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标题:
pixhawk x8,在任何gps定点模式下抖动,求大神
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作者:
myly101
时间:
2015-2-19 15:57
标题:
pixhawk x8,在任何gps定点模式下抖动,求大神
我新装了一台X8,使用1555蜻蜓桨,pixhawk飞控,达普6s10000 25c,8xV3508 380kv, 机架tarot 650 四轴机架,鸡鸡总重3.5kg
首先是自动调参问题,调出来的pid都比默认的大了好多,例如stabilize P从4.5变成了11。。。恩不过倒是确实悬停挺稳的
然后,只要切换到任何带gps辅助定点的模式,poshold,loiter,就会异常的抖动,肉眼可见gps杆在抖的那种,切回定高或者自稳就完全不抖。
有大神知道为什么么
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