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标题: pixhawk x8,在任何gps定点模式下抖动,求大神 [打印本页]

作者: myly101    时间: 2015-2-19 15:57
标题: pixhawk x8,在任何gps定点模式下抖动,求大神
我新装了一台X8,使用1555蜻蜓桨,pixhawk飞控,达普6s10000 25c,8xV3508 380kv, 机架tarot 650 四轴机架,鸡鸡总重3.5kg

首先是自动调参问题,调出来的pid都比默认的大了好多,例如stabilize P从4.5变成了11。。。恩不过倒是确实悬停挺稳的
然后,只要切换到任何带gps辅助定点的模式,poshold,loiter,就会异常的抖动,肉眼可见gps杆在抖的那种,切回定高或者自稳就完全不抖。
有大神知道为什么么





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