的。。。。。
作者: 56010595    时间: 2015-3-19 09:11
注意安全噢，




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3