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标题: 【已解决】请教：APM3.2.1飞控POSHOD模式，高度保持不住，该调那里啊？ [打印本页]

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作者: yc1975    时间: 2015-3-7 16:44
标题: 【已解决】请教：APM3.2.1飞控POSHOD模式，高度保持不住，该调那里啊？


以前3.2版本的时候，定点模式油门打到中点，高度保持的很好，升级3.2.1后，油门打到中点后，飞机要么缓慢上升，要么下降，就是定不住，请教各位，这个有地方调整吗。

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作者: kenken    时间: 2015-3-7 17:30
参数内调大油门死区

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作者: yc1975    时间: 2015-3-7 19:13

kenken 发表于 2015-3-7 17:30
参数内调大油门死区

不行，已经调到300了，还是不行

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作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-3-7 20:19
我是拆开飞控，用双面胶加固飞控PCB板，然后给气压计盖上黑色海绵，装好就好了，现在定钉子，你可以试试。

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作者: epfeng    时间: 2015-3-7 20:39
先弄减振，我之前用PIX也是这样，PIX和APM都太吃减振了。
减振做好了就是神控，做不好还不如飞cc3d呢

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作者: yc1975    时间: 2015-3-9 08:13
谢谢，已经找到原因，并不是设置的问题，是我按照论坛帖子增加了超声波，现在拆除后问题解决

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