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标题: mwc版本不同飞控代码差异 [打印本页]
作者: xzzd1000    时间: 2015-3-5 00:24
标题: mwc版本不同飞控代码差异
本帖最后由 xzzd1000 于 2015-3-6 13:43 编辑

mwc的版本不同里面的代码差异挺大的。在2.3版本之前有#define ROLL       0
#define PITCH      1
#define YAW        2
#define THROTTLE   3
#define AUX1       4
#define AUX2       5
#define AUX3       6
#define AUX4       7
2.3版只有
const char pidnames[] PROGMEM = "ROLL;" "PITCH;" "YAW;" "ALT;" "Pos;" "PosR;" "NavR;" "LEVEL;" "MAG;" "VEL;"  ;

有没有人知道，原来2.3版本以前的定义去哪里了？







作者: sakunamary    时间: 2015-3-5 09:11
改了代码嘛，用了预先存储而已，减少ram的消耗啊。怎么了？
作者: 爵爷    时间: 2015-3-5 11:28
这些发不是差不多嘛..一个是单独定义..是个是放到数组内使用..话说...能不能先学会语法
作者: xzzd1000    时间: 2015-3-5 14:06
sakunamary 发表于 2015-3-5 09:11
改了代码嘛，用了预先存储而已，减少ram的消耗啊。怎么了？

对的，就是想问问这两种代码在飞控中是器什么作用？
作者: xzzd1000    时间: 2015-3-5 14:57
爵爷 发表于 2015-3-5 11:28
这些发不是差不多嘛..一个是单独定义..是个是放到数组内使用..话说...能不能先学会语法

单独定义那个很明显，定义 ROLL为0，PITCH为1，YAW为2等等
我也知道2.3版本的是定义一个放在flash里面的数组，正如你所说的，我不是很明白那个语法
为什么pidnames[] PROGMEM =后面没有用中括号将后面的变量全都括起来，而且为什么还用“ ”将ROLL；等变量括起来？
作者: 爵爷    时间: 2015-3-5 15:17
xzzd1000 发表于 2015-3-5 14:57
单独定义那个很明显，定义 ROLL为0，PITCH为1，YAW为2等等
我也知道2.3版本的是定义一个放在flash里面的 ...

之前定义的也相当于是一堆常量而已...后来改成数组更简洁..而且占用更少

作者: superdabenlv    时间: 2015-3-5 15:45
xzzd1000 发表于 2015-3-5 14:57
单独定义那个很明显，定义 ROLL为0，PITCH为1，YAW为2等等
我也知道2.3版本的是定义一个放在flash里面的 ...

这个就是定义数组变量的格式吧，引用的时候应该是  pidnames.roll   pidnames.picth   ....... 或者 pidnames(pidnames)=xx     
本人也在研究mwc

作者: xzzd1000    时间: 2015-3-5 17:30
爵爷 发表于 2015-3-5 15:17
之前定义的也相当于是一堆常量而已...后来改成数组更简洁..而且占用更少

对了，为什么我在mwc 2.3版本里面找不到 ROLL PITCH YAW THROTTLE AUX1等这些值大小的定义啊？

作者: 爵爷    时间: 2015-3-5 18:51
xzzd1000 发表于 2015-3-5 17:30
对了，为什么我在mwc 2.3版本里面找不到 ROLL PITCH YAW THROTTLE AUX1等这些值大小的定义啊？

你是说读取遥控器数据的？
作者: xzzd1000    时间: 2015-3-5 19:12
爵爷 发表于 2015-3-5 18:51
你是说读取遥控器数据的？

对对对，就是这个意思

作者: xzzd1000    时间: 2015-3-5 21:02
爵爷 发表于 2015-3-5 18:51
你是说读取遥控器数据的？

你知道吗？

作者: do335maomao    时间: 2015-3-5 23:21
这个问题建议去拿本C语言教材看一看就懂了，两种写法的效果是完全一样的
作者: ehvclry    时间: 2015-3-6 10:10
之前版本的内存代码可能是这样的：
0000 0000 0000 0001 YAW=1
0000 0000 0000 0010 ROLL=2
0000 0000 0000 0011 PITCH=3
之后的内存代码可能是这样的：
0001 0010 0011 0000 PID=[YAW=1,ROLL=2,PITCH=3]
可以看出之后的代码比之前的更省内存空间。
个人见解，仅供参考。：）
作者: xzzd1000    时间: 2015-3-6 13:49
do335maomao 发表于 2015-3-5 23:21
这个问题建议去拿本C语言教材看一看就懂了，两种写法的效果是完全一样的

我看过好几遍c语言的书了，表示真没见过这样的语句，这个还不带中括号，当然没带中括号的我见过，直接是字符串赋值给数组！ 可是下面的代码有这么多个字符串，而且每个字符串后面还带有个分号！您说一看就懂，那求指点咯 const char pidnames[] PROGMEM = "ROLL;" "PITCH;" "YAW;" "ALT;" "Pos;" "PosR;" "NavR;" "LEVEL;" "MAG;" "VEL;"  ;



作者: do335maomao    时间: 2015-3-6 15:13
xzzd1000 发表于 2015-3-6 13:49
我看过好几遍c语言的书了，表示真没见过这样的语句，这个还不带中括号，当然没带中括号的我见过，直接是 ...

这个就是吧ROLL赋值为0，PITCH赋值为1，接下去是2,3,4，依次类推
把这段摘出来放到avr上跑一遍，输出下这几个值，最清楚不过了嘛

作者: xzzd1000    时间: 2015-3-6 21:07
do335maomao 发表于 2015-3-6 15:13
这个就是吧ROLL赋值为0，PITCH赋值为1，接下去是2,3,4，依次类推
把这段摘出来放到avr上跑一遍，输出下 ...

现在我看懂了，这个没有赋值的功能，不能得到ROLL为1，PITCH为2.......这个就是把"ROLLPITCHYAWALTPosPosRNavRLEVELMAGVEL;"一串字符串放到pidnames这个数组里面





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