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标题: 废了一根ER杆，退火钻孔配电机还是装轴承当无动力好？已更新做了一个新主轴 [打印本页]
作者: 自定义    时间: 2015-3-2 20:05
标题: 废了一根ER杆，退火钻孔配电机还是装轴承当无动力好？已更新做了一个新主轴
本帖最后由 自定义 于 2015-3-18 09:57 编辑

搞砸了，50元打水漂了，因为有用伺服电机当主轴，出轴直径是11mm的，网上的ER头电机孔都是6、8、9.5的，于是自己去店铺里买了一支，拿回来夹上一车竟然很好车，孔也很好扩，但太长了，就切到合适的尺寸，结果就啃不了了，看来这下面是热处理过的，上面有四公分左右是没处理的，所以很好切削，早知道就搞无动力主轴了，现在上不上下不下，试问如果退火怎搞好？只退中间可以吗？或者就改个小的无动力主轴，那配什么轴承好呢？

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之前割断了一根，但不想就这么浪费了，又去买了两个32304和一个6204，搞了一个废气缸做轴体，自已用小车做，没条件就用钻头当刀，镗开了。组装好感觉还行，但以前主轴用转接头能转到3000多转，现在只能降到两千多转，无动力三个轴承还是消耗了不力扭矩。总比浪费了好。
不说了，看图，有什么建议欢迎多指点指点。我仅仅是废物利用了一回。
预先设计的图，基本没用上。还是直接将电机安装在气缸上，就是整体重了一点。

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先用小车把气缸底部切开
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反过来安装，然后用钻头当镗刀扩。精度是差了点，结果还行。
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本来打算用小的伺服，但没编码器，放弃了。
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初步组装成的样子，
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用ER杆当联轴器，但材质太硬，后半部钻不了孔，重新做了一个。
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轴承的排列，虽不知道好不好，但用这种轴承比角接触的便宜了不少，才15元一个，中的的才4元钱。
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要换伺服电机，气缸这边重新车了一圈
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装上电机的样子
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这是新做的联轴器
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一端装上电机

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承接部分，实际装了半个轴承，也只能装半个了，谁让我之前割成这样的尺寸呢。
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原气缸螺丝也用M8的螺丝做了电机固定用的转接螺孔
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合体后的样子，主轴安装座用了角钢，力道还行，能托住主轴重量。
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好了，昨晚搞到十点半多，总算没怎么浪费，算一下成本，C20 ER16-100一根是50元，32304是15元一个，共30元，中间那个6204是4元，其它的都没花钱。
两个轴的联接还是用了最简单的方式。原来的ER杆硬度太高，钻也钻不了，就重新做了一个根。



作者: arp    时间: 2015-3-2 20:10
磨
作者: 自定义    时间: 2015-3-2 20:10
(, 下载次数: 115) 割断后好硬啊


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太长，一割断就没想到了


这是尾部，开始车的很容易，孔也扩好了
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作者: xwdwy    时间: 2015-3-2 20:22
可以焊上去 然后再加工到合适尺寸
作者: 五行烧友    时间: 2015-3-2 22:52
你的算便宜，我的168元的ER16杆，菜鸟不懂上小车啃偏心了，16杆配不到轴承，心疼啊。
作者: 自定义    时间: 2015-3-18 10:01
更新啦，昨晚完成组装，用了100W的伺服电机，测试了一下2000转以下都很好，3000转带不过，驱动报过载。看来要换大伺服，还用这个ER杆短了，导致现在与平台还用7公分距离，只能雕装在平口钳上的小东东了。改天有时间再升级升级，欢迎各位朋友指点指点。
作者: 自定义    时间: 2015-3-18 10:14
顺便再吐槽一句，那个4的弹簧夹15元一个，是不是买贵了，当时在本地买ER杆时，一起买的，还买了一个6的，一共花了80元。后来在X宝上一查便宜得掉渣啊。
作者: guangming    时间: 2019-3-7 23:32
照片拍的动感十足！



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